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Módulo 4 · Diagonalización de matrices · Tema 4.3

Diagonalización de matrices

Cuándo y cómo se puede elegir una base formada por vectores propios para que la matriz de una aplicación lineal se convierta en una matriz diagonal $\Lambda=P^{-1}AP$: la definición 4.12, el teorema 4.6 (base de vectores propios), los criterios de diagonalizabilidad (valores propios distintos; $d_i=\alpha_i$, Teorema 4.7), la receta de cinco pasos para hallar $P$ y $\Lambda$ y su aplicación más útil, las potencias $A^k=P\Lambda^kP^{-1}$. Es el punto de llegada de los temas 4.1 y 4.2 y la puerta de los temas 4.4 (Jordan), 5.3 y 6.

Libro oficial: Álgebra para Ingenieros, §4.3 (pp. 159-167)Ejercicios: E Ej. 4.24–4.32 (pp. 141-149)Lay §5.3 (pp. 281-287)⏱ ~6–8 h de estudio
U oficial E ejercicios L Lay X examen P propio — pasa el ratón (o toca) por cada etiqueta para ver libro y página; en pantallas anchas aparecen en el margen derecho.

0Antes de empezar U p.159-160

La idea del tema en una frase

Una matriz $A$ casi siempre deforma el plano o el espacio de forma complicada: gira, estira, desvía. Pero si en lugar de los ejes de siempre eliges ejes propios (las direcciones de los vectores propios), la misma aplicación se limita a estirar cada eje por un número, el valor propio de ese eje. Escrita en esa base, su matriz es diagonal. «Diagonalizar» es encontrar esos ejes (la matriz $P$) y esos números (la matriz diagonal $\Lambda$). No siempre se puede: a veces faltan ejes propios (y entonces no hay base de vectores propios) o ni siquiera existen valores propios reales.

Qué necesitas saber ya

Mapa del tema

ApartadoQué contieneDónde
1 La ideaEjes propios: en su base la matriz es diagonalL §5.3 p.281 · P
2 Definición y teoremaDef. 4.12, diagrama de cambio de base, Teor. 4.6, $AP=P\Lambda$U p.161-163 · L p.282-283
3 Criterios$n$ valores propios distintos; Teor. 4.7 ($d_i=\alpha_i$); Ej. 4.13-4.15U p.163-167 · L p.284-286
4 Receta de cinco pasosCómo calcular $P$ y $\Lambda$ (orden, no unicidad) y animaciónU p.164-166 · P
5 Potencias$A^k=P\Lambda^kP^{-1}$L p.281-282 · E 4.10 (no está en U)
6 Tabla Lay ↔ UVocabulario y convenios que no coincidenL
7 Ejercicios del libroE 4.24–4.32 + 10 ejemplos propios + autoevaluaciónE pp.141-149 · U p.190
8 Ejemplos de examen13 ejercicios de exámenes anteriores + 3 propiosX
9 ChuletaFórmulas con hipótesis, lista de comprobación, errores—
Qué se pide en los ejercicios y en el examen

(a) Decidir si una matriz (o un endomorfismo) es diagonalizable y justificarlo (E 4.24-4.26, 4.29, 4.30; X Feb. 2019 B, Feb. 2023, Sept. 2024, Feb. 2026 1.ª). (b) Discutir según uno o dos parámetros (E 4.27, 4.29; X Feb. 2024, Feb. 2025 1.ª). (c) Calcular la matriz diagonal $\Lambda$ y una matriz de paso $P$ (E 4.28, 4.31; X Feb. 2019 A, Feb. 2026 2.ª, Feb. 2025 2.ª). (d) Reconstruir $A=P\Lambda P^{-1}$ a partir de valores y vectores propios (E 4.31). (e) Potencias $A^{100}$, $A^{546}$ (E 4.10 del tema 4.1; X Sept. 2018, Sept. 2023, Feb. 2025). (f) Preguntas de teoría de verdadero/falso (E 4.26, 4.32; X Sept. 2017, Feb. 2025 2.ª P4; autoevaluación U p.190). En el examen hay que desarrollar el razonamiento: «los valores propios son…, $d_i=\alpha_i$, luego diagonalizable». Maxima no entra en el examen.

Erratas, omisiones y avisos sobre los libros
  • U p.163 (recuadro) y Teorema 4.7 (p.164): «de rango $n$». Debe leerse «de orden $n$» ($A\in\mathcal M_{n\times n}$). Pedir rango $n$ excluiría las matrices con valor propio $0$, que sí pueden ser diagonalizables: la del E 4.32 tiene rango $4$ en orden $5$ y se resuelve con este mismo criterio.
  • U da por supuesto que todas las raíces de $|A-\lambda I|$ son reales (la suma de las $\alpha_i$ vale $n$). Sin eso, «$d_i=\alpha_i$ para todo $i$» se cumpliría «en vacío» (p. ej. un giro de $90^\circ$ no tiene valores propios reales y no es diagonalizable en $\mathbb R$). U lo reconoce en la p.167 («la ecuación característica no tiene solución en $\mathbb R$, es decir, la matriz no se puede diagonalizar»); Lay lo dice expresamente en el Teorema 7 (p.285). Aquí se usa la forma segura: todas las raíces reales y $d_i=\alpha_i$.
  • U no trata las potencias $A^k$. Se explican en el apartado 5 con la fuente de Lay (§5.3, pp.281-282) y de E (Ej. 4.10, p.128).
  • Los «$=$» que parecen faltar un «$\neq$» (U p.165, E 4.27, 4.29) son $\neq$ correctos del libro impreso, no erratas.
  • E 4.29 C: escribe «$-2x_3=0$»; la tercera fila de $A+I$ es $(0,0,2)$, luego es $2x_3=0$ (sin consecuencias). La hipótesis $a\neq b$ es superflua. E 4.31: no comprueba que $P$ sea regular antes de invertirla. E 4.28: no aclara que la matriz de paso no es única. E 4.25: no da la matriz $P$ (se añade).
  • «Base de vectores propios» (Teorema 4.6) significa una base de todo $V$. Una base de un solo subespacio propio no lo es (varias soluciones oficiales de examen las confunden).
  • Convenio: U escribe $\Lambda=P^{-1}AP$; Lay escribe $A=PDP^{-1}$ (equivalente). En ambos, las columnas de $P$ son los vectores propios.
  • Maxima (E 4.30-4.32; en U solo notas al margen) está fuera de examen: aquí se explica la salida de eigenvectors y todo se resuelve a mano.

1La idea: unos ejes en los que la matriz «solo estira» L §5.3 p.281 · P

Idea intuitiva: el papel cuadriculado «torcido»

Imagina un mapa dibujado sobre goma con la cuadrícula habitual (ejes $e_1,e_2$). La matriz $A$ tira de la goma y la cuadrícula se deforma: se tuerce, se estira más en un sentido que en otro. Casi todas las direcciones cambian. Pero si has encontrado dos direcciones propias, puedes dibujar una cuadrícula nueva con esas dos direcciones como ejes. Con respecto a esa cuadrícula la transformación es sencillísima: cada eje se estira por su valor propio y nada más, sin torcer nada. Calcular con $A$ es difícil; calcular con $\Lambda$ (una diagonal) es trivial: basta multiplicar cada coordenada por un número. Diagonalizar es «cambiar de gafas» para ver la transformación en su forma más simple.

Ejemplo numérico en $\mathbb R^2$ — mismo vector, dos modos de calcular

$A=\begin{pmatrix}4&1\cr2&3\end{pmatrix}$ tiene valores propios $5$ y $2$ (tema 4.2), con vectores propios $v_1=(1,1)$ ($\lambda_1=5$) y $v_2=(1,-2)$ ($\lambda_2=2$). Tomamos $x=(2,-1)$.

  • Con $A$ (ejes de siempre): $Ax=\begin{pmatrix}4&1\cr2&3\end{pmatrix}\begin{pmatrix}2\cr-1\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}7\cr1\end{pmatrix}$. Hay que hacer un producto de matrices, y el resultado no «se parece» a $x$.
  • Con ejes propios: primero se escribe $x$ en la base $\{v_1,v_2\}$: $x=1\cdot v_1+1\cdot v_2$ (porque $(1,1)+(1,-2)=(2,-1)$), es decir $x_{B'}=(1,1)$. Aplicar $A$ es multiplicar cada coordenada por su valor propio: $A x=5\cdot1\cdot v_1+2\cdot1\cdot v_2$, luego $(Ax)_{B'}=(5,2)$. Volviendo a la base de siempre: $5(1,1)+2(1,-2)=(7,1)$ ✓.

Eso es exactamente $\Lambda=\begin{pmatrix}5&0\cr0&2\end{pmatrix}$ actuando sobre $x_{B'}=(1,1)$. Y la pareja «matriz de paso $P$ y diagonal $\Lambda$» es la que traduce entre los dos modos (apartado 2). La animación del apartado 4 te deja probarlo con tus propias matrices.

propio L §5.3 p.281
Error típico: confundir diagonalizar con escalonar

«Diagonalizar» no es hacer ceros con operaciones de fila (Gauss). Escalonar $A$ cambia sus valores propios (Lay lo advierte en §5.1, p.268; ver el tema 4.2); diagonalizar conserva los valores propios, que son justo la diagonal de $\Lambda=P^{-1}AP$ (no $QA$ con $Q$ cualquiera, sino $P^{-1}AP$ con la misma $P$ a ambos lados: es un cambio de base).

2Definición 4.12 y Teorema 4.6: base de vectores propios U p.161-163 · L p.282-283

Definición 4.12 — matriz y endomorfismo diagonalizables

Una matriz $A\in\mathcal M_{n\times n}$ es diagonalizable si es semejante a una matriz diagonal $\Lambda$. Equivalentemente: existe una matriz regular $P\in\mathcal M_{n\times n}$, llamada matriz de paso, tal que $$\Lambda=P^{-1}AP,\qquad\Lambda\ \text{diagonal}.$$ Un endomorfismo $f$ es diagonalizable si lo es su matriz asociada. Diagonalizar $A$ es el proceso de buscar $\Lambda$ y $P$. «No siempre es posible encontrar $\Lambda$, pero sí es posible establecer criterios que permiten saber si existe.»

U p.161 L §5.3 p.282
El diagrama de U: tres caminos para llegar al mismo sitio

Sea $f$ un endomorfismo de $V$. Con la base $B$ su matriz es $A$; con una base $B'$ formada por vectores propios, su matriz es $\Lambda$. Los cambios de coordenadas son $P$ (de $B'$ a $B$) y $P^{-1}$ (de $B$ a $B'$):

$$\begin{array}{ccc}(V,B)&\xrightarrow{\ \ A\ \ }&(V,B)\cr P\Big\uparrow&&\Big\downarrow P^{-1}\cr(V,B')&\xrightarrow{\ \ \Lambda\ \ }&(V,B')\end{array}$$

Sea $x'$ un vector cualquiera dado en la base $B'$. Camino largo (sin usar $\Lambda$): (1) pasar $x'$ a la base $B$, $x=Px'$; (2) aplicar $f$ con la matriz $A$, $f(x)=Ax=APx'$; (3) volver a expresar el resultado en $B'$, $(f(x))'=P^{-1}APx'$. Camino directo: $(f(x))'=\Lambda x'$. Los dos caminos dan el mismo vector, para todo $x'$, y por eso $\Lambda=P^{-1}AP$. Además, como $P$ es una matriz de cambio de coordenadas, cada columna de $P$ es un vector de la base $B'$, es decir, un vector propio.

U p.161-162
Teorema 4.6 — diagonalizable $\iff$ hay una base de vectores propios

Un endomorfismo $f$ de $V$ es diagonalizable si y solo si existe una base de $V$ formada por vectores propios de $f$.

($\Rightarrow$) Si la matriz de $f$ en la base $B=\{e_1,\dots,e_n\}$ es diagonal, $\Lambda=\operatorname{diag}(\lambda_1,\dots,\lambda_n)$, entonces $f(e_j)=(0,\dots,\lambda_j,\dots,0)=\lambda_je_j$: cada $e_j$ es un vector propio. ($\Leftarrow$) Si los vectores de la base $B=\{e_1,\dots,e_n\}$ son propios, $f(e_j)=\lambda_je_j$, y la matriz de $f$ en $B$ tiene por columnas $(0,\dots,\lambda_j,\dots,0)$: es la diagonal $\Lambda$.

U p.162-163 L §5.3 Teor. 5 p.282
Por qué las columnas de $P$ son propios y la diagonal de $\Lambda$ son los valores propios (misma idea que Lay)

Escribe $P=(p_1\ p_2\ \cdots\ p_n)$ por columnas y $\Lambda=\operatorname{diag}(\lambda_1,\dots,\lambda_n)$. Multiplicar $A$ por $P$ columna a columna da $AP=(Ap_1\ \cdots\ Ap_n)$, y multiplicar $P$ por una diagonal multiplica cada columna por su número: $P\Lambda=(\lambda_1p_1\ \cdots\ \lambda_np_n)$. Por tanto $$\Lambda=P^{-1}AP\iff AP=P\Lambda\iff Ap_j=\lambda_jp_j\ \text{ para cada }j=1,\dots,n.$$ Es decir, cada columna $p_j$ es un vector propio (no nulo, porque $P$ es regular) de valor propio $\lambda_j$, el elemento $j$ de la diagonal. Fíjate en la consecuencia práctica: el orden de los valores propios en $\Lambda$ está ligado al orden de las columnas de $P$, y para comprobar un resultado no hace falta invertir $P$: basta verificar $AP=P\Lambda$.

L §5.3 p.283 U p.162, 166
Ejemplo numérico en $\mathbb R^2$ — la pareja $P,\Lambda$ y la comprobación $AP=P\Lambda$

$A=\begin{pmatrix}4&1\cr2&3\end{pmatrix}$, $v_1=(1,1)$ ($\lambda_1=5$), $v_2=(1,-2)$ ($\lambda_2=2$). Entonces $$P=\begin{pmatrix}1&1\cr1&-2\end{pmatrix},\quad\Lambda=\begin{pmatrix}5&0\cr0&2\end{pmatrix},\qquad AP=\begin{pmatrix}5&2\cr5&-4\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}1\cdot5&1\cdot2\cr1\cdot5&-2\cdot2\end{pmatrix}=P\Lambda .$$ Columna 1: $Av_1=(5,5)=5v_1$; columna 2: $Av_2=(2,-4)=2v_2$. Como $|P|=-3\neq0$, $P$ es regular y $\Lambda=P^{-1}AP$.

propio
Solo se diagonalizan endomorfismos (matrices cuadradas)

La Def. 4.12 habla de $A\in\mathcal M_{n\times n}$: la operación $P^{-1}AP$ solo existe si $A$ es cuadrada (autoevaluación de U, ítem 2). Preguntar si una aplicación $f:\mathbb R^2\to\mathbb R^3$ «es diagonalizable» no tiene sentido: no es un endomorfismo, no hay valores propios ($f(x)\in\mathbb R^3$ no puede ser múltiplo de $x\in\mathbb R^2$). Así aparece en X Sept. 2017 (A), problema b), que se resuelve en el tema 3.2.

Qué se deduce de $\Lambda=P^{-1}AP$ (ya resuelto en otros temas)
  • Determinante y traza. $|A|=|\Lambda|=\lambda_1\cdots\lambda_n$ y $\operatorname{tr}A=\lambda_1+\cdots+\lambda_n$ (las matrices semejantes comparten determinante y traza, Teorema 4.4 del tema 4.2). Ejercicios de examen: 1.3 Feb. 2019 (B), ej. 4, 1.3 Sept. 2024, pregunta 4 y 1.3 Feb. 2026 (2.ª), pregunta 4.
  • Las matrices de un endomorfismo diagonalizable son semejantes entre sí y a una diagonal: 4.1 Feb. 2018 (A), ej. 4.
  • Matriz de paso a una diagonal y $A^{15}$ (E 4.9 y 4.10): ya desarrollados en el tema 4.1, E 4.9 y E 4.10. Aquí se retoma la parte de potencias en el apartado 5.

3¿Cuándo se puede diagonalizar? Criterios U p.163-167 · L p.284-286

Idea intuitiva: ¿faltan ejes propios o no?

Para una base de $\mathbb R^n$ de vectores propios necesitas $n$ ejes propios independientes. Cada valor propio $\lambda_i$ aporta $d_i$ ejes (la dimensión de $L_i$), y nunca más de $\alpha_i$ (Teorema 4.5). Los valores propios distintos aportan ejes independientes entre sí (tema 4.2). Así que el número total de ejes es $d_1+\cdots+d_r$, y la matriz es diagonalizable justo cuando ese total llega a $n$. Y como $d_i\le\alpha_i$ y $\sum\alpha_i\le n$, eso solo puede ocurrir si no falta ni un eje en ningún valor propio: $d_i=\alpha_i$ para todo $i$, y todas las raíces son reales.

Criterio suficiente (corolario de U p.163; Lay Teorema 6)

Si $A$ (de orden $n$) tiene $n$ valores propios reales distintos, entonces es diagonalizable: con un vector propio de cada valor se obtiene una base. Razón: cada $\lambda_i$ es simple, $\alpha_i=1$, y por $1\le d_i\le\alpha_i=1$ se tiene $d_i=1=\alpha_i$; los $n$ vectores propios son libres porque corresponden a valores distintos.

Es suficiente pero no necesario: $3I_2=\begin{pmatrix}3&0\cr0&3\end{pmatrix}$ es diagonalizable (ya es diagonal) con un valor propio doble.

U p.163 L §5.3 Teor. 6 p.284-285
Teorema 4.7 — caracterización completa

Sea $A$ de orden $n$ con valores propios reales distintos $\lambda_1,\dots,\lambda_r$ (todas las raíces de $|A-\lambda I|$ son reales, $\alpha_1+\cdots+\alpha_r=n$). Entonces $$A\ \text{es diagonalizable}\iff d_i=\alpha_i\ \text{ para todo }i=1,\dots,r .$$ Entonces $P$ se construye con una base de cada subespacio propio (apartado 4).

Lectura de Lay (Teorema 7): (a) $\dim L_i\le\alpha_i$; (b) $A$ es diagonalizable $\iff$ la suma de las dimensiones de los subespacios propios es $n$ $\iff$ el polinomio característico se factoriza en factores lineales y $d_i=\alpha_i$ (en $\mathbb R^n$, luego reales); (c) si es diagonalizable, la unión de bases de los subespacios propios es una base de $\mathbb R^n$. Es el mismo teorema con la hipótesis de raíces reales dicha en voz alta.

U p.164 L §5.3 Teor. 7 p.285
Cómo decidir en un examen (con el mínimo de cuentas)
  1. Polinomio característico factorizado. Si alguna raíz no es real, no es diagonalizable en $\mathbb R$ (y se acabó).
  2. Todas las raíces simples ($n$ valores propios distintos): sí es diagonalizable, sin más cuentas. (X Feb. 2025 2.ª pregunta 4, Feb. 2019 A.)
  3. Hay raíces repetidas: estudia solo las repetidas, calculando $d_i=n-\operatorname{rang}(A-\lambda_iI)$. Las simples siempre cumplen $d=\alpha=1$ y no hace falta tocarlas. Si todas las repetidas cumplen $d_i=\alpha_i$, es diagonalizable; si alguna tiene $d_i\lt\alpha_i$, no lo es.
  4. Con parámetros: mira qué valores del parámetro hacen coincidir valores propios (esos son los casos críticos); fuera de ellos, valores distintos $\Rightarrow$ diagonalizable. En los críticos, rango de $A-\lambda I$.
  5. Atajo para un único valor propio $\lambda$: $A$ solo es diagonalizable si ya es $A=\lambda I$ (porque entonces $\Lambda=\lambda I$ y $A=P(\lambda I)P^{-1}=\lambda I$). Por ejemplo, $\begin{pmatrix}9&9\cr0&9\end{pmatrix}$ no lo es (X Feb. 2023).
propio
Cuatro confusiones frecuentes
  • «Triangular, luego diagonalizable.» Ser triangular da los valores propios gratis (la diagonal), pero no dice nada sobre $d_i$. $\begin{pmatrix}1&1&1\cr0&1&1\cr0&0&1\end{pmatrix}$ es triangular y no es diagonalizable (E 4.24).
  • «Valor propio repetido, luego no diagonalizable.» Falso: $3I_2$, o la matriz de E 4.25 ($\lambda=6$ doble con $d=2$), lo son. Lo que decide es $d_i$ frente a $\alpha_i$.
  • «Singular ($|A|=0$), luego no diagonalizable.» Falso: «singular» y «diagonalizable» son cosas independientes. $0$ es valor propio $\iff|A|=0$, pero un valor propio $0$ simple o con $d=\alpha$ no impide diagonalizar (ejemplo propio 9; E 4.32).
  • «$\operatorname{rang}A$ da $d$.» Falso: $d=n-\operatorname{rang}(A-\lambda I)$, el rango de $A-\lambda I$ para cada $\lambda$ (E 4.27, 4.29).

Los tres ejemplos de U (pp.164-167)

Ejemplo 4.13 (U) — tres valores propios distintos: diagonalizable

$A=\begin{pmatrix}1&1&1\cr0&2&1\cr0&0&3\end{pmatrix}$, la matriz del Ejemplo 4.11 del tema 4.2. Sus valores propios son $1,2,3$, distintos, en orden $3$: es diagonalizable sin comprobar nada más. Con los vectores propios hallados en 4.2, $L_1=\langle(1,0,0)\rangle$, $L_2=\langle(1,1,0)\rangle$, $L_3=\langle(1,1,1)\rangle$: $$\Lambda=\begin{pmatrix}1&0&0\cr0&2&0\cr0&0&3\end{pmatrix},\quad P=\begin{pmatrix}1&1&1\cr0&1&1\cr0&0&1\end{pmatrix},\quad P^{-1}=\begin{pmatrix}1&-1&0\cr0&1&-1\cr0&0&1\end{pmatrix}.$$ Comprobación sin invertir: $A(1,0,0)^t=(1,0,0)^t$; $A(1,1,0)^t=(2,2,0)^t=2(1,1,0)^t$; $A(1,1,1)^t=(3,3,3)^t=3(1,1,1)^t$; luego $AP=\begin{pmatrix}1&2&3\cr0&2&3\cr0&0&3\end{pmatrix}=P\Lambda$ ✓. (El mismo ejercicio cayó en X Feb. 2019 (A), ej. 4; ver apartado 8.)

U p.164
Ejemplo 4.14 (U) — un parámetro que decide, y el orden de $\Lambda$ y $P$

Estudia si es diagonalizable $A=\begin{pmatrix}1&a&0\cr0&2&0\cr a&1&1\end{pmatrix}$ según $a\in\mathbb R$ y diagonalízala cuando se pueda.

  1. Polinomio (desarrollo por la 2.ª fila, que solo tiene $2-\lambda$): $|A-\lambda I|=(2-\lambda)\begin{vmatrix}1-\lambda&0\cr a&1-\lambda\end{vmatrix}=(2-\lambda)(1-\lambda)^2$. Para todo $a$: $\lambda=1$ ($\alpha=2$) y $\lambda=2$ ($\alpha=1$).
  2. $\lambda=2$ es simple: $d=1=\alpha$ siempre. Solo hay que estudiar $\lambda=1$.
  3. $\lambda=1$: $A-I=\begin{pmatrix}0&a&0\cr0&1&0\cr a&1&0\end{pmatrix}$, es decir $ax_2=0,\ x_2=0,\ ax_1+x_2=0$.
    • Si $a\neq0$: $x_2=0$ y, de la última, $ax_1=0\Rightarrow x_1=0$ (aquí se divide por $a\neq0$). Rango $2$, $L_1=\langle(0,0,1)\rangle$, $d=1\lt2=\alpha$: no diagonalizable.
    • Si $a=0$: queda solo $x_2=0$, rango $1$, $d=2=\alpha$, $L_1=\langle(1,0,0),(0,0,1)\rangle$: sí diagonalizable.
  4. Conclusión (Teor. 4.7): diagonalizable $\iff a=0$.
  5. $P$ y $\Lambda$ para $a=0$. $L_2$: $A-2I=\begin{pmatrix}-1&0&0\cr0&0&0\cr0&1&-1\end{pmatrix}$ da $x_1=0,\ x_2=x_3$: $L_2=\langle(0,1,1)\rangle$. Se pueden poner los vectores en cualquier orden, con tal de que $\Lambda$ respete el mismo orden: $$P=\begin{pmatrix}1&0&0\cr0&0&1\cr0&1&1\end{pmatrix}\ \Rightarrow\ \Lambda=\begin{pmatrix}1&0&0\cr0&1&0\cr0&0&2\end{pmatrix};\qquad Q=\begin{pmatrix}0&0&1\cr0&1&0\cr1&1&0\end{pmatrix}\ \Rightarrow\ \Lambda'=\begin{pmatrix}1&0&0\cr0&2&0\cr0&0&1\end{pmatrix}.$$ Las columnas de $P$ son $(1,0,0),(0,0,1)\in L_1$ y $(0,1,1)\in L_2$; las de $Q$ son $(0,0,1)\in L_1$, $(0,1,1)\in L_2$ y $(1,0,0)\in L_1$.
  6. Qué pasa si no se respeta el orden. Con la $P$ de arriba y $\Lambda''=\operatorname{diag}(2,1,1)$ no es cierto que $\Lambda''=P^{-1}AP$: $AP=\begin{pmatrix}1&0&0\cr0&0&2\cr0&1&2\end{pmatrix}$ pero $P\Lambda''=\begin{pmatrix}2&0&0\cr0&0&1\cr0&1&1\end{pmatrix}$, que son distintas (U: «no es cierta la igualdad»). La primera columna de $P$ es de valor propio $1$, no $2$.

Moraleja de U (p.166): $P$ y $\Lambda$ no son únicas (cambia el orden de los valores propios y de los vectores, escala los vectores, elige otra base de $L_1$), pero siempre se mueven juntas.

U p.164-166 E 4.27-4.28
Ejemplo 4.15 (U) — $\alpha\neq d$: no diagonalizable

$A=\begin{pmatrix}0&1&0\cr-4&4&0\cr-2&1&2\end{pmatrix}$ (Ejemplo 4.12 del tema 4.2). Único valor propio $\lambda=2$ con $\alpha=3$; $A-2I=\begin{pmatrix}-2&1&0\cr-4&2&0\cr-2&1&0\end{pmatrix}$ tiene rango $1$, luego $d=3-1=2$ y $L_2=\langle(1,2,0),(0,0,1)\rangle$. Como $d=2\neq3=\alpha$, no es diagonalizable. Intuitivamente: solo hay dos ejes propios independientes y haría falta un tercero para formar una base de $\mathbb R^3$ (Teorema 4.6); a $P$ le faltaría una columna.

U p.167 L §5.3 Ej. 4 p.284
Mismo polinomio característico, resultado distinto

El polinomio no decide; decide $\operatorname{rang}(A-\lambda I)$. (i) En el Ejemplo 4.14, $|A-\lambda I|=(1-\lambda)^2(2-\lambda)$ para todo $a$, pero solo es diagonalizable si $a=0$. (ii) $2I_3$ es diagonalizable y la matriz de X Feb. 2019 (B) o de Sept. 2024 ($(2-\lambda)^3$ y $(3-\lambda)^3$, con $d=2$) tiene un polinomio del mismo tipo y no lo es: ninguna de esas es $\lambda I$. (iii) Lay lo ilustra con el Ejemplo 3 (diagonalizable, p.283) frente al Ejemplo 4 (misma ecuación característica, espacios propios de dimensión menor, no diagonalizable, p.284).

L §5.3 p.283-284

4Receta de cinco pasos: cómo hallar $P$ y $\Lambda$ U p.164-166 · L p.283

Receta de diagonalización
  1. Valores propios y $\alpha$. Calcula y factoriza $|A-\lambda I|$ (triangular: la diagonal; si no, desarrolla por la fila o columna con más ceros o haz ceros sacando factor $(c-\lambda)$). Si alguna raíz no es real, no es diagonalizable.
  2. Subespacios propios y $d_i$. Para cada $\lambda_i$ resuelve $(A-\lambda_iI)X=0$ y halla una base de $L_i$; $d_i=n-\operatorname{rang}(A-\lambda_iI)$.
  3. Comparar $d_i$ con $\alpha_i$. Si algún $d_i\lt\alpha_i$: no diagonalizable, fin. Si todos coinciden: diagonalizable.
  4. Construir $P$ y $\Lambda$ en el mismo orden. $P$ = las bases de los $L_i$ puestas en columnas; $\Lambda$ = los $\lambda_i$ en la diagonal, cada uno repetido tantas veces como vectores tenga en $P$ y en el mismo orden que las columnas. $P$ es regular (columnas libres).
  5. Comprobar $AP=P\Lambda$ (no hace falta calcular $P^{-1}$). Solo si te piden $P^{-1}$, $A^k$ o $A=P\Lambda P^{-1}$ hay que invertir $P$.

No unicidad. $\Lambda$ es única salvo el orden de la diagonal; $P$ no es única (se puede escalar cada vector, tomar otra base de un $L_i$ con $d_i\gt1$, y reordenar columnas con el correspondiente reordenamiento de $\Lambda$). Distintas soluciones correctas son válidas en el examen.

propio
Animación: diagonaliza una $2\times2$ paso a paso

Cambia las entradas de $A$ (enteras) o elige un caso. Pulsa «Siguiente» para recorrer la receta: polinomio y valores propios, subespacios y $d$, el veredicto $d$ frente a $\alpha$, $P$ y $\Lambda$, y la comprobación $AP=P\Lambda$ junto con la rejilla de la base propia, donde puedes mover un vector $x$ y ver sus coordenadas $x_{B'}=P^{-1}x$. Prueba: «Doble con $d=2$» (ya es diagonal), «Doble con $d=1$» (faltan ejes: no diagonalizable), «Giro 90°» (sin valores propios reales) y «Singular» ($\lambda=0$ no impide diagonalizar).

P
Cómo se ve $P$ cuando un valor propio es doble

Si $\lambda_1$ tiene $\alpha_1=d_1=2$, necesitas dos columnas de $P$ en $L_1$ (una base de $L_1$, que es un plano o dos ejes) y $\Lambda$ lleva $\lambda_1$ dos veces. Por ejemplo, en E 4.28, $\Lambda=\operatorname{diag}(1,1,2)$ con las columnas $(1,0,0)$, $(0,0,1)$ de $L_1$ y $(0,1,1)$ de $L_2$.

5Potencias de una matriz: $A^k=P\Lambda^kP^{-1}$ L §5.3 p.281-282 · E 4.10

Idea intuitiva: elevar a una potencia en los ejes propios es trivial

Calcular $A^{100}$ multiplicando $A$ por sí misma cien veces es inviable. Pero en la base propia la transformación solo estira cada eje por su número; aplicarla cien veces estira cada eje por su número elevado a 100. Así, $A^k$ se obtiene (1) pasando a los ejes propios con $P^{-1}$, (2) elevando la diagonal, $\Lambda^k=\operatorname{diag}(\lambda_1^k,\dots,\lambda_n^k)$, (3) volviendo con $P$.

Fórmula de potencias (U no la trata; fuente: Lay §5.3 y E 4.10)

Si $A=P\Lambda P^{-1}$ (es decir, $\Lambda=P^{-1}AP$), entonces para todo entero $k\ge1$ $$A^k=P\Lambda^kP^{-1},\qquad\Lambda^k=\operatorname{diag}(\lambda_1^k,\dots,\lambda_n^k).$$ Por qué: $A^2=(P\Lambda P^{-1})(P\Lambda P^{-1})=P\Lambda(P^{-1}P)\Lambda P^{-1}=P\Lambda^2P^{-1}$ porque $P^{-1}P=I$, y por inducción cada $P^{-1}P$ intermedio desaparece (asociatividad del producto, U §1.2). Cuidado: «elevar cada entrada» solo es válido para matrices diagonales; $A^k$ no es la matriz de las potencias de las entradas de $A$.

Consecuencias. $A^k$ es diagonalizable con la misma $P$ (su diagonal es $\Lambda^k$); los vectores propios de $A$ lo son de $A^k$ con valor propio $\lambda^k$. Si los valores propios son $\pm1$, $\Lambda^k$ vale $I$ o $\Lambda$ según la paridad de $k$.

L §5.3 p.281-282 E 4.10 p.128
Receta para $A^k$ (con ejemplo y ejercicios de examen)

(1) Diagonaliza: $P$ y $\Lambda$. (2) Calcula $P^{-1}$. (3) Escribe $A^k=P\Lambda^kP^{-1}$ y multiplica: $P\Lambda^k$ es multiplicar cada columna de $P$ por $\lambda_j^k$; después, por $P^{-1}$. Ejemplo completo: ejemplo propio 5 ($A=\begin{pmatrix}4&1\cr2&3\end{pmatrix}$, fórmula general de $A^k$, con comprobaciones para $k=0,1,2,3$). Resueltos en este tema: X Sept. 2023 ($A^{546}$), Sept. 2018 ($A^{100}$) y Feb. 2025 2.ª ($A^{51}$): Sept. 2023, Sept. 2018, Feb. 2025; y E 4.10 ($A^{15}$) en el tema 4.1.

propio

6Tabla Lay ↔ U: vocabulario y convenios L §5.3 p.281-287

Lay (§5.3, «Diagonalización») explica muy bien la idea y las potencias; cuando algo difiere de U, manda U.

ConceptoU (oficial)Lay
Diagonalización$\Lambda=P^{-1}AP$, $P$ «de paso» (Def. 4.12, p.161)$A=PDP^{-1}$, $D$ diagonal (p.281-282); equivalente
DefiniciónSemejante a una diagonal; endomorfismo diagonalizable si lo es su matriz«$A$ es diagonalizable si es similar a una matriz diagonal» (p.282)
Caracterización por vectoresTeor. 4.6: base de $V$ de vectores propios (p.162)Teor. 5: $n$ vectores propios linealmente independientes; columnas de $P$ = vectores, entradas de $D$ = valores en el mismo orden (p.282)
$n$ valores distintosCorolario, p.163 (usa «de rango $n$»: leer «orden $n$»)Teor. 6 (p.284), demostración p.285
Criterio completoTeor. 4.7: $d_i=\alpha_i$ para todo $i$ (p.164)Teor. 7 b): la suma de dimensiones es $n$, y el polinomio se factoriza en lineales con $d=\alpha$ (p.285)
Multiplicidades$\alpha_i$ y $d_i=\dim L_i$ (Def. 4.11)«multiplicidad» y «dimensión del espacio propio» (p.285); no nombra $d_i$ como «multiplicidad geométrica»
Potencias $A^k$No tratadas (solo E 4.10)$A^k=PD^kP^{-1}$ (p.281-282), ejercicios 1-4 (p.286)
Raíces complejasSe reconoce en p.167 (§4.4)Teor. 7 b-i) exige factorización en lineales sobre $\mathbb R$ (p.285)
Ejercicios de Lay útiles—p.286-287: ej. 1-4 ($A^k$), 5-6 (leer valores y vectores propios de $PDP^{-1}$), 7-20 (diagonalizar), 21-22 (V/F), 23-26 (dimensiones), 31-32 (invertible frente a diagonalizable)
Aviso

Lay trabaja con $A=PDP^{-1}$: cuando U da $\Lambda=P^{-1}AP$, es lo mismo despejando $A$. En ambos, las columnas de $P$ son los vectores propios y la diagonal contiene los valores propios en el mismo orden. En el examen, usa la notación de U.

7Ejercicios del libro, resueltos E p.141-149

Los Ejercicios 4.24 a 4.32 de E corresponden a esta sección (E 4.18, 4.21 y 4.23 quedaron en el tema 4.2; E 4.9 y 4.10, que piden la matriz de paso a una diagonal y $A^{15}$, en el tema 4.1; E 4.33 es de Jordan, tema 4.4). Los apartados con salida de Maxima (4.30, 4.31, 4.32) están fuera de examen; se resuelven a mano, que es lo que sí se pide, y se explica brevemente la salida. Orden de estudio recomendado: 4.24 → 4.26 → 4.25 (decidir con la definición y los criterios), 4.29 → 4.27 → 4.28 (con parámetros y matriz de paso), 4.30 → 4.31 → 4.32 (leer valores y vectores propios, reconstruir $A$). Pulsa «Mostrar soluciones» arriba para abrirlas todas.

Bloque I — Decidir si es diagonalizable (E 4.24–4.26)

Ejercicio 4.24 — triangular con un único valor propio triple E p.141

Si $A$ es la matriz de filas $(1,1,1)$, $(0,1,1)$ y $(0,0,1)$, se pide: A) valores propios y su multiplicidad algebraica. B) ecuaciones cartesianas de los subespacios propios. C) ecuaciones paramétricas y un sistema generador de los subespacios anteriores. D) justificar si $A$ es diagonalizable.

Qué se pide. Aplicar la receta completa hasta el veredicto, con la «ficha» de cada subespacio propio.

Antes de calcular
Qué me piden
Valores y subespacios propios de una triangular y decidir si es diagonalizable.
Cómo lo pienso
Es triangular con unos en la diagonal: un único valor propio con multiplicidad 3. Para que fuese diagonalizable necesitaría tres vectores propios independientes, es decir, $A-I$ de rango 0, y no lo parece: tiene unos fuera de la diagonal.
Qué uso
Diagonalizable (Def. 4.12, Teor. 4.6-4.7, U p.159-163): $A$ de orden $n$ es diagonalizable si existe $P$ regular con $P^{-1}AP=\Lambda$ diagonal $\iff$ hay una base de $\mathbb R^n$ formada por vectores propios $\iff$ todos los valores propios son reales y para cada uno $d(\lambda)=\alpha(\lambda)$. Si hay $n$ valores propios distintos, es diagonalizable. Multiplicidades: $\alpha(\lambda)$ = multiplicidad en el polinomio característico; $d(\lambda)=n-\operatorname{rang}(A-\lambda I)$; $1\le d\le\alpha$ (Teor. 4.5).
Por dónde empiezo
Resuelvo $(A-I)X=0$, cuento la dimensión y comparo con 3.
  1. Ecuación característica (Def. 4.9, U p.152). $A-\lambda I$ es triangular superior, y el determinante de una triangular es el producto de su diagonal (U §1.3): $|A-\lambda I|=(1-\lambda)^3$.
  2. Raíces y $\alpha$ (A). $(1-\lambda)^3=0\iff\lambda=1$, raíz triple: $\lambda_1=1$, $\alpha_1=3$.
  3. Subespacio propio $L_1$ (B). $(A-I)x=0$ es

    $$\begin{pmatrix}0&1&1\cr0&0&1\cr0&0&0\end{pmatrix}\begin{pmatrix}x_1\cr x_2\cr x_3\end{pmatrix}=0\iff x_2+x_3=0,\ x_3=0\iff x_2=0,\ x_3=0$$

    (la segunda ecuación da $x_3=0$; sustituida en la primera, $x_2=0$). Ecuaciones cartesianas: $x_2=0,\ x_3=0$.

  4. Paramétricas y generador (C). $x_1$ no aparece en ninguna ecuación, así que es libre: $x_1=\alpha$, $x_2=0$, $x_3=0$. $L_1=\langle(1,0,0)\rangle$; sistema generador $\{(1,0,0)\}$.
  5. Multiplicidad geométrica. $d_1=\dim L_1=1$. (Por rangos: $\operatorname{rang}(A-I)=2$, luego $d_1=3-2=1$, U Teor. 3.1 p.111.)
  6. Veredicto (D). $\alpha_1=3\neq1=d_1$: por el Teorema 4.7, $A$ no es diagonalizable. Con el Teorema 4.6: haría falta $3$ vectores propios independientes (las $3$ columnas de $P$) y solo hay $1$.
Receta: matriz triangular: los valores propios se leen en la diagonal; después basta un rango, $d=n-\operatorname{rang}(A-\lambda I)$, para decidir.

Error típico: «es triangular, ya es casi diagonal, luego es diagonalizable». Ser triangular da los valores propios gratis, pero no dice nada sobre $d_i$. Teoría: U Def. 4.8-4.11 pp.152-155; Teor. 4.7 p.164. (Verificado con sympy.)

Ejercicio 4.25 — simétrica $3\times3$, valor propio doble con $d=\alpha$ E p.142

Si $A$ es la matriz de filas $(7,-2,1)$, $(-2,10,-2)$ y $(1,-2,7)$, justificar si: A) $A$ tiene tres valores propios diferentes. B) Existen ecuaciones cartesianas de los subespacios propios. C) La matriz $A$ es diagonalizable.

Qué se pide. Ver cuántos valores propios distintos hay y comprobar que el doble tiene dos vectores propios independientes.

Antes de calcular
Qué me piden
Polinomio, subespacios propios y diagonalizabilidad de una simétrica $3\times3$.
Cómo lo pienso
Reconozco una simétrica: sus valores propios serán reales y, si todo va bien, diagonalizable. El polinomio de grado 3 lo simplifico con operaciones entre columnas que dejen un factor común.
Qué uso
Diagonalizable (Def. 4.12, Teor. 4.6-4.7, U p.159-163): $A$ de orden $n$ es diagonalizable si existe $P$ regular con $P^{-1}AP=\Lambda$ diagonal $\iff$ hay una base de $\mathbb R^n$ formada por vectores propios $\iff$ todos los valores propios son reales y para cada uno $d(\lambda)=\alpha(\lambda)$. Si hay $n$ valores propios distintos, es diagonalizable. Multiplicidades: $\alpha(\lambda)$ = multiplicidad en el polinomio característico; $d(\lambda)=n-\operatorname{rang}(A-\lambda I)$; $1\le d\le\alpha$ (Teor. 4.5).
Por dónde empiezo
Factorizo el polinomio, estudio $d$ para cada valor y construyo $P$.
  1. Polinomio característico sin desarrollar a ciegas. Haciendo $C_1\to C_1-C_3$ (no cambia el determinante) y sacando el factor común $6-\lambda$ de la columna 1:

    $$\begin{vmatrix}7-\lambda&-2&1\cr-2&10-\lambda&-2\cr1&-2&7-\lambda\end{vmatrix}=(6-\lambda)\begin{vmatrix}1&-2&1\cr0&10-\lambda&-2\cr-1&-2&7-\lambda\end{vmatrix}.$$

    Con $F_3\to F_3+F_1$:

    $$=(6-\lambda)\begin{vmatrix}1&-2&1\cr0&10-\lambda&-2\cr0&-4&8-\lambda\end{vmatrix}=(6-\lambda)\big[(10-\lambda)(8-\lambda)-8\big]=(6-\lambda)(\lambda^2-18\lambda+72),$$

    y $\lambda^2-18\lambda+72=(\lambda-6)(\lambda-12)$. Luego $|A-\lambda I|=-(\lambda-6)^2(\lambda-12)$.

  2. A) Falsa. $\lambda_1=12$ ($\alpha_1=1$) y $\lambda_2=6$ ($\alpha_2=2$): solo hay dos valores propios distintos.
  3. $L_{12}$.

    $$A-12I=\begin{pmatrix}-5&-2&1\cr-2&-2&-2\cr1&-2&-5\end{pmatrix}$$

    tiene rango $2$ (Gauss: $\begin{pmatrix}1&0&-1\cr0&1&2\cr0&0&0\end{pmatrix}$); $x_1=x_3$, $x_2=-2x_3$: $L_{12}=\langle(1,-2,1)\rangle$, $d=1$. Comprobación: $A(1,-2,1)^t=(12,-24,12)^t=12(1,-2,1)^t$ ✓.

  4. $L_6$.

    $$A-6I=\begin{pmatrix}1&-2&1\cr-2&4&-2\cr1&-2&1\end{pmatrix}:$$

    las tres filas son proporcionales a $(1,-2,1)$, rango $1$, luego $d=3-1=2$. Ecuación $x_1-2x_2+x_3=0$ (un plano); base $\{(2,1,0),(-1,0,1)\}$.

  5. B) Verdadera. Todo subespacio de $\mathbb R^n$ tiene ecuaciones cartesianas (U p.71); aquí: $L_{12}$: $x_1-x_3=0,\ x_2+2x_3=0$; $L_6$: $x_1-2x_2+x_3=0$ (el número de ecuaciones independientes es $n-\dim L$: $2$ y $1$).
  6. C) Verdadera. $d_{12}=1=\alpha_{12}$ y $d_6=2=\alpha_6$ (Teor. 4.7). Una pareja válida (E no da $P$; la añadimos):

    $$P=\begin{pmatrix}1&2&-1\cr-2&1&0\cr1&0&1\end{pmatrix},$$

    $\Lambda=\operatorname{diag}(12,6,6)$ (columna 1 en $L_{12}$, columnas 2 y 3 en $L_6$, mismo orden), y $\Lambda=P^{-1}AP$.

Respuesta: A falsa, B verdadera, C verdadera.

Receta: antes de desarrollar $|A-\lambda I|$, busca una combinación de filas o columnas que deje un factor $(\lambda_0-\lambda)$ común; el polinomio sale ya factorizado. Para el valor propio múltiple, el rango de $A-\lambda I$ decide.

Error típico: concluir «no diagonalizable» solo porque hay un valor propio doble; decide $d_2$ y aquí $d_2=2$. Nota: $A$ es simétrica; en el tema 5.3 se verá que toda simétrica real es diagonalizable (aquí se ha comprobado directamente). Teoría: U §1.3; Def. 4.11 p.155; Teor. 4.7 p.164. (Verificado con sympy.)

Ejercicio 4.26 — teoría: tres afirmaciones sobre diagonalizables y valores propios E p.143

Si $A$ es una matriz real cuadrada de orden $n$, justificar si: A) $A$ tiene un valor propio $0\iff A$ es singular. B) $A$ es diagonalizable $\iff$ todos los autovalores de $A$ son distintos. C) $A$ puede ser diagonalizable aunque tenga valores propios iguales.

Qué se pide. Tres preguntas de teoría: una equivalencia, otra con una flecha falsa y una existencia.

Antes de calcular
Qué me piden
Tres afirmaciones teóricas sobre valores propios y diagonalización.
Cómo lo pienso
Una equivalencia es dos implicaciones: si falla una, falla la equivalencia. Busco un contraejemplo sencillo: una diagonal con valores repetidos.
Qué uso
Diagonalizable (Def. 4.12, Teor. 4.6-4.7, U p.159-163): $A$ de orden $n$ es diagonalizable si existe $P$ regular con $P^{-1}AP=\Lambda$ diagonal $\iff$ hay una base de $\mathbb R^n$ formada por vectores propios $\iff$ todos los valores propios son reales y para cada uno $d(\lambda)=\alpha(\lambda)$. Si hay $n$ valores propios distintos, es diagonalizable.
Por dónde empiezo
Argumento con el determinante para A y la matriz $3I$ para B y C.
  1. A) Verdadera. $0$ es valor propio $\iff\lambda=0$ es raíz de $|A-\lambda I|\iff|A|=0\iff A$ es singular (Def. 4.9 y caracterización de regular por el determinante, U §1.3). Lectura equivalente: existe $x\neq0$ con $Ax=0$, es decir, $\operatorname{Nuc}A\neq\{0\}$, $\operatorname{rang}A\lt n$.
  2. B) Falsa. Son dos implicaciones. «$\Leftarrow$» (todos distintos $\Rightarrow$ diagonalizable) sí es cierta (U p.163). «$\Rightarrow$» (diagonalizable $\Rightarrow$ todos distintos) es falsa:

    $$A=\begin{pmatrix}3&0\cr0&3\end{pmatrix}$$

    ya es diagonal (diagonalizable con $P=I$) y su único valor propio $3$ es doble. Basta que falle una flecha para que la equivalencia sea falsa.

  3. C) Verdadera. El mismo ejemplo $3I_2$. Otros no triviales: E 4.25 ($\lambda=6$ doble) y E 4.32 ($\lambda=1$ triple).

Respuesta: A verdadera, B falsa, C verdadera.

Receta: una equivalencia «$\Leftrightarrow$» se refuta con un contraejemplo a una de las dos flechas; la matriz $\lambda I$ (o una diagonal con repetidos) es el contraejemplo estándar.

Error típico: confundir condición suficiente con necesaria: «valores propios distintos» garantiza diagonalizar, pero su ausencia no lo impide (hay que comprobar $d_i=\alpha_i$). Teoría: U Def. 4.7, 4.9; Teor. 4.5 p.158; p.163; Teor. 4.7 p.164.

Bloque II — Con parámetros y matriz de paso (E 4.27–4.29)

Ejercicio 4.29 — el parámetro hace coincidir valores propios E p.146

Siendo $A$ la matriz de filas $(a,b,0)$, $(0,-1,0)$ y $(0,0,1)$ con $a,b\in\mathbb R$, $a\neq b$, $b\neq0$, justificar si es diagonalizable cuando: A) $a\neq1$ y $a\neq-1$. B) $a=1$. C) $a=-1$. D) Las opciones A), B) y C) son falsas.

Qué se pide. Los valores propios dependen de $a$: los casos críticos son los de $a$ que hacen coincidir dos de ellos.

Antes de calcular
Qué me piden
Para qué valores del parámetro es diagonalizable una triangular con parámetro.
Cómo lo pienso
Los valores propios son $a,-1,1$. El problema aparece cuando dos coinciden; entonces hay que estudiar $d$.
Qué uso
Diagonalizable (Def. 4.12, Teor. 4.6-4.7, U p.159-163): $A$ de orden $n$ es diagonalizable si existe $P$ regular con $P^{-1}AP=\Lambda$ diagonal $\iff$ hay una base de $\mathbb R^n$ formada por vectores propios $\iff$ todos los valores propios son reales y para cada uno $d(\lambda)=\alpha(\lambda)$. Si hay $n$ valores propios distintos, es diagonalizable.
Por dónde empiezo
Detecto coincidencias y estudio los rangos en cada caso.
  1. Valores propios. $A-\lambda I$ es triangular superior: $|A-\lambda I|=(a-\lambda)(-1-\lambda)(1-\lambda)$. Valores propios: $a,\ -1,\ 1$.
  2. ¿Cuándo coinciden? Solo si $a=1$ o $a=-1$: son los tres casos del test.
  3. A) Verdadera. Si $a\neq1$ y $a\neq-1$, los tres valores propios $1,-1,a$ son distintos: $3$ valores distintos en orden $3\Rightarrow$ diagonalizable (U p.163).
  4. B) Verdadera. Con $a=1$: $\lambda=1$ doble y $\lambda=-1$ simple.

    $$A-I=\begin{pmatrix}0&b&0\cr0&-2&0\cr0&0&0\end{pmatrix}:$$

    las filas $(0,b,0)$ y $(0,-2,0)$ son proporcionales, rango $1$, $d=3-1=2=\alpha$. $L_1=\{x_2=0\}=\langle(1,0,0),(0,0,1)\rangle$. El simple tiene $d=1=\alpha$. Diagonalizable (Teor. 4.7).

  5. C) Falsa. Con $a=-1$: $\lambda=-1$ doble y $\lambda=1$ simple.

    $$A+I=\begin{pmatrix}0&b&0\cr0&0&0\cr0&0&2\end{pmatrix};$$

    como $b\neq0$, las filas $(0,b,0)$ y $(0,0,2)$ son independientes: rango $2$, $d=1\lt2=\alpha$. Ecuaciones $bx_2=0,\ 2x_3=0$: $L_{-1}=\langle(1,0,0)\rangle$. No diagonalizable.

  6. D) Falsa (A y B son ciertas): es un test con dos opciones correctas.

Papel de las hipótesis. $b\neq0$ es esencial en C: con $b=0$ y $a=-1$ la matriz sería $\operatorname{diag}(-1,-1,1)$ y sí diagonalizable. La hipótesis $a\neq b$ no interviene en ningún paso: con $a=b$ las conclusiones de A, B y C son las mismas (incluso $a=b=-1$ tampoco es diagonalizable, pues $b\neq0$). Es superflua. Errata menor de E (apartado C): escribe «$bx_2=0,\ -2x_3=0$»; la tercera fila de $A+I$ es $(0,0,2)$, luego es $2x_3=0$ (no cambia nada).

Receta: valores propios que dependen de un parámetro: los casos críticos son los valores que hacen coincidir dos valores propios; fuera de ellos, valores distintos $\Rightarrow$ diagonalizable; en ellos, rango de $A-\lambda I$.

Error típico: «si hay valor doble no es diagonalizable» (falla en B), o «si es triangular con parámetro, siempre sí» (falla en C). Teoría: U p.163; Teor. 4.5 p.158; Teor. 4.7 p.164. (Verificado con sympy.)

Ejercicio 4.27 — ¿para qué $a$ es diagonalizable? (Ejemplo 4.14 de U) E p.144

Si $A$ es la matriz de filas $(1,a,0)$, $(0,2,0)$ y $(a,1,1)$, justificar si es diagonalizable: A) $\forall a\neq0$. B) $a=0$. C) Para valores pares de $a$. D) En ninguno de los casos anteriores.

Qué se pide. Es el Ejemplo 4.14 de U (apartado 3): el parámetro no cambia los valores propios, pero sí $d_1$.

Antes de calcular
Qué me piden
Para qué $a$ es diagonalizable una matriz con parámetro.
Cómo lo pienso
El polinomio no depende de $a$; el valor doble es el que puede dar problemas, el simple nunca.
Qué uso
Diagonalizable (Def. 4.12, Teor. 4.6-4.7, U p.159-163): $A$ de orden $n$ es diagonalizable si existe $P$ regular con $P^{-1}AP=\Lambda$ diagonal $\iff$ hay una base de $\mathbb R^n$ formada por vectores propios $\iff$ todos los valores propios son reales y para cada uno $d(\lambda)=\alpha(\lambda)$. Si hay $n$ valores propios distintos, es diagonalizable. Multiplicidades: $\alpha(\lambda)$ = multiplicidad en el polinomio característico; $d(\lambda)=n-\operatorname{rang}(A-\lambda I)$; $1\le d\le\alpha$ (Teor. 4.5).
Por dónde empiezo
Rango de $A-I$ según $a$.
  1. Polinomio (por la 2.ª fila): $|A-\lambda I|=(2-\lambda)(1-\lambda)^2$ para todo $a$: $\lambda_1=1$ ($\alpha=2$), $\lambda_2=2$ ($\alpha=1$).
  2. $\lambda_2=2$ es simple: $d_2=1=\alpha_2$ para todo $a$ (Teor. 4.5); no hay que estudiarlo.
  3. $\lambda_1=1$: el cálculo de $L_1$ está detallado en el Ejemplo 4.14 (apartado 3): $d_1=2$ si $a=0$ ($L_1=\langle(1,0,0),(0,0,1)\rangle$) y $d_1=1$ si $a\neq0$ ($L_1=\langle(0,0,1)\rangle$, porque $x_2=0$ y $ax_1=0$).
  4. Conclusión (Teor. 4.7): diagonalizable $\iff d_1=2\iff a=0$.
  5. A) Falsa (para $a\neq0$, $d_1=1\lt2$). B) Verdadera. C) Falsa: «pares» incluye $a=2,4,\dots$ (con $a\neq0$ no es diagonalizable); que $0$ sea par no salva la opción, que afirma la propiedad para todos los pares. D) Falsa, porque B es cierta.

Respuesta: B.

Receta: con parámetro: (1) ¿cambia el parámetro los valores propios? (2) estudia solo los múltiples con $\operatorname{rang}(A-\lambda I)$ discutiendo según el parámetro (los casos salen de dónde se divide por una expresión que puede anularse).

Error típico: dividir por $a$ sin separar el caso $a=0$; o creer «diagonalizable para todo $a$» porque los valores propios no dependen de $a$. Teoría: U Ej. 4.14 pp.164-166; Teor. 4.5 p.158; Teor. 4.7 p.164. (Verificado con sympy.)

Ejercicio 4.28 — la matriz de paso del ejercicio anterior E p.145

Al diagonalizar la matriz $A$ del Ejercicio 4.27, justificar si los vectores columna de una matriz de paso $P$ verifican: A) Dependen del valor de $a$. B) Son $(1,0,0)$, $(0,0,1)$, $(0,1,1)$. C) Las opciones A) y B) son falsas.

Qué se pide. Construir una matriz de paso concreta y entender que no es única.

Antes de calcular
Qué me piden
Matriz de paso de la matriz del 4.27.
Cómo lo pienso
Solo hay matriz de paso cuando la matriz es diagonalizable. Veo para qué $a$ y trabajo con ese.
Qué uso
Matriz de paso: las columnas de $P$ son vectores propios (una base de cada $L_\lambda$) y $\Lambda$ tiene los valores propios en el mismo orden; se comprueba sin invertir con $AP=P\Lambda$.
Por dónde empiezo
Bases de $L_1$ y $L_2$; $P$ y $\Lambda$ en el mismo orden.
  1. Cuándo existe $P$. Por E 4.27, $A$ es diagonalizable solo si $a=0$; para $a\neq0$ no existe ninguna matriz de paso. Así que solo trabajamos con

    $$A=\begin{pmatrix}1&0&0\cr0&2&0\cr0&1&1\end{pmatrix}.$$
  2. Base de $L_1$ (de 4.27): ecuación $x_2=0$, base $\{(1,0,0),(0,0,1)\}$.
  3. Base de $L_2$:

    $$A-2I=\begin{pmatrix}-1&0&0\cr0&0&0\cr0&1&-1\end{pmatrix}\Rightarrow x_1=0,\ x_2=x_3;$$

    base $\{(0,1,1)\}$.

  4. $P$ y $\Lambda$ en el mismo orden:

    $$P=\begin{pmatrix}1&0&0\cr0&0&1\cr0&1&1\end{pmatrix},$$ $$\Lambda=\begin{pmatrix}1&0&0\cr0&1&0\cr0&0&2\end{pmatrix}.$$

    $|P|=-1\neq0$ (regular). Comprobación sin invertir:

    $$AP=\begin{pmatrix}1&0&0\cr0&0&2\cr0&1&2\end{pmatrix}=P\Lambda$$

    ✓ (la 3.ª columna de $AP$ es $2\cdot(0,1,1)$).

  5. A) Falsa: la única matriz diagonalizable de la familia es la de $a=0$; no hay «dependencia de $a$».
  6. B) Verdadera: es una matriz de paso válida (asociada a $\Lambda=\operatorname{diag}(1,1,2)$). E (p.140) sí avisa de que la diagonal no es única; lo que no aclara es que $P$ no es única (U p.166): la matriz $Q$ de columnas $(0,0,1),(0,1,1),(1,0,0)$ da $\operatorname{diag}(1,2,1)$. La opción B debe entenderse como «pueden ser».
  7. C) Falsa, porque B es cierta.

Respuesta: B.

Receta: columnas de $P$ = bases de los $L_i$ y la diagonal de $\Lambda$ en el mismo orden; comprobar con $AP=P\Lambda$.

Error típico: poner $\Lambda=\operatorname{diag}(2,1,1)$ con esa $P$: no se cumple $P^{-1}AP=\Lambda$ (U p.166 lo muestra). Teoría: U Def. 4.12 p.161; Ej. 4.14 p.166. (Verificado con sympy.)

Bloque III — Leer valores y vectores propios; endomorfismos por bloques (E 4.30–4.32)

Ejercicio 4.30 — interpretar la salida de eigenvectors E p.147

Si $A$ es la matriz de filas $(-1,3,0)$, $(0,-1,0)$, $(0,2,-1)$ y al aplicar eigenvectors(A); de MAXIMA se obtiene [[[-1],[3]],[[[1,0,0],[0,0,1]]]], podemos deducir que: A) Sus autovalores son $-1$ y $3$. B) Las dimensiones de los subespacios propios son 1, 0 y 0. C) La matriz es diagonalizable. D) Las opciones A), B) y C) son falsas.

Cómo leer la salida (Maxima no entra en examen, pero la salida ya hecha puede aparecer): [[valores],[multiplicidades]] seguido de una lista con una base de cada subespacio propio, en el mismo orden. [[-1],[3]]: un único valor propio $\lambda=-1$ con $\alpha=3$ (el $3$ no es un valor propio, es la multiplicidad). [[[1,0,0],[0,0,1]]]: una base de $L_{-1}$ con dos vectores, luego $d=2$.

Antes de calcular
Qué me piden
Interpretar la salida de Maxima para decidir sobre diagonalizabilidad.
Cómo lo pienso
Conozco la matriz: calculo yo a mano valores propios y subespacio propio y comparo con lo que dice la salida.
Qué uso
Diagonalizable (Def. 4.12, Teor. 4.6-4.7, U p.159-163): $A$ de orden $n$ es diagonalizable si existe $P$ regular con $P^{-1}AP=\Lambda$ diagonal $\iff$ hay una base de $\mathbb R^n$ formada por vectores propios $\iff$ todos los valores propios son reales y para cada uno $d(\lambda)=\alpha(\lambda)$. Si hay $n$ valores propios distintos, es diagonalizable. Multiplicidades: $\alpha(\lambda)$ = multiplicidad en el polinomio característico; $d(\lambda)=n-\operatorname{rang}(A-\lambda I)$; $1\le d\le\alpha$ (Teor. 4.5).
Por dónde empiezo
Polinomio y rango de $A+I$.
  1. A mano.

    $$|A-\lambda I|=\begin{vmatrix}-1-\lambda&3&0\cr0&-1-\lambda&0\cr0&2&-1-\lambda\end{vmatrix};$$

    por la 1.ª columna (un solo elemento no nulo):

    $$(-1-\lambda)\begin{vmatrix}-1-\lambda&0\cr2&-1-\lambda\end{vmatrix}=(-1-\lambda)^3.$$

    Único valor propio $\lambda=-1$, $\alpha=3$.

  2. $$A+I=\begin{pmatrix}0&3&0\cr0&0&0\cr0&2&0\end{pmatrix}:$$

    filas proporcionales, rango $1$, $d=3-1=2$. Ecuación $x_2=0$: $L_{-1}=\langle(1,0,0),(0,0,1)\rangle$ (coincide con Maxima).

  3. A) Falsa: el único autovalor es $-1$; el $3$ es su multiplicidad algebraica.
  4. B) Falsa: solo hay un subespacio propio y su dimensión es $2$. (Además un subespacio propio nunca tiene dimensión $0$: $d_i\ge1$, Teor. 4.5.)
  5. C) Falsa: $d=2\neq3=\alpha$ (Teor. 4.7). Faltaría una tercera columna para $P$.
  6. D) Verdadera.

Respuesta: D.

Receta: en la salida de eigenvectors: primer bloque = (valores, $\alpha$); luego, cuántos vectores hay en cada base $=d$. Diagonalizable $\iff$ en cada valor el número de vectores coincide con su $\alpha$.

Error típico: leer [[-1],[3]] como «valores propios $-1$ y $3$», o aceptar dimensión $0$ para un subespacio propio. Teoría: U Def. 4.11 p.155; Teor. 4.5 p.158; Teor. 4.7 p.164. (Verificado con sympy.)

Ejercicio 4.31 — reconstruir $A$ a partir de sus valores y vectores propios E p.148

Si $A$ es una matriz tal que al aplicar eigenvectors(A); se obtiene [[[4,-2],[1,2]],[[[1,1,2]],[[1,0,-1],[0,1,1]]]], calcular: A) los autovalores y sus multiplicidades algebraicas. B) las dimensiones de los subespacios propios. C) una matriz diagonal semejante a $A$. D) una matriz de paso. E) la matriz $A$.

Qué se pide. El camino inverso: de los ingredientes ($P$, $\Lambda$) a la matriz, $A=P\Lambda P^{-1}$.

Antes de calcular
Qué me piden
Reconstruir $A$ a partir de valores y vectores propios.
Cómo lo pienso
Si $\Lambda=P^{-1}AP$ entonces $A=P\Lambda P^{-1}$. Tengo que formar $P$ con los vectores en el orden de los valores propios.
Qué uso
Matriz de paso: las columnas de $P$ son vectores propios (una base de cada $L_\lambda$) y $\Lambda$ tiene los valores propios en el mismo orden; se comprueba sin invertir con $AP=P\Lambda$. Despejar: $A=P\Lambda P^{-1}$.
Por dónde empiezo
Construyo $P$, la invierto y multiplico.
  1. A) [[4,-2],[1,2]]: valores propios $\lambda_1=4$ ($\alpha_1=1$) y $\lambda_2=-2$ ($\alpha_2=2$). Como $1+2=3$, $A$ es $3\times3$.
  2. B) [1,1,2] es una base de $L_4$: $d_1=1$. [1,0,-1], [0,1,1] son una base de $L_{-2}$ (dos vectores no proporcionales): $d_2=2$. Como $d_i=\alpha_i$, $A$ es diagonalizable (Teor. 4.7).
  3. C)

    $$\Lambda=\begin{pmatrix}4&0&0\cr0&-2&0\cr0&0&-2\end{pmatrix}.$$
  4. D) Columnas de $P$ = vectores propios en el mismo orden que $\Lambda$:

    $$P=\begin{pmatrix}1&1&0\cr1&0&1\cr2&-1&1\end{pmatrix}.$$

    Es regular (E no lo comprueba y es imprescindible para $P^{-1}$): por la primera fila,

    $$|P|=1\cdot(0\cdot1-1\cdot(-1))-1\cdot(1\cdot1-1\cdot2)+0=1+1=2\neq0.$$
  5. E) De $\Lambda=P^{-1}AP$ se despeja $A=P\Lambda P^{-1}$ (multiplicando por $P$ a la izquierda y por $P^{-1}$ a la derecha). Inversa por Gauss-Jordan sobre $(P\mid I)$: $F_2-F_1$ y $F_3-2F_1$; luego $F_3-3F_2$ deja el pivote $-2$ en la posición $(3,3)$; se normaliza y se sube: $$\left(\begin{array}{ccc|ccc}1&1&0&1&0&0\cr1&0&1&0&1&0\cr2&-1&1&0&0&1\end{array}\right)\xrightarrow{F_2-F_1,\ F_3-2F_1}\left(\begin{array}{ccc|ccc}1&1&0&1&0&0\cr0&-1&1&-1&1&0\cr0&-3&1&-2&0&1\end{array}\right)\xrightarrow{F_3-3F_2}\left(\begin{array}{ccc|ccc}1&1&0&1&0&0\cr0&-1&1&-1&1&0\cr0&0&-2&1&-3&1\end{array}\right)\longrightarrow\left(\begin{array}{ccc|ccc}1&0&0&\tfrac12&-\tfrac12&\tfrac12\cr0&1&0&\tfrac12&\tfrac12&-\tfrac12\cr0&0&1&-\tfrac12&\tfrac32&-\tfrac12\end{array}\right),\qquad P^{-1}=\tfrac12\begin{pmatrix}1&-1&1\cr1&1&-1\cr-1&3&-1\end{pmatrix}.$$

    Truco: $\Lambda P^{-1}$ multiplica la fila $i$ de $P^{-1}$ por $\lambda_i$:

    $$\Lambda P^{-1}=\tfrac12\begin{pmatrix}4&-4&4\cr-2&-2&2\cr2&-6&2\end{pmatrix}.$$

    Entonces

    $$A=P(\Lambda P^{-1})=\begin{pmatrix}1&-3&3\cr3&-5&3\cr6&-6&4\end{pmatrix}.$$
  6. Comprobación (siempre): $A(1,1,2)^t=(1-3+6,\ 3-5+6,\ 6-6+8)^t=(4,4,8)^t=4(1,1,2)^t$ ✓; $A(1,0,-1)^t=(-2,0,2)^t=-2(1,0,-1)^t$ ✓; $A(0,1,1)^t=(0,-2,-2)^t=-2(0,1,1)^t$ ✓.
Receta: valores y vectores propios conocidos $\Rightarrow A=P\Lambda P^{-1}$. Para ahorrar cuentas, calcula primero $\Lambda P^{-1}$ (escalar filas) y luego multiplica por $P$; comprueba con $Av_i=\lambda_iv_i$.

Error típico: escribir $A=P^{-1}\Lambda P$ (orden equivocado) o poner los vectores como filas de $P$. Teoría: U Def. 4.12 p.161; p.162; Teor. 4.7 p.164. (Verificado con sympy: el polinomio característico de $A$ es $-(\lambda-4)(\lambda+2)^2$.)

Ejercicio 4.32 — endomorfismo de $\mathbb R^5$ con matriz diagonal por bloques E p.149

Si el endomorfismo $f$ de $\mathbb R^5$ tiene asociada la matriz $A=\begin{pmatrix}1&0&0&0&0\cr0&1&0&0&0\cr0&0&1&0&0\cr0&0&0&1&1\cr0&0&0&1&1\end{pmatrix}$, justificar si $f$ verifica: A) Tiene un subespacio de vectores propios de dimensión $3$. B) Es diagonalizable. C) Hay un subespacio propio de ecuación cartesiana $x_1+x_2+x_3-x_4=0$. D) Ninguna de las anteriores.

Qué se pide. Una matriz $5\times5$ que se estudia por bloques: el bloque $I_3$ y el bloque $\begin{pmatrix}1&1\cr1&1\end{pmatrix}$.

Antes de calcular
Qué me piden
Valores propios, diagonalizabilidad y subespacios de una matriz por bloques.
Cómo lo pienso
Hay un bloque identidad $3\times3$ y un bloque $2\times2$ de unos: el polinomio se factoriza por bloques.
Qué uso
Diagonalizable (Def. 4.12, Teor. 4.6-4.7, U p.159-163): $A$ de orden $n$ es diagonalizable si existe $P$ regular con $P^{-1}AP=\Lambda$ diagonal $\iff$ hay una base de $\mathbb R^n$ formada por vectores propios $\iff$ todos los valores propios son reales y para cada uno $d(\lambda)=\alpha(\lambda)$. Si hay $n$ valores propios distintos, es diagonalizable. Multiplicidades: $\alpha(\lambda)$ = multiplicidad en el polinomio característico; $d(\lambda)=n-\operatorname{rang}(A-\lambda I)$; $1\le d\le\alpha$ (Teor. 4.5).
Por dónde empiezo
Desarrollo, rango de $A-I$ y comparo con $\alpha$.
  1. Polinomio. Desarrollando por la primera fila (solo tiene $1-\lambda$), luego otra vez por la primera del menor, y otra:

    $$|A-\lambda I|=(1-\lambda)^3\begin{vmatrix}1-\lambda&1\cr1&1-\lambda\end{vmatrix}=(1-\lambda)^3[(1-\lambda)^2-1]=(1-\lambda)^3(\lambda^2-2\lambda)=-\lambda(\lambda-1)^3(\lambda-2).$$

    Valores propios (E los numera así): $\lambda_1=0$ ($\alpha=1$), $\lambda_2=1$ ($\alpha=3$), $\lambda_3=2$ ($\alpha=1$). Suman $1+3+1=5$: todas las raíces son reales.

  2. $\lambda_2=1$, el único múltiple. $A-I$ tiene ceros salvo las dos últimas filas, $(0,0,0,0,1)$ y $(0,0,0,1,0)$: rango $2$, $d_2=5-2=3$. Ecuaciones cartesianas de $L_1$: $x_4=0,\ x_5=0$; base $\{e_1,e_2,e_3\}$.
  3. Los simples: por $1\le d_i\le\alpha_i=1$, $d_1=d_3=1$. $L_0=\operatorname{Nuc}A$: $x_1=x_2=x_3=0$, $x_4+x_5=0$, base $\{(0,0,0,1,-1)\}$ (rango $4$). $L_2$: ecuaciones $x_1=x_2=x_3=0$, $x_4-x_5=0$, base $\{(0,0,0,1,1)\}$.
  4. A) Verdadera: $L_1$ (el de $\lambda=1$) tiene dimensión $3$.
  5. B) Verdadera: $d_i=\alpha_i$ para los tres valores propios (Teor. 4.7). $P$ con columnas $(0,0,0,1,-1)$, $e_1,e_2,e_3$, $(0,0,0,1,1)$ y $\Lambda=\operatorname{diag}(0,1,1,1,2)$.
  6. C) Falsa: una sola ecuación cartesiana (no nula) en $\mathbb R^5$ define un subespacio de dimensión $5-1=4$ (núcleo de una matriz $1\times5$ de rango $1$, U Teor. 3.1 p.111); los subespacios propios tienen dimensiones $1,3,1$: ninguno es de dimensión $4$.
  7. D) Falsa, porque A y B son verdaderas.

Respuesta: A y B verdaderas, C y D falsas. Nota importante: $A$ tiene rango $4$ (no es regular, $0$ es valor propio) y es diagonalizable: es el contraejemplo que muestra que en U Teor. 4.7 «de rango $n$» debe leerse «de orden $n$». Salida de Maxima que da E: [[[0,1,2],[1,3,1]],[[[0,0,0,1,-1]],[[1,0,0,0,0],[0,1,0,0,0],[0,0,1,0,0]],[[0,0,0,1,1]]]]: valores $0,1,2$, multiplicidades $1,3,1$, y una base de cada subespacio.

Receta: matriz diagonal por bloques: el polinomio característico es el producto de los de los bloques, y los rangos de $A-\lambda I$ se suman bloque a bloque.

Error típico: contar mal las ecuaciones: un subespacio de dimensión $k$ en $\mathbb R^n$ necesita $n-k$ ecuaciones cartesianas independientes, no $k$. Teoría: U §1.3; Teor. 3.1 p.111; Teor. 4.5 p.158; Teor. 4.7 p.164. (Verificado con sympy.)

Ejemplos propios (dificultad creciente)

Ejemplo propio 1 (fácil) — $2\times2$ con dos valores propios distintos propio

Diagonaliza $A=\begin{pmatrix}4&1\cr2&3\end{pmatrix}$.

Antes de calcular
Qué me piden
Diagonalizar una $2\times2$ con dos valores propios distintos.
Cómo lo pienso
Dos valores propios distintos en dimensión 2 aseguran diagonalizable.
Qué uso
Diagonalizable (Def. 4.12, Teor. 4.6-4.7, U p.159-163): $A$ de orden $n$ es diagonalizable si existe $P$ regular con $P^{-1}AP=\Lambda$ diagonal $\iff$ hay una base de $\mathbb R^n$ formada por vectores propios $\iff$ todos los valores propios son reales y para cada uno $d(\lambda)=\alpha(\lambda)$. Si hay $n$ valores propios distintos, es diagonalizable. Matriz de paso: las columnas de $P$ son vectores propios (una base de cada $L_\lambda$) y $\Lambda$ tiene los valores propios en el mismo orden; se comprueba sin invertir con $AP=P\Lambda$.
Por dónde empiezo
Polinomio, vectores propios y comprobar $AP=P\Lambda$.
  1. $$|A-\lambda I|=(4-\lambda)(3-\lambda)-2=\lambda^2-7\lambda+10=(\lambda-5)(\lambda-2).$$

    Atajo $2\times2$: $\lambda^2-(\operatorname{tr}A)\lambda+|A|$, con traza $7$ y $|A|=10$.

  2. Dos valores distintos en orden $2$ $\Rightarrow$ diagonalizable (U p.163).
  3. $\lambda=5$:

    $$A-5I=\begin{pmatrix}-1&1\cr2&-2\end{pmatrix},$$

    $x_1=x_2$, $v_1=(1,1)$. $\lambda=2$:

    $$A-2I=\begin{pmatrix}2&1\cr2&1\end{pmatrix},$$

    $2x_1+x_2=0$, $v_2=(1,-2)$.

  4. $$P=\begin{pmatrix}1&1\cr1&-2\end{pmatrix},$$ $$\Lambda=\begin{pmatrix}5&0\cr0&2\end{pmatrix}.$$

    Comprobación:

    $$AP=\begin{pmatrix}5&2\cr5&-4\end{pmatrix}=P\Lambda$$

    ✓.

Ejemplo propio 2 (fácil) — $3\times3$ triangular con valores distintos propio

Diagonaliza $A=\begin{pmatrix}2&1&0\cr0&3&1\cr0&0&1\end{pmatrix}$.

Antes de calcular
Qué me piden
Diagonalizar una triangular $3\times3$ con valores distintos.
Cómo lo pienso
Valores propios en la diagonal y distintos.
Qué uso
Diagonalizable (Def. 4.12, Teor. 4.6-4.7, U p.159-163): $A$ de orden $n$ es diagonalizable si existe $P$ regular con $P^{-1}AP=\Lambda$ diagonal $\iff$ hay una base de $\mathbb R^n$ formada por vectores propios $\iff$ todos los valores propios son reales y para cada uno $d(\lambda)=\alpha(\lambda)$. Si hay $n$ valores propios distintos, es diagonalizable. Matriz de paso: las columnas de $P$ son vectores propios (una base de cada $L_\lambda$) y $\Lambda$ tiene los valores propios en el mismo orden; se comprueba sin invertir con $AP=P\Lambda$.
Por dónde empiezo
Un vector propio por valor.
  1. Triangular: valores propios $2,3,1$, distintos $\Rightarrow$ diagonalizable.
  2. $\lambda=2$:

    $$A-2I=\begin{pmatrix}0&1&0\cr0&1&1\cr0&0&-1\end{pmatrix}\Rightarrow x_2=x_3=0:$$

    $(1,0,0)$. $\lambda=3$:

    $$A-3I=\begin{pmatrix}-1&1&0\cr0&0&1\cr0&0&-2\end{pmatrix}\Rightarrow x_3=0,\ x_1=x_2:$$

    $(1,1,0)$. $\lambda=1$:

    $$A-I=\begin{pmatrix}1&1&0\cr0&2&1\cr0&0&0\end{pmatrix}\Rightarrow x_3=-2x_2,\ x_1=-x_2;$$

    con $x_2=-1$: $(1,-1,2)$.

  3. $$P=\begin{pmatrix}1&1&1\cr0&1&-1\cr0&0&2\end{pmatrix},$$

    $\Lambda=\operatorname{diag}(2,3,1)$ ($|P|=2\neq0$). Verificado: $P^{-1}AP=\operatorname{diag}(2,3,1)$.

Ejemplo propio 3 (fácil-medio) — $\alpha\gt d$: no diagonalizable propio

Estudia si son diagonalizables $A=\begin{pmatrix}3&1\cr-1&1\end{pmatrix}$ y $B=\begin{pmatrix}2&1&0\cr0&2&0\cr0&0&1\end{pmatrix}$.

Antes de calcular
Qué me piden
Decidir si dos matrices con un valor doble son diagonalizables.
Cómo lo pienso
Un valor doble: la clave es el rango de $A-\lambda I$.
Qué uso
Diagonalizable (Def. 4.12, Teor. 4.6-4.7, U p.159-163): $A$ de orden $n$ es diagonalizable si existe $P$ regular con $P^{-1}AP=\Lambda$ diagonal $\iff$ hay una base de $\mathbb R^n$ formada por vectores propios $\iff$ todos los valores propios son reales y para cada uno $d(\lambda)=\alpha(\lambda)$. Si hay $n$ valores propios distintos, es diagonalizable. Multiplicidades: $\alpha(\lambda)$ = multiplicidad en el polinomio característico; $d(\lambda)=n-\operatorname{rang}(A-\lambda I)$; $1\le d\le\alpha$ (Teor. 4.5).
Por dónde empiezo
Calculo $d$ y comparo con 2.
  1. $A$: $\lambda^2-4\lambda+4=(\lambda-2)^2$, $\alpha=2$.

    $$A-2I=\begin{pmatrix}1&1\cr-1&-1\end{pmatrix}$$

    tiene rango $1$, luego $d=1\lt2$: no diagonalizable. (No es triangular: el valor doble no se ve a simple vista.)

  2. $B$: valores $2$ ($\alpha=2$) y $1$.

    $$B-2I=\begin{pmatrix}0&1&0\cr0&0&0\cr0&0&-1\end{pmatrix}$$

    tiene rango $2$, $d=1\lt2$: no diagonalizable, aunque el valor simple esté «bien».

Ejemplo propio 4 (medio) — el parámetro decide propio

¿Para qué $a$ es diagonalizable $A=\begin{pmatrix}1&a&1\cr0&1&0\cr0&0&2\end{pmatrix}$? Da $P$ y $\Lambda$ cuando lo sea.

Antes de calcular
Qué me piden
Estudiar según $a$ si es diagonalizable.
Cómo lo pienso
Triangular con un valor doble. Solo el doble puede fallar; decide el rango.
Qué uso
Diagonalizable (Def. 4.12, Teor. 4.6-4.7, U p.159-163): $A$ de orden $n$ es diagonalizable si existe $P$ regular con $P^{-1}AP=\Lambda$ diagonal $\iff$ hay una base de $\mathbb R^n$ formada por vectores propios $\iff$ todos los valores propios son reales y para cada uno $d(\lambda)=\alpha(\lambda)$. Si hay $n$ valores propios distintos, es diagonalizable. Matriz de paso: las columnas de $P$ son vectores propios (una base de cada $L_\lambda$) y $\Lambda$ tiene los valores propios en el mismo orden; se comprueba sin invertir con $AP=P\Lambda$.
Por dónde empiezo
$d$ según $a$ y $P,\Lambda$ si procede.
  1. Triangular: $\lambda=1$ ($\alpha=2$), $\lambda=2$ ($\alpha=1$), para todo $a$.
  2. $$A-I=\begin{pmatrix}0&a&1\cr0&0&0\cr0&0&1\end{pmatrix}.$$

    Si $a\neq0$, las filas $(0,a,1)$ y $(0,0,1)$ son independientes: rango $2$, $d=1$: no. Si $a=0$: filas $(0,0,1)$ y $(0,0,1)$, rango $1$, $d=2$: sí.

  3. Para $a=0$: $L_1=\{x_3=0\}=\langle(1,0,0),(0,1,0)\rangle$; $L_2$:

    $$A-2I=\begin{pmatrix}-1&0&1\cr0&-1&0\cr0&0&0\end{pmatrix}\Rightarrow x_2=0,\ x_1=x_3:$$

    $(1,0,1)$.

    $$P=\begin{pmatrix}1&0&1\cr0&1&0\cr0&0&1\end{pmatrix},$$

    $\Lambda=\operatorname{diag}(1,1,2)$.

Solución: diagonalizable $\iff a=0$.

Ejemplo propio 5 (medio) — potencias $A^k=P\Lambda^kP^{-1}$ (método de Lay) propio

Con $A=\begin{pmatrix}4&1\cr2&3\end{pmatrix}$ del ejemplo propio 1, halla $A^k$.

Antes de calcular
Qué me piden
Calcular $A^k$ por diagonalización.
Cómo lo pienso
$A^k=P\Lambda^kP^{-1}$. Compruebo con $k=0,1,2$.
Qué uso
Potencias: $A=P\Lambda P^{-1}\Rightarrow A^k=P\Lambda^kP^{-1}$, con $\Lambda^k$ la diagonal de las potencias.
Por dónde empiezo
$P$, $P^{-1}$ y producto.
  1. Por qué funciona:

    $$A=P\Lambda P^{-1}\Rightarrow A^2=P\Lambda P^{-1}P\Lambda P^{-1}=P\Lambda^2P^{-1},$$

    y en general $A^k=P\Lambda^kP^{-1}$; $\Lambda^k$ se obtiene elevando la diagonal.

  2. $$P=\begin{pmatrix}1&1\cr1&-2\end{pmatrix},$$

    $|P|=-3$,

    $$P^{-1}=\frac1{-3}\begin{pmatrix}-2&-1\cr-1&1\end{pmatrix}=\frac13\begin{pmatrix}2&1\cr1&-1\end{pmatrix};$$

    $\Lambda^k=\operatorname{diag}(5^k,2^k)$.

  3. $\Lambda^kP^{-1}$ multiplica la fila $i$ de $P^{-1}$ por $\lambda_i^k$:

    $$\frac13\begin{pmatrix}2\cdot5^k&5^k\cr2^k&-2^k\end{pmatrix}.$$

    Entonces

    $$A^k=P\Lambda^kP^{-1}=\frac13\begin{pmatrix}2\cdot5^k+2^k&5^k-2^k\cr2\cdot5^k-2\cdot2^k&5^k+2\cdot2^k\end{pmatrix}.$$
  4. Comprobaciones: $k=0$ da $I$; $k=1$ da $A$; $k=2$ da

    $$\begin{pmatrix}18&7\cr14&11\end{pmatrix}=A^2$$

    ✓ (y $k=3$: $\begin{pmatrix}86&39\cr78&47\end{pmatrix}$).

Ejemplo propio 6 (medio) — recuperar la matriz desde valores y vectores propios propio

a) $A$ ($2\times2$) tiene $\lambda=3$ con vector $(1,1)$ y $\lambda=1$ con vector $(1,-1)$. b) $A$ ($3\times3$) tiene $\lambda=1$ con $L_1=\langle(1,0,0),(0,1,1)\rangle$ y $\lambda=2$ con $L_2=\langle(1,1,0)\rangle$. Halla $A$.

Antes de calcular
Qué me piden
Recuperar la matriz desde sus valores y vectores propios.
Cómo lo pienso
$A=P\Lambda P^{-1}$ con el orden adecuado.
Qué uso
Matriz de paso: las columnas de $P$ son vectores propios (una base de cada $L_\lambda$) y $\Lambda$ tiene los valores propios en el mismo orden; se comprueba sin invertir con $AP=P\Lambda$. Potencias: $A=P\Lambda P^{-1}\Rightarrow A^k=P\Lambda^kP^{-1}$, con $\Lambda^k$ la diagonal de las potencias.
Por dónde empiezo
Construyo $P$ y $\Lambda$ y multiplico.
  1. a)

    $$P=\begin{pmatrix}1&1\cr1&-1\end{pmatrix},$$ $$P^{-1}=\frac12\begin{pmatrix}1&1\cr1&-1\end{pmatrix},$$ $$A=P\operatorname{diag}(3,1)P^{-1}=\begin{pmatrix}2&1\cr1&2\end{pmatrix}.$$

    Comprobación: $A(1,1)^t=(3,3)^t$ ✓.

  2. b)

    $$P=\begin{pmatrix}1&0&1\cr0&1&1\cr0&1&0\end{pmatrix}$$

    ($|P|=-1$),

    $$P^{-1}=\begin{pmatrix}1&-1&1\cr0&0&1\cr0&1&-1\end{pmatrix},$$

    $\Lambda=\operatorname{diag}(1,1,2)$.

    $$\Lambda P^{-1}=\begin{pmatrix}1&-1&1\cr0&0&1\cr0&2&-2\end{pmatrix}$$ $$A=P\Lambda P^{-1}=\begin{pmatrix}1&1&-1\cr0&2&-1\cr0&0&1\end{pmatrix}.$$

    Comprobación: $A(0,1,1)^t=(0,1,1)^t$ ✓; $A(1,1,0)^t=(2,2,0)^t$ ✓.

Ejemplo propio 7 (medio) — el orden de $\Lambda$ va ligado al de las columnas de $P$ propio

$A=\begin{pmatrix}1&2\cr2&1\end{pmatrix}$: valores $3$ (vector $(1,1)$) y $-1$ (vector $(1,-1)$). Prueba tres parejas.

Antes de calcular
Qué me piden
Ver que el orden de $\Lambda$ debe corresponder al de las columnas de $P$.
Cómo lo pienso
Cada columna de $P$ va con su valor propio.
Qué uso
Matriz de paso: las columnas de $P$ son vectores propios (una base de cada $L_\lambda$) y $\Lambda$ tiene los valores propios en el mismo orden; se comprueba sin invertir con $AP=P\Lambda$.
Por dónde empiezo
Pruebo $AP=P\Lambda$ con ambos órdenes.
  1. $\lambda^2-2\lambda-3=(\lambda-3)(\lambda+1)$. Con

    $$P=\begin{pmatrix}1&1\cr1&-1\end{pmatrix}:$$ $$AP=\begin{pmatrix}3&-1\cr3&1\end{pmatrix}=P\operatorname{diag}(3,-1)$$

    ✓.

  2. Con la misma $P$ y $\Lambda=\operatorname{diag}(-1,3)$:

    $$P\Lambda=\begin{pmatrix}-1&3\cr-1&-3\end{pmatrix}\neq AP.$$

    Falso.

  3. Si se intercambian las columnas,

    $$Q=\begin{pmatrix}1&1\cr-1&1\end{pmatrix},$$

    entonces $Q^{-1}AQ=\operatorname{diag}(-1,3)$ ✓.

Moraleja (U p.166): $P$ y $\Lambda$ no son únicas, pero se mueven juntas.

Ejemplo propio 8 (medio-difícil) — raíces complejas: no diagonalizable en $\mathbb R$ propio

Estudia si son diagonalizables (en $\mathbb R$) $A=\begin{pmatrix}0&-1\cr1&0\end{pmatrix}$ y $B=\begin{pmatrix}1&0&0\cr0&1&-2\cr0&1&3\end{pmatrix}$.

Antes de calcular
Qué me piden
Diagonalizabilidad en $\mathbb R$ de dos matrices con raíces complejas.
Cómo lo pienso
Un giro no tiene vectores propios reales. En la otra, ¿cuántas raíces reales hay?
Qué uso
Diagonalizable (Def. 4.12, Teor. 4.6-4.7, U p.159-163): $A$ de orden $n$ es diagonalizable si existe $P$ regular con $P^{-1}AP=\Lambda$ diagonal $\iff$ hay una base de $\mathbb R^n$ formada por vectores propios $\iff$ todos los valores propios son reales y para cada uno $d(\lambda)=\alpha(\lambda)$. Si hay $n$ valores propios distintos, es diagonalizable.
Por dónde empiezo
Polinomio y número de raíces reales.
  1. $A$ (giro de $90^\circ$). $|A-\lambda I|=\lambda^2+1$, sin raíces reales. No hay ningún vector propio real (un giro de $90^\circ$ no deja ninguna dirección fija): no existe base de vectores propios (Teor. 4.6). No diagonalizable en $\mathbb R$.
  2. $B$. Desarrollando por la primera fila:

    $$(1-\lambda)\big[(1-\lambda)(3-\lambda)+2\big]=(1-\lambda)(\lambda^2-4\lambda+5);$$

    el discriminante es $16-20\lt0$. Solo $\lambda=1$ es real, con $\alpha=1=d$, pero $\sum\alpha_i=1\lt3$: no diagonalizable en $\mathbb R$.

Trampa: «el único valor propio cumple $d=\alpha$» no basta; hay que comprobar antes que todas las raíces sean reales.

Ejemplo propio 9 (medio-difícil) — valor propio $0$ y diagonalizable a la vez propio

Estudia si es diagonalizable $A=\begin{pmatrix}1&1&1\cr1&1&1\cr1&1&1\end{pmatrix}$ y diagonalízala.

Antes de calcular
Qué me piden
Diagonalizar la matriz de unos.
Cómo lo pienso
Rango 1 ⇒ el núcleo tiene dimensión 2 ⇒ el valor $0$ aparece al menos dos veces. La otra raíz sale de un vector obvio.
Qué uso
Diagonalizable (Def. 4.12, Teor. 4.6-4.7, U p.159-163): $A$ de orden $n$ es diagonalizable si existe $P$ regular con $P^{-1}AP=\Lambda$ diagonal $\iff$ hay una base de $\mathbb R^n$ formada por vectores propios $\iff$ todos los valores propios son reales y para cada uno $d(\lambda)=\alpha(\lambda)$. Si hay $n$ valores propios distintos, es diagonalizable. Multiplicidades: $\alpha(\lambda)$ = multiplicidad en el polinomio característico; $d(\lambda)=n-\operatorname{rang}(A-\lambda I)$; $1\le d\le\alpha$ (Teor. 4.5).
Por dónde empiezo
Núcleo y vector $(1,1,1)$.
  1. $\operatorname{rang}A=1\lt3\Rightarrow|A|=0\Rightarrow0$ es valor propio (E 4.26 A) y $d_0=\dim\operatorname{Nuc}A=3-1=2$.
  2. Como $1\le d_0\le\alpha_0$, $\alpha_0\ge2$. Además $A(1,1,1)^t=(3,3,3)^t$: $3$ es valor propio. Como $\alpha_0+\alpha_3\le3$ y $\alpha_3\ge1$: $\alpha_0=2$, $\alpha_3=1$ (coincide con $|A-\lambda I|=-\lambda^2(\lambda-3)$; la traza $3=0+0+3$).
  3. $d_0=2=\alpha_0$, $d_3=1=\alpha_3$: diagonalizable. $L_0$: $x_1+x_2+x_3=0$, base $(1,-1,0),(1,0,-1)$; $L_3=\langle(1,1,1)\rangle$.
  4. $$P=\begin{pmatrix}1&1&1\cr-1&0&1\cr0&-1&1\end{pmatrix}$$

    ($|P|=3$), $\Lambda=\operatorname{diag}(0,0,3)$ (verificado con sympy).

Moraleja: una matriz singular puede ser perfectamente diagonalizable: «singular» y «diagonalizable» son independientes.

Ejemplo propio 10 (difícil) — matriz idempotente ($A^2=A$): siempre diagonalizable propio

a) Comprueba con $A=\begin{pmatrix}1&0&1\cr0&1&1\cr0&0&0\end{pmatrix}$ que $A^2=A$ y diagonalízala. b) Demuestra que toda $A$ de orden $n$ con $A^2=A$ es diagonalizable.

Antes de calcular
Qué me piden
Diagonalizar una idempotente y probar que toda idempotente lo es.
Cómo lo pienso
Valores propios solo $0$ y $1$. Si $d_0+d_1\ge n$ y $\alpha_0+\alpha_1\le n$, todo coincide.
Qué uso
Diagonalizable (Def. 4.12, Teor. 4.6-4.7, U p.159-163): $A$ de orden $n$ es diagonalizable si existe $P$ regular con $P^{-1}AP=\Lambda$ diagonal $\iff$ hay una base de $\mathbb R^n$ formada por vectores propios $\iff$ todos los valores propios son reales y para cada uno $d(\lambda)=\alpha(\lambda)$. Si hay $n$ valores propios distintos, es diagonalizable. Si $A^2=A$, los valores propios son $0$ y $1$.
Por dónde empiezo
Caso concreto con $d$; general con desigualdades.
  1. a) Se multiplica y se comprueba $A^2=A$. $|A-\lambda I|=-\lambda(\lambda-1)^2$.

    $$A-I=\begin{pmatrix}0&0&1\cr0&0&1\cr0&0&-1\end{pmatrix},$$

    rango $1$, $d_1=2=\alpha_1$; $\lambda=0$ simple. Diagonalizable:

    $$P=\begin{pmatrix}1&0&1\cr0&1&1\cr0&0&-1\end{pmatrix}$$

    (columnas $(1,0,0),(0,1,0)\in L_1$ y $(1,1,-1)\in L_0$), $\Lambda=\operatorname{diag}(1,1,0)$.

  2. b) Valores propios posibles. Si $Av=\lambda v$, $v\neq0$, entonces $A^2v=\lambda^2v$ y $A^2v=Av=\lambda v$, luego $(\lambda^2-\lambda)v=0$ y, como $v\neq0$, $\lambda\in\{0,1\}$.
  3. $L_0=\operatorname{Nuc}A$ tiene dimensión $n-r$, con $r=\operatorname{rang}A$ (U Teor. 3.1, p.111). Todo vector de la imagen es propio de valor $1$: si $y=Ax$, $Ay=A^2x=Ax=y$. Luego $\operatorname{Im}A\subseteq L_1$ y $d_1\ge r$.
  4. Entonces $d_0+d_1\ge n$. Pero $d_i\le\alpha_i$ (Teor. 4.5) y $\alpha_0+\alpha_1\le n$ (grado del polinomio). Todo son igualdades: $d_0=\alpha_0$, $d_1=\alpha_1$ y $\alpha_0+\alpha_1=n$ (todas las raíces son reales). Por el Teor. 4.7, $A$ es diagonalizable, semejante a $\operatorname{diag}(1,\dots,1,0,\dots,0)$ con $r$ unos. (Los casos $A=I$ y $A=0$ valen igual con el subespacio que falta reducido a $\{0\}$.)

Autoevaluación de U (capítulo 4) — ítems de este tema

Ejercicios de autoevaluación 7 (2.ª mitad) y 9 (U p.190; soluciones p.312)
  • Ítem 7: «Es cierto que las raíces características de dos matrices semejantes son iguales y, además, un endomorfismo es diagonalizable si existe una base de vectores propios.» Verdadero. La primera mitad es el Teorema 4.4 (tema 4.2); la segunda es el Teorema 4.6 de este tema. U añade: se puede hablar de endomorfismos diagonalizables o de matrices diagonalizables (Def. 4.12).
  • Ítem 9: «Si $A$ es una matriz no diagonalizable de orden $4$ tal que posee dos valores propios $\lambda_1,\lambda_2$ distintos, puede suceder que $d_1=2$ y $\alpha_2=3$.» Falso. Si $\alpha_2=3$, como $\alpha_1+\alpha_2\le4$ y $\alpha_1\ge1$, necesariamente $\alpha_1=1$ y entonces $d_1\le\alpha_1=1$ (Teor. 4.5): no puede ser $d_1=2$. (U razona igual: «no puede suceder que $d_1\gt1$». Errata de U en esa solución: escribe «$\lambda_i\neq\alpha_i$» donde debe decir «$d_i\neq\alpha_i$».)

El ítem 2 («$P^{-1}AP$ solo se puede hacer si $A$ es cuadrada», verdadero) se refleja en el aviso del apartado 2; el ítem 1 es del tema 4.1; los ítems 3-6, 8 y la primera mitad del 7 son del tema 4.2, y el 10 es del tema 4.4 (Jordan).

U p.190, 312

8Ejemplos de examen X

Ejercicios de los exámenes de años anteriores (ETSI Industriales, con solución oficial) cuyo contenido principal es la diagonalización. Los hay de cinco tipos, de menos a más trabajo: A valores propios simples ($\Rightarrow$ diagonalizable), B valor propio múltiple (comparar $d$ con $\alpha$), C discusión con parámetros, D diagonalizar del todo ($P$, $\Lambda$, base de vectores propios) y E potencias $A^k$. Las soluciones oficiales son breves: aquí se desarrolla el razonamiento completo, que es lo que se exige, y se avisa de los errores de las oficiales. Todos los cálculos están verificados con sympy.

Método A — Valores propios simples: diagonalizable sin calcular subespacios

Feb. 2025 (2.ª sem.), pregunta 4 — polinomio característico $(\lambda+6)(\lambda^2-1)$ X Feb. 2025 (2.ª) P4

El polinomio característico de una matriz $A\in\mathcal M_{3\times3}$ es $\det(A-\lambda I)=(\lambda+6)(\lambda^2-1)$. Con esta información, ¿se puede saber si la matriz $A$ es diagonalizable?

Qué se pide. Decidir con solo el polinomio. Oficial: correcta; cita como fallo recurrente multiplicar los factores y aplicar Ruffini al cúbico, perdiendo la raíz $-6$.

Antes de calcular
Qué me piden
Con el polinomio característico dado, ¿es diagonalizable?
Cómo lo pienso
Tres raíces reales distintas en orden 3: diagonalizable automáticamente.
Qué uso
Diagonalizable (Def. 4.12, Teor. 4.6-4.7, U p.159-163): $A$ de orden $n$ es diagonalizable si existe $P$ regular con $P^{-1}AP=\Lambda$ diagonal $\iff$ hay una base de $\mathbb R^n$ formada por vectores propios $\iff$ todos los valores propios son reales y para cada uno $d(\lambda)=\alpha(\lambda)$. Si hay $n$ valores propios distintos, es diagonalizable.
Por dónde empiezo
Factorizo y cuento.
  1. Hallar las raíces: hay que terminar de factorizar, $\lambda^2-1=(\lambda-1)(\lambda+1)$ (diferencia de cuadrados). Queda $(\lambda+6)(\lambda-1)(\lambda+1)$, con raíces $-6$, $1$ y $-1$: reales y distintas.
  2. Multiplicidades: cada raíz aparece una vez, $\alpha=1$ (Def. 4.11); por el Teorema 4.5, $1\le d\le\alpha=1$, luego $d=1=\alpha$ en los tres.
  3. Conclusión: por el Teorema 4.7 (o el corolario de U p.163, $3$ valores distintos en orden $3$), $A$ es diagonalizable, semejante a $\operatorname{diag}(-6,1,-1)$. No hace falta conocer $A$.
Receta: factoriza $p(\lambda)$ del todo. Si tiene $n$ raíces reales distintas, es diagonalizable sin más cuentas. Si alguna se repite, el polinomio solo no basta: hay que calcular $d=n-\operatorname{rang}(A-\lambda I)$.

Error típico: el de la nota oficial (multiplicar y aplicar Ruffini, perdiendo la raíz $-6$), o resolver mal $\lambda^2=1$ y quedarse solo con $\lambda=1$.

Sept. 2017 (A), ejercicio 4 — ¿admite una representación diagonal? (test) X Sept. 2017 (A) ej. 4

La aplicación lineal $f(x_1,x_2)=(7x_1+4x_2,-2x_1+x_2)$ verifica que: A) Es ortogonal. B) Admite una representación matricial vía una matriz diagonal. C) Cualquier matriz asociada suya tiene rango $3$. D) Ninguna de las anteriores.

Qué se pide. «Admite una matriz diagonal» es «es diagonalizable» (Def. 4.12 y Teor. 4.6). Oficial: correcta (respuesta B).

Antes de calcular
Qué me piden
Decidir si un endomorfismo admite una matriz diagonal.
Cómo lo pienso
Matriz canónica y polinomio: dos raíces reales distintas.
Qué uso
Diagonalizable (Def. 4.12, Teor. 4.6-4.7, U p.159-163): $A$ de orden $n$ es diagonalizable si existe $P$ regular con $P^{-1}AP=\Lambda$ diagonal $\iff$ hay una base de $\mathbb R^n$ formada por vectores propios $\iff$ todos los valores propios son reales y para cada uno $d(\lambda)=\alpha(\lambda)$. Si hay $n$ valores propios distintos, es diagonalizable.
Por dónde empiezo
Polinomio y refutar A y C.
  1. Matriz en la canónica (columnas = imágenes de $e_1,e_2$, U §3.3):

    $$A=\begin{pmatrix}7&4\cr-2&1\end{pmatrix}.$$

    Es un endomorfismo de $\mathbb R^2$, así que la pregunta tiene sentido.

  2. C es falsa: toda matriz asociada a $f$ es $2\times2$ y su rango es $\le2$, nunca $3$.
  3. A es falsa: una matriz ortogonal cumple $A^tA=I$ (tema 5.2), así que sus columnas tienen norma $1$; la primera, $(7,-2)$, tiene norma $\sqrt{53}\neq1$.
  4. B: $\operatorname{tr}A=8$, $|A|=7+8=15$, $p(\lambda)=\lambda^2-8\lambda+15=(\lambda-3)(\lambda-5)$: dos valores propios reales distintos en $\mathbb R^2$ $\Rightarrow$ $f$ es diagonalizable: en la base de vectores propios su matriz es $\operatorname{diag}(3,5)$. B cierta.
  5. (Comprobación, no pedida.) $\lambda=3$:

    $$A-3I=\begin{pmatrix}4&4\cr-2&-2\end{pmatrix},$$

    $v_1=(-1,1)$; $\lambda=5$:

    $$A-5I=\begin{pmatrix}2&4\cr-2&-4\end{pmatrix},$$

    $v_2=(-2,1)$. Con

    $$P=\begin{pmatrix}-1&-2\cr1&1\end{pmatrix},$$

    $P^{-1}AP=\operatorname{diag}(3,5)$.

Respuesta: B.

Receta: «admite una matriz diagonal» = «es diagonalizable». En una $2\times2$ basta ver que $p(\lambda)$ tiene dos raíces reales distintas.

Error típico: pensar que, como $A$ no es diagonal, B es falsa. B dice que existe una base en la que la matriz es diagonal, no que lo sea la de la base canónica.

Feb. 2019 (A), ejercicio 4 — diagonal semejante a una triangular con diagonal $1,2,3$ (Ejemplo 4.13 de U) X Feb. 2019 (A) ej. 4

Escribir, si es posible, una matriz diagonal y semejante a $\begin{pmatrix}1&1&1\cr0&2&1\cr0&0&3\end{pmatrix}$.

Qué se pide. Es exactamente el Ejemplo 4.13 de U (p.164), que la oficial cita; solo se pide la matriz diagonal.

Antes de calcular
Qué me piden
Hallar una diagonal semejante a una triangular.
Cómo lo pienso
Triangular con diagonal $1,2,3$ distinta ⇒ diagonalizable.
Qué uso
Diagonalizable (Def. 4.12, Teor. 4.6-4.7, U p.159-163): $A$ de orden $n$ es diagonalizable si existe $P$ regular con $P^{-1}AP=\Lambda$ diagonal $\iff$ hay una base de $\mathbb R^n$ formada por vectores propios $\iff$ todos los valores propios son reales y para cada uno $d(\lambda)=\alpha(\lambda)$. Si hay $n$ valores propios distintos, es diagonalizable.
Por dónde empiezo
La diagonal es $\operatorname{diag}(1,2,3)$.
  1. Polinomio: $A-\lambda I$ es triangular superior, así que $p(\lambda)=(1-\lambda)(2-\lambda)(3-\lambda)$.
  2. Valores propios: $1,2,3$, reales y distintos, con $\alpha=1$ cada uno ($d=1=\alpha$ por el Teor. 4.5).
  3. Diagonalizable (corolario p.163 o Teor. 4.7): $A$ es semejante a $\Lambda=\operatorname{diag}(1,2,3)$. Esta es la respuesta.
  4. (Para quien quiera comprobarlo.) $L_1=\langle(1,0,0)\rangle$, $L_2=\langle(1,1,0)\rangle$, $L_3=\langle(1,1,1)\rangle$; con

    $$P=\begin{pmatrix}1&1&1\cr0&1&1\cr0&0&1\end{pmatrix}$$ $$P^{-1}=\begin{pmatrix}1&-1&0\cr0&1&-1\cr0&0&1\end{pmatrix}$$

    se cumple $P^{-1}AP=\Lambda$ (como en el Ej. 4.13 del apartado 3).

Receta: si $A$ es triangular, sus valores propios son los de la diagonal; si son distintos, $A$ es semejante a la diagonal formada por esos mismos números.

Error típico: creer que la diagonal semejante se obtiene «borrando» lo que hay por encima de la diagonal. Aquí sale bien solo porque los tres valores son distintos: en el ejercicio de Feb. 2023 (siguiente grupo), $\begin{pmatrix}9&9\cr0&9\end{pmatrix}$ no es semejante a $\operatorname{diag}(9,9)$.

Método B — Valor propio múltiple: comparar $d$ con $\alpha$

Feb. 2023 (2.ª sem.), pregunta 4 — ¿diagonal semejante a $\begin{pmatrix}9&9\cr0&9\end{pmatrix}$? X Feb. 2023 (2.ª) P4

Estudiar si existe una matriz diagonal y semejante a $A=\begin{pmatrix}9&9\cr0&9\end{pmatrix}$.

Qué se pide. Oficial: correcta; cita como fallo recurrente confundir «matriz diagonal» con «triangular superior».

Antes de calcular
Qué me piden
Existe una diagonal semejante a $\begin{pmatrix}9&9\\0&9\end{pmatrix}$?
Cómo lo pienso
Un único valor propio doble. Si fuese diagonalizable, la diagonal sería $9I$, y entonces $A=9I$.
Qué uso
Diagonalizable (Def. 4.12, Teor. 4.6-4.7, U p.159-163): $A$ de orden $n$ es diagonalizable si existe $P$ regular con $P^{-1}AP=\Lambda$ diagonal $\iff$ hay una base de $\mathbb R^n$ formada por vectores propios $\iff$ todos los valores propios son reales y para cada uno $d(\lambda)=\alpha(\lambda)$. Si hay $n$ valores propios distintos, es diagonalizable. Multiplicidades: $\alpha(\lambda)$ = multiplicidad en el polinomio característico; $d(\lambda)=n-\operatorname{rang}(A-\lambda I)$; $1\le d\le\alpha$ (Teor. 4.5).
Por dónde empiezo
Calculo $d$ o uso el argumento de $9I$.
  1. Polinomio: triangular, $|A-\lambda I|=(9-\lambda)^2$. Único valor propio $\lambda=9$, $\alpha=2$.
  2. Multiplicidad geométrica:

    $$A-9I=\begin{pmatrix}0&9\cr0&0\end{pmatrix},$$

    rango $1$, $d=2-1=1$; $L_9=\{y=0\}=\langle(1,0)\rangle$.

  3. Conclusión: $d=1\neq2=\alpha$: por el Teor. 4.7, no es diagonalizable; no existe ninguna matriz diagonal semejante.
  4. Otra forma de verlo (útil con un único valor propio): si existiera, la diagonal tendría que ser $9I$ (las semejantes tienen los mismos valores propios, Teor. 4.4). Pero entonces $A=P(9I)P^{-1}=9PP^{-1}=9I$, y $A\neq9I$. Contradicción.
Receta: con un valor propio repetido, calcula $d=n-\operatorname{rang}(A-\lambda I)$ y compáralo con $\alpha$. Atajo: si el único valor propio es $\lambda$, $A$ solo es diagonalizable si $A=\lambda I$.

Error típico (propio): decir «es semejante a $\operatorname{diag}(9,9)$» porque coinciden los valores propios: para la semejanza no basta el mismo polinomio característico (U Ej. 4.10, p.155; ver tema 4.2).

Feb. 2019 (B), problema a) — diagonal semejante y ecuaciones de los subespacios propios (= E 4.18) X Feb. 2019 (B) P a)

Calcular, si es posible, una matriz diagonal semejante a $\begin{pmatrix}2&2&-2\cr0&3&-1\cr0&1&1\end{pmatrix}$ y las ecuaciones de los subespacios de vectores propios asociados.

Qué se pide. La oficial remite a E 4.18 (p.135), ya resuelto en el tema 4.2 (cálculo de $L_2$). Aquí se completa el veredicto de diagonalización.

Antes de calcular
Qué me piden
Diagonal semejante y ecuaciones de los subespacios propios.
Cómo lo pienso
Un solo valor propio triple; la clave es el rango de $A-2I$.
Qué uso
Diagonalizable (Def. 4.12, Teor. 4.6-4.7, U p.159-163): $A$ de orden $n$ es diagonalizable si existe $P$ regular con $P^{-1}AP=\Lambda$ diagonal $\iff$ hay una base de $\mathbb R^n$ formada por vectores propios $\iff$ todos los valores propios son reales y para cada uno $d(\lambda)=\alpha(\lambda)$. Si hay $n$ valores propios distintos, es diagonalizable. Multiplicidades: $\alpha(\lambda)$ = multiplicidad en el polinomio característico; $d(\lambda)=n-\operatorname{rang}(A-\lambda I)$; $1\le d\le\alpha$ (Teor. 4.5).
Por dónde empiezo
Polinomio y rango.
  1. Polinomio (por la 1.ª columna, con dos ceros):

    $$(2-\lambda)\big[(3-\lambda)(1-\lambda)+1\big]=(2-\lambda)(\lambda^2-4\lambda+4)=(2-\lambda)^3.$$

    Único valor propio $\lambda=2$, $\alpha=3$.

  2. Subespacio propio:

    $$A-2I=\begin{pmatrix}0&2&-2\cr0&1&-1\cr0&1&-1\end{pmatrix}:$$

    filas proporcionales a $(0,1,-1)$, rango $1$. Ecuación $x_2-x_3=0$; $L_2=\langle(1,0,0),(0,1,1)\rangle$, $d=3-1=2$.

  3. Conclusión: $d=2\neq3=\alpha$: por el Teor. 4.7, $A$ no es diagonalizable y la matriz diagonal pedida no existe. Equivalentemente (Teor. 4.6): solo hay $2$ vectores propios independientes y no se puede formar una base de $\mathbb R^3$. Es el mismo caso que el Ejemplo 4.15 de U.
  4. Ecuaciones de los subespacios propios: hay uno solo, $L_2:\ x_2-x_3=0$, de dimensión $2$.

Sobre la oficial. Los datos son correctos ($\lambda=2$, $\alpha=3$, $d=2$, ecuación $x_3-x_2=0$) pero dice «una base de vectores propios es $\{(1,0,0),(0,1,1)\}$»: es una base de $L_2$, no una «base de vectores propios» de $\mathbb R^3$ en el sentido del Teorema 4.6 (esa base no existe, y por eso $A$ no es diagonalizable). Tampoco dice explícitamente que la matriz diagonal no existe.

Receta: valor propio con $\alpha=n$ (único): basta ver si $A-\lambda I$ es la matriz nula; si su rango es $\ge1$, $d\lt n$ y no es diagonalizable.

Error típico: dar $\operatorname{diag}(2,2,2)$ como respuesta (obligaría a $A=2I$, como en Feb. 2023).

Sept. 2024, problema 8 (1.er apartado) — demostrar que no es diagonalizable X Sept. 2024 P8 (1.º)

Considere $A=\begin{pmatrix}3&0&0\cr0&4&-1\cr0&1&2\end{pmatrix}$. Demuestre que $A$ no es diagonalizable (1 punto). (El 2.º apartado, «calcule la matriz de Jordan asociada a $A$», es del tema 4.4.)

Antes de calcular
Qué me piden
Demostrar que una matriz no es diagonalizable.
Cómo lo pienso
Hay que mostrar $d<\alpha$ para algún valor propio.
Qué uso
Diagonalizable (Def. 4.12, Teor. 4.6-4.7, U p.159-163): $A$ de orden $n$ es diagonalizable si existe $P$ regular con $P^{-1}AP=\Lambda$ diagonal $\iff$ hay una base de $\mathbb R^n$ formada por vectores propios $\iff$ todos los valores propios son reales y para cada uno $d(\lambda)=\alpha(\lambda)$. Si hay $n$ valores propios distintos, es diagonalizable. Multiplicidades: $\alpha(\lambda)$ = multiplicidad en el polinomio característico; $d(\lambda)=n-\operatorname{rang}(A-\lambda I)$; $1\le d\le\alpha$ (Teor. 4.5).
Por dónde empiezo
Polinomio y rango de $A-3I$.
  1. Polinomio (por la 1.ª fila, con dos ceros):

    $$(3-\lambda)\begin{vmatrix}4-\lambda&-1\cr1&2-\lambda\end{vmatrix}=(3-\lambda)\big[(4-\lambda)(2-\lambda)+1\big]=(3-\lambda)(\lambda^2-6\lambda+9)=(3-\lambda)^3.$$
  2. Valor propio: $\lambda=3$, $\alpha=3$.
  3. Subespacio propio:

    $$A-3I=\begin{pmatrix}0&0&0\cr0&1&-1\cr0&1&-1\end{pmatrix},$$

    rango $1$; ecuación $y-z=0$; $L_3=\langle(1,0,0),(0,1,1)\rangle$, $d=2$.

  4. Conclusión: $d=2\lt3=\alpha$, luego por el Teor. 4.7 $A$ no es diagonalizable. (Con el atajo de Feb. 2023: si lo fuera, sería $A=3I$, y no lo es.) $\blacksquare$

Erratas de la oficial. En el «fallo recurrente» escribe $(3-\lambda)(4-\lambda)(2-\lambda)+(3-\lambda)=(3-\lambda)\big((2-\lambda)+(3-\lambda)+1\big)$, que es falso; lo correcto es $(3-\lambda)\big[(4-\lambda)(2-\lambda)+1\big]$. El error de fondo que señala sí es real: leer las raíces $3,4,2$ como si el sumando $+(3-\lambda)$ no existiera. En el 2.º apartado aparecen $(A+3I)$ y $(A+3I)^2$ donde debe decir $(A-3I)$ y $(A-3I)^2$ (tema 4.4).

Receta: un determinante con una fila o columna «casi nula» se desarrolla por ella y se saca factor común antes de multiplicar: así el polinomio sale ya factorizado.

Error típico: el de la oficial: ver $(3-\lambda)(4-\lambda)(2-\lambda)+\cdots$ y leer las raíces como si fuera un producto.

Feb. 2026 (1.ª sem.), problema 8 (2.º apartado) — ¿es diagonalizable si $a=b$? X Feb. 2026 (1.ª) P8 (2.º)

Sean $a,b\in\mathbb R$ y $A=\begin{pmatrix}2a-b&0&2a-2b\cr1&a&2\cr-a+b&0&-a+2b\end{pmatrix}$. Calcule los autovalores de $A$ en función de $a,b$, $a\neq b$ (1,5 puntos; está resuelto en el tema 4.2). Estudie si $A$ es diagonalizable en el caso $a=b$ (0,5 puntos).

Antes de calcular
Qué me piden
Estudiar la diagonalizabilidad cuando $a=b$.
Cómo lo pienso
Sustituyo $b=a$: la matriz se simplifica y el valor propio se triplica.
Qué uso
Diagonalizable (Def. 4.12, Teor. 4.6-4.7, U p.159-163): $A$ de orden $n$ es diagonalizable si existe $P$ regular con $P^{-1}AP=\Lambda$ diagonal $\iff$ hay una base de $\mathbb R^n$ formada por vectores propios $\iff$ todos los valores propios son reales y para cada uno $d(\lambda)=\alpha(\lambda)$. Si hay $n$ valores propios distintos, es diagonalizable. Multiplicidades: $\alpha(\lambda)$ = multiplicidad en el polinomio característico; $d(\lambda)=n-\operatorname{rang}(A-\lambda I)$; $1\le d\le\alpha$ (Teor. 4.5).
Por dónde empiezo
Rango de $A-aI$.
  1. Sustituir $b=a$: $2a-b=a$, $2a-2b=0$, $-a+b=0$, $-a+2b=a$:

    $$A=\begin{pmatrix}a&0&0\cr1&a&2\cr0&0&a\end{pmatrix}.$$
  2. Polinomio (por la 1.ª fila):

    $$(a-\lambda)\begin{vmatrix}a-\lambda&2\cr0&a-\lambda\end{vmatrix}=(a-\lambda)^3.$$

    También sale poniendo $b=a$ en $p(\lambda)=(a-\lambda)^2(b-\lambda)$ del 1.er apartado. Único valor propio $\lambda=a$, $\alpha=3$.

  3. Subespacio propio:

    $$A-aI=\begin{pmatrix}0&0&0\cr1&0&2\cr0&0&0\end{pmatrix}$$

    tiene rango $1$ para todo $a$. Ecuación $x+2z=0$, $L_a=\langle(0,1,0),(-2,0,1)\rangle$, $d=2$.

  4. Conclusión: $d=2\neq3=\alpha$: para $a=b$, $A$ no es diagonalizable (Teor. 4.7). También vale el atajo: $A\neq aI$.

Comentario (no pedido, muy instructivo). Para $a\neq b$ la matriz sí es diagonalizable: valores propios $a$ (doble) y $b$ (simple), con $\operatorname{rang}(A-aI)=1$ para todos $a,b$, luego $d_a=2=\alpha_a$ y $d_b=1=\alpha_b$. La diagonalizabilidad se pierde justo cuando los dos valores propios se juntan. La oficial es correcta (dice «dimensión $2$ … no coincide», sin escribir el $3$).

Receta: al particularizar un parámetro, vuelve a calcular las multiplicidades: si dos valores propios se juntan, $\alpha$ aumenta y $d$ puede no aumentar.

Error típico: conservar la conclusión del caso general; o pensar que como $\operatorname{rang}(A-aI)$ «no cambia» (vale $1$ en los dos casos) la respuesta tampoco cambia: lo que cambia es $\alpha$, que pasa de $2$ a $3$.

Método C — Discusión con parámetros

Feb. 2024 (2.ª sem.), problema 8 — $\begin{pmatrix}a&b&0\cr0&-2&0\cr0&0&2\end{pmatrix}$, $b\neq0$ X Feb. 2024 (2.ª) P8

Sea $b\neq0$ y $A=\begin{pmatrix}a&b&0\cr0&-2&0\cr0&0&2\end{pmatrix}$. Estudie si $A$ es diagonalizable cuando $a\neq2$ y $a\neq-2$ (0,5 puntos) y cuando $a=2$ y cuando $a=-2$ (1,5 puntos; en cada uno de los dos casos). En los casos diagonalizables no es necesario calcular la matriz diagonal.

Antes de calcular
Qué me piden
Diagonalizabilidad según el parámetro $a$ con $b\neq0$.
Cómo lo pienso
Valores $a,-2,2$: dos coinciden en $a=\pm2$.
Qué uso
Diagonalizable (Def. 4.12, Teor. 4.6-4.7, U p.159-163): $A$ de orden $n$ es diagonalizable si existe $P$ regular con $P^{-1}AP=\Lambda$ diagonal $\iff$ hay una base de $\mathbb R^n$ formada por vectores propios $\iff$ todos los valores propios son reales y para cada uno $d(\lambda)=\alpha(\lambda)$. Si hay $n$ valores propios distintos, es diagonalizable. Multiplicidades: $\alpha(\lambda)$ = multiplicidad en el polinomio característico; $d(\lambda)=n-\operatorname{rang}(A-\lambda I)$; $1\le d\le\alpha$ (Teor. 4.5).
Por dónde empiezo
Casos $a\neq\pm2$, $a=2$, $a=-2$.
  1. Polinomio: $A-\lambda I$ es triangular superior: $p(\lambda)=(a-\lambda)(-2-\lambda)(2-\lambda)$. Valores propios: $a$, $-2$ y $2$.
  2. Caso $a\neq\pm2$: tres valores propios reales distintos, $\alpha=d=1$ (Teor. 4.5): diagonalizable para cualquier $b$ (corolario de p.163).
  3. Caso $a=2$: $\lambda=2$ doble y $\lambda=-2$ simple.

    $$A-2I=\begin{pmatrix}0&b&0\cr0&-4&0\cr0&0&0\end{pmatrix}:$$

    filas $(0,b,0)$ y $(0,-4,0)$ proporcionales, rango $1$; ecuación $y=0$, $L_2=\langle(1,0,0),(0,0,1)\rangle$, $d_2=2=\alpha_2$. El simple tiene $d=\alpha=1$: diagonalizable (Teor. 4.7).

  4. Caso $a=-2$: $\lambda=-2$ doble y $\lambda=2$ simple.

    $$A+2I=\begin{pmatrix}0&b&0\cr0&0&0\cr0&0&4\end{pmatrix}:$$

    como $b\neq0$, las filas $(0,b,0)$ y $(0,0,4)$ son independientes, rango $2$; ecuaciones $y=0,\ z=0$, $L_{-2}=\langle(1,0,0)\rangle$, $d=1\lt2=\alpha$: no diagonalizable.

  5. Papel de $b\neq0$: solo importa en $a=-2$; con $b=0$ la matriz sería diagonal y diagonalizable siempre. Por eso la oficial avisa del fallo recurrente «dar un valor concreto a $b$».

Resumen: $A$ es diagonalizable $\iff a\neq-2$. La redacción «cuando $a=2$ y $a=-2$» significa «en cada uno de los dos casos»: no pueden darse a la vez. La oficial es correcta.

Receta: (1) halla $p(\lambda)$ y sus raíces en función del parámetro; (2) donde no hay raíces repetidas, diagonalizable directamente; (3) para cada valor del parámetro que produce una raíz múltiple, sustituye y calcula $\operatorname{rang}(A-\lambda I)$ solo para el valor propio múltiple (los simples cumplen siempre $d=\alpha=1$).

Error típico: estudiar el rango con $b=1$ (o $b=0$) en vez de usar solo $b\neq0$; o calcular $L_\lambda$ también para los valores simples (trabajo inútil).

Feb. 2025 (1.ª sem.), problema 8 — $\begin{pmatrix}5&0&0\cr0&-1&a\cr3&0&b\end{pmatrix}$ con dos parámetros X Feb. 2025 (1.ª) P8

Sean $a,b\in\mathbb R$ y $A=\begin{pmatrix}5&0&0\cr0&-1&a\cr3&0&b\end{pmatrix}$. Estudie si $A$ es diagonalizable en función de $a,b$. En los casos diagonalizables no es necesario calcular la matriz diagonal.

Antes de calcular
Qué me piden
Diagonalizabilidad según $a,b$.
Cómo lo pienso
Valores $5,-1,b$: los problemas aparecen para $b=5$ o $b=-1$.
Qué uso
Diagonalizable (Def. 4.12, Teor. 4.6-4.7, U p.159-163): $A$ de orden $n$ es diagonalizable si existe $P$ regular con $P^{-1}AP=\Lambda$ diagonal $\iff$ hay una base de $\mathbb R^n$ formada por vectores propios $\iff$ todos los valores propios son reales y para cada uno $d(\lambda)=\alpha(\lambda)$. Si hay $n$ valores propios distintos, es diagonalizable. Multiplicidades: $\alpha(\lambda)$ = multiplicidad en el polinomio característico; $d(\lambda)=n-\operatorname{rang}(A-\lambda I)$; $1\le d\le\alpha$ (Teor. 4.5).
Por dónde empiezo
Rango de $A-5I$ y $A+I$.
  1. Polinomio (por la 1.ª fila, $(5-\lambda,0,0)$):

    $$(5-\lambda)\begin{vmatrix}-1-\lambda&a\cr0&b-\lambda\end{vmatrix}=(5-\lambda)(-1-\lambda)(b-\lambda).$$

    El parámetro $a$ no aparece. Valores propios: $5$, $-1$ y $b$.

  2. Caso $b\neq5$ y $b\neq-1$: tres valores distintos: diagonalizable para todo $a$.
  3. Caso $b=5$: $\lambda=5$ doble, $\lambda=-1$ simple.

    $$A-5I=\begin{pmatrix}0&0&0\cr0&-6&a\cr3&0&0\end{pmatrix}:$$

    las filas $(0,-6,a)$ y $(3,0,0)$ son independientes para todo $a$ (la primera tiene $-6\neq0$ en la 2.ª columna). Rango $2$, $d_5=1\lt2$: no diagonalizable, para todo $a$.

  4. Caso $b=-1$: $\lambda=-1$ doble, $\lambda=5$ simple.

    $$A+I=\begin{pmatrix}6&0&0\cr0&0&a\cr3&0&0\end{pmatrix}$$

    (la fila 3 es la mitad de la 1). Si $a\neq0$: filas $(6,0,0)$ y $(0,0,a)$ independientes, rango $2$, $d=1\lt2$: no. Si $a=0$: solo queda $(6,0,0)$, rango $1$, $d=2=\alpha$: sí, con $L_{-1}=\langle(0,1,0),(0,0,1)\rangle$ y $L_5=\langle(2,0,1)\rangle$.

  5. Resumen: $A$ es diagonalizable $\iff$ ($b\neq5$ y $b\neq-1$) o ($b=-1$ y $a=0$). La oficial es correcta.
Receta: con dos parámetros, mira cuál aparece en $p(\lambda)$: ese decide cuándo hay raíces repetidas; el otro solo puede influir en el rango de $A-\lambda I$ en esos casos.

Error típico: concluir «$a$ no influye» porque no aparece en el polinomio (influye en $d$ cuando $b=-1$); o resumir «diagonalizable si $a=0$», cuando para $b=5$ no lo es nunca.

Método D — Diagonalizar del todo: $P$, $\Lambda$ y base de vectores propios

Feb. 2026 (2.ª sem.), problema 8 (2.º apartado) — matriz diagonal y base de vectores propios X Feb. 2026 (2.ª) P8 (2.º)

Sea $f(x_1,x_2)=(-7x_1+6x_2,-9x_1+8x_2)$ una aplicación lineal de $\mathbb R^2$ en $\mathbb R^2$. Halle la matriz de $f$ respecto de $B=\{(1,-1),(1,1)\}$ (1 punto; resuelto en 3.3 y 3.5). Estudie si $f$ es diagonalizable y, en caso afirmativo, determine una matriz diagonal $D$ y una base respecto a la cual la matriz asociada a $f$ es $D$ (1 punto).

Antes de calcular
Qué me piden
Diagonalizar $f$ y dar base y matriz diagonal.
Cómo lo pienso
Dos valores propios distintos ⇒ diagonalizable.
Qué uso
Diagonalizable (Def. 4.12, Teor. 4.6-4.7, U p.159-163): $A$ de orden $n$ es diagonalizable si existe $P$ regular con $P^{-1}AP=\Lambda$ diagonal $\iff$ hay una base de $\mathbb R^n$ formada por vectores propios $\iff$ todos los valores propios son reales y para cada uno $d(\lambda)=\alpha(\lambda)$. Si hay $n$ valores propios distintos, es diagonalizable. Matriz de paso: las columnas de $P$ son vectores propios (una base de cada $L_\lambda$) y $\Lambda$ tiene los valores propios en el mismo orden; se comprueba sin invertir con $AP=P\Lambda$.
Por dónde empiezo
Polinomio, vectores propios y base.
  1. Matriz en la canónica:

    $$A=\begin{pmatrix}-7&6\cr-9&8\end{pmatrix}.$$

    Por la Def. 4.12, $f$ es diagonalizable si lo es $A$.

  2. Polinomio: $\operatorname{tr}A=1$, $|A|=-56+54=-2$: $p(\lambda)=\lambda^2-\lambda-2=(\lambda-2)(\lambda+1)$. Valores propios $2$ y $-1$, reales y distintos: $f$ es diagonalizable.
  3. Vectores propios: $\lambda=2$:

    $$A-2I=\begin{pmatrix}-9&6\cr-9&6\end{pmatrix},$$

    $3x=2y$, $v_1=(2,3)$. $\lambda=-1$:

    $$A+I=\begin{pmatrix}-6&6\cr-9&9\end{pmatrix},$$

    $x=y$, $v_2=(1,1)$.

  4. Base y matriz diagonal: $B'=\{(2,3),(1,1)\}$ es base de $\mathbb R^2$ ($\begin{vmatrix}2&1\cr3&1\end{vmatrix}=-1\neq0$) formada por vectores propios. Por el Teor. 4.6, la matriz de $f$ en $B'$ es

    $$D=\begin{pmatrix}2&0\cr0&-1\end{pmatrix}:$$

    el valor propio de $v_1$ va en la 1.ª posición y el de $v_2$ en la 2.ª.

  5. Comprobación con $P$:

    $$P=\begin{pmatrix}2&1\cr3&1\end{pmatrix},$$ $$P^{-1}=\begin{pmatrix}-1&1\cr3&-2\end{pmatrix}$$

    (fórmula $2\times2$, U p.27-28),

    $$P^{-1}AP=\begin{pmatrix}-2&2\cr-3&2\end{pmatrix}\begin{pmatrix}2&1\cr3&1\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}2&0\cr0&-1\end{pmatrix}$$

    ✓. Más rápido: $AP=PD$, es decir, $Av_1=2v_1$ y $Av_2=-v_2$.

  6. Enlace con el 1.er apartado (control gratis):

    $$A_B=\begin{pmatrix}2&0\cr-15&-1\end{pmatrix}$$

    es triangular con diagonal $2,-1$: coincide (Teor. 4.4). Pero $B$ no es base de vectores propios ($f(1,-1)=(-13,-17)$ no es múltiplo de $(1,-1)$), por eso $A_B$ no sale diagonal.

Receta (diagonalizar): (1) $p(\lambda)$ y raíces; (2) comprueba $d_i=\alpha_i$; (3) base de cada $L_i$; (4) $P$ = esos vectores en columnas y $D$ = los valores propios en el mismo orden; (5) comprueba con $AP=PD$.

Error típico: columnas de $P$ en distinto orden que los valores de $D$ (U Ej. 4.14: la igualdad «no es cierta»), o los vectores propios en filas. La oficial es correcta.

Método E — Potencias $A^k=P\Lambda^kP^{-1}$

Sept. 2023, problema 8 — diagonal semejante y $A^{546}$ X Sept. 2023 P8

Considere $A=\begin{pmatrix}-1&0\cr2&1\end{pmatrix}$. Estudie si existe una matriz diagonal y semejante a $A$ (1 punto). Calcule de manera razonada $A^{546}$ (1 punto).

Antes de calcular
Qué me piden
Diagonal semejante y cálculo de $A^{546}$.
Cómo lo pienso
Valores $-1,1$; $546$ es par, así que $(-1)^{546}=1$.
Qué uso
Diagonalizable (Def. 4.12, Teor. 4.6-4.7, U p.159-163): $A$ de orden $n$ es diagonalizable si existe $P$ regular con $P^{-1}AP=\Lambda$ diagonal $\iff$ hay una base de $\mathbb R^n$ formada por vectores propios $\iff$ todos los valores propios son reales y para cada uno $d(\lambda)=\alpha(\lambda)$. Si hay $n$ valores propios distintos, es diagonalizable. Potencias: $A=P\Lambda P^{-1}\Rightarrow A^k=P\Lambda^kP^{-1}$, con $\Lambda^k$ la diagonal de las potencias.
Por dónde empiezo
Diagonalizo y elevo.
  1. Valores propios: $A$ es triangular inferior, $p(\lambda)=(-1-\lambda)(1-\lambda)=(\lambda+1)(\lambda-1)$: valores $-1$ y $1$, distintos. Por U p.163 existe una diagonal semejante: $D=\operatorname{diag}(-1,1)$.
  2. Vectores propios: $\lambda=-1$:

    $$A+I=\begin{pmatrix}0&0\cr2&2\end{pmatrix},$$

    $x+y=0$, $v_1=(1,-1)$ (la oficial usa $(-1,1)$, que también vale). $\lambda=1$:

    $$A-I=\begin{pmatrix}-2&0\cr2&0\end{pmatrix},$$

    $x=0$, $v_2=(0,1)$.

  3. Matriz de paso:

    $$P=\begin{pmatrix}1&0\cr-1&1\end{pmatrix},$$

    $|P|=1$,

    $$P^{-1}=\begin{pmatrix}1&0\cr1&1\end{pmatrix};$$

    $P^{-1}AP=D$.

  4. Potencia: $D^{546}=\operatorname{diag}((-1)^{546},1^{546})=I$ porque $546$ es par. Entonces $A^{546}=PD^{546}P^{-1}=PIP^{-1}=I$.

    $$A^{546}=\begin{pmatrix}1&0\cr0&1\end{pmatrix}.$$

  5. Comprobación independiente:

    $$A^2=\begin{pmatrix}-1&0\cr2&1\end{pmatrix}\begin{pmatrix}-1&0\cr2&1\end{pmatrix}=I,$$

    luego $A^{546}=(A^2)^{273}=I$. Como el enunciado dice «de manera razonada» y el primer apartado lleva a la diagonalización, conviene presentar el paso 4; este paso 5 sirve de control.

La oficial es correcta; su última línea escribe $PP^{-1}$ con $P^{-1}=P$ (porque con $v_1=(-1,1)$ resulta $P^2=I$), algo que puede confundir.

Receta: si los valores propios son $\pm1$, $D^k$ es $I$ ($k$ par) o $D$ ($k$ impar), y $A^k=I$ o $A^k=A$ sin hacer cuentas.

Error típico: calcular $A^{546}$ elevando cada entrada: daría $\begin{pmatrix}1&0\cr2^{546}&1\end{pmatrix}$, que es falso.

Sept. 2018 (A), ejercicio 4 — $A^{100}$ «utilizando la teoría de diagonalización» X Sept. 2018 (A) ej. 4

Utilizando la teoría de diagonalización, hallar el valor de $A^{100}$ siendo $A=\begin{pmatrix}0&2\cr-3&5\end{pmatrix}$.

Antes de calcular
Qué me piden
Calcular $A^{100}$ por diagonalización.
Cómo lo pienso
No multiplico 100 veces: $P\Lambda^{100}P^{-1}$.
Qué uso
Potencias: $A=P\Lambda P^{-1}\Rightarrow A^k=P\Lambda^kP^{-1}$, con $\Lambda^k$ la diagonal de las potencias.
Por dónde empiezo
Valores y vectores propios y producto.
  1. Polinomio: $\operatorname{tr}A=5$, $|A|=6$: $p(\lambda)=\lambda^2-5\lambda+6=(\lambda-2)(\lambda-3)$. Valores propios $2$ y $3$, distintos: diagonalizable (U p.163).
  2. Vectores propios: $\lambda=2$:

    $$A-2I=\begin{pmatrix}-2&2\cr-3&3\end{pmatrix},$$

    $x=y$, $v_1=(1,1)$. $\lambda=3$:

    $$A-3I=\begin{pmatrix}-3&2\cr-3&2\end{pmatrix},$$

    $3x=2y$, $v_2=(2,3)$ (la oficial toma $(2/3,1)$, proporcional; con $(2,3)$ se evitan fracciones).

  3. $P$ y $P^{-1}$:

    $$P=\begin{pmatrix}1&2\cr1&3\end{pmatrix},$$

    $|P|=1$,

    $$P^{-1}=\begin{pmatrix}3&-2\cr-1&1\end{pmatrix}$$

    (U p.27-28). Comprobación: $P^{-1}AP=\operatorname{diag}(2,3)$.

  4. Potencia ($PD^k$ es escalar las columnas de $P$): $$A^{100}=P\begin{pmatrix}2^{100}&0\cr0&3^{100}\end{pmatrix}P^{-1}=\begin{pmatrix}2^{100}&2\cdot3^{100}\cr2^{100}&3^{101}\end{pmatrix}\begin{pmatrix}3&-2\cr-1&1\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}3\cdot2^{100}-2\cdot3^{100}&-2^{101}+2\cdot3^{100}\cr3\cdot2^{100}-3^{101}&-2^{101}+3^{101}\end{pmatrix}.$$
  5. Comprobación con la fórmula general

    $$A^n=\begin{pmatrix}3\cdot2^n-2\cdot3^n&2\cdot3^n-2^{n+1}\cr3\cdot2^n-3^{n+1}&3^{n+1}-2^{n+1}\end{pmatrix}$$

    (sympy): con $n=1$ se recupera $A$ y con $n=2$ sale

    $$\begin{pmatrix}-6&10\cr-15&19\end{pmatrix}=A^2.$$

Sobre la oficial. Es correcta pero incompleta: con $P=\begin{pmatrix}1&2/3\cr1&1\end{pmatrix}$ da $P^{-1}=\begin{pmatrix}3&-2\cr-3&3\end{pmatrix}$ (correcta) y deja $A^{100}=P\operatorname{diag}(2^{100},3^{100})P^{-1}$ con un «¡Compruébese!», sin hacer el producto. En el examen conviene multiplicar, porque el resultado pedido es la matriz.

Receta: $A^k$ para una $2\times2$ diagonalizable: $P$ con vectores propios enteros (escala para que $|P|=\pm1$ si se puede), $P^{-1}$ por $\frac1{|P|}\begin{pmatrix}d&-b\cr-c&a\end{pmatrix}$, y multiplica en el orden $(P\Lambda^k)P^{-1}$.

Error típico: escribir $A^{100}=P^{-1}D^{100}P$ (orden cambiado). Como $D=P^{-1}AP$, es $A=PDP^{-1}$, con la $P$ de columnas-vectores propios a la izquierda.

Feb. 2025 (2.ª sem.), problema 7 — $P$ que diagonaliza $\begin{pmatrix}-2&1\cr1&-2\end{pmatrix}$ y ¿es $A^{51}$ diagonalizable? X Feb. 2025 (2.ª) P7

Considere $A=\begin{pmatrix}-2&1\cr1&-2\end{pmatrix}$. Halle, si es posible, una matriz $P$ tal que $P^{-1}AP$ sea una matriz diagonal (1 punto). Determine de manera razonada si la matriz $A^{51}$ es diagonalizable (1 punto).

Antes de calcular
Qué me piden
Hallar $P$ que diagonaliza y ver si $A^{51}$ es diagonalizable.
Cómo lo pienso
Los vectores propios de $A$ son también propios de $A^{51}$.
Qué uso
Diagonalizable (Def. 4.12, Teor. 4.6-4.7, U p.159-163): $A$ de orden $n$ es diagonalizable si existe $P$ regular con $P^{-1}AP=\Lambda$ diagonal $\iff$ hay una base de $\mathbb R^n$ formada por vectores propios $\iff$ todos los valores propios son reales y para cada uno $d(\lambda)=\alpha(\lambda)$. Si hay $n$ valores propios distintos, es diagonalizable. Potencias: $A=P\Lambda P^{-1}\Rightarrow A^k=P\Lambda^kP^{-1}$, con $\Lambda^k$ la diagonal de las potencias.
Por dónde empiezo
Diagonalizo $A$ y razono con la misma $P$.
  1. Polinomio:

    $$p(\lambda)=(-2-\lambda)^2-1=(-2-\lambda-1)(-2-\lambda+1)=(\lambda+3)(\lambda+1).$$

    Valores propios $-1$ y $-3$, distintos: diagonalizable.

  2. Vectores propios: $\lambda=-1$:

    $$A+I=\begin{pmatrix}-1&1\cr1&-1\end{pmatrix},$$

    $x=y$, $v_1=(1,1)$. $\lambda=-3$:

    $$A+3I=\begin{pmatrix}1&1\cr1&1\end{pmatrix},$$

    $x+y=0$, $v_2=(1,-1)$.

  3. $P$:

    $$P=\begin{pmatrix}1&1\cr1&-1\end{pmatrix},$$

    $|P|=-2\neq0$,

    $$P^{-1}=\frac12\begin{pmatrix}1&1\cr1&-1\end{pmatrix},$$ $$P^{-1}AP=\begin{pmatrix}-1&0\cr0&-3\end{pmatrix}=D$$

    (verificado).

  4. $A^{51}$: de $A=PDP^{-1}$, $A^{51}=PD^{51}P^{-1}$, es decir,

    $$P^{-1}A^{51}P=D^{51}=\begin{pmatrix}(-1)^{51}&0\cr0&(-3)^{51}\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}-1&0\cr0&-3^{51}\end{pmatrix},$$

    que es diagonal. Por la Def. 4.12, $A^{51}$ es diagonalizable, con la misma $P$. (Aquí $(-3)^{51}=-3^{51}$ porque el exponente es impar.)

  5. Idea general: si $Av=\lambda v$, entonces $A^kv=\lambda^kv$: los vectores propios de $A$ lo son de $A^k$, así que la base que diagonaliza $A$ diagonaliza todas sus potencias.
  6. (No pedido.)

    $$A^{51}=\frac12\begin{pmatrix}-1-3^{51}&-1+3^{51}\cr-1+3^{51}&-1-3^{51}\end{pmatrix}$$

    (verificado).

Frontera: $A$ es simétrica, así que también se podría diagonalizar con $P$ ortogonal (dividiendo las columnas por $\sqrt2$; tema 5.3). Aquí no se pide. La oficial es correcta.

Receta: «¿es $A^k$ diagonalizable?» $\Rightarrow$ si $A=PDP^{-1}$, $A^k=PD^kP^{-1}$ y $D^k$ es diagonal: sí, con la misma $P$. No hace falta calcular $A^k$.

Error típico: calcular el polinomio característico de $A^{51}$ o multiplicar $A$ por sí misma; o escribir $(-3)^{51}=3^{51}$ (el signo se pierde solo si el exponente es par).

Ejemplos propios con estos esquemas

Ejemplo propio 11 (examen) — diagonalizar una $2\times2$ y fórmula de $A^n$ propio

Diagonaliza $A=\begin{pmatrix}4&-2\cr1&1\end{pmatrix}$ y calcula $A^n$ para todo $n\ge1$.

Antes de calcular
Qué me piden
Diagonalizar una $2\times2$ y hallar $A^n$.
Cómo lo pienso
Dos valores propios distintos.
Qué uso
Matriz de paso: las columnas de $P$ son vectores propios (una base de cada $L_\lambda$) y $\Lambda$ tiene los valores propios en el mismo orden; se comprueba sin invertir con $AP=P\Lambda$. Potencias: $A=P\Lambda P^{-1}\Rightarrow A^k=P\Lambda^kP^{-1}$, con $\Lambda^k$ la diagonal de las potencias.
Por dónde empiezo
$P,D$ y $PD^nP^{-1}$.
  1. $\operatorname{tr}A=5$, $|A|=4+2=6$: $p(\lambda)=\lambda^2-5\lambda+6=(\lambda-2)(\lambda-3)$. Dos valores distintos: diagonalizable.
  2. $\lambda=2$:

    $$A-2I=\begin{pmatrix}2&-2\cr1&-1\end{pmatrix},$$

    $x=y$, $v_1=(1,1)$. $\lambda=3$:

    $$A-3I=\begin{pmatrix}1&-2\cr1&-2\end{pmatrix},$$

    $x=2y$, $v_2=(2,1)$.

  3. $$P=\begin{pmatrix}1&2\cr1&1\end{pmatrix},$$

    $|P|=-1$,

    $$P^{-1}=\begin{pmatrix}-1&2\cr1&-1\end{pmatrix},$$

    $D=\operatorname{diag}(2,3)$. Comprobación:

    $$AP=\begin{pmatrix}2&6\cr2&3\end{pmatrix}=PD.$$
  4. $$A^n=PD^nP^{-1}=\begin{pmatrix}2^n&2\cdot3^n\cr2^n&3^n\end{pmatrix}\begin{pmatrix}-1&2\cr1&-1\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}2\cdot3^n-2^n&2^{n+1}-2\cdot3^n\cr3^n-2^n&2^{n+1}-3^n\end{pmatrix}.$$

    Con $n=1$ sale $A$; con $n=3$,

    $$\begin{pmatrix}46&-38\cr19&-11\end{pmatrix}=A^3.$$
Receta: $PD^n$ = multiplicar cada columna de $P$ por la potencia de su valor propio; después, multiplicar por $P^{-1}$.
Ejemplo propio 12 (examen) — un valor propio doble que sí permite diagonalizar propio

¿Es diagonalizable $A=\begin{pmatrix}1&0&0\cr1&2&0\cr-1&0&2\end{pmatrix}$? Si lo es, da $P$ y $D$.

Antes de calcular
Qué me piden
Ver que un valor doble puede permitir diagonalizar.
Cómo lo pienso
Todo depende del rango de $A-2I$.
Qué uso
Diagonalizable (Def. 4.12, Teor. 4.6-4.7, U p.159-163): $A$ de orden $n$ es diagonalizable si existe $P$ regular con $P^{-1}AP=\Lambda$ diagonal $\iff$ hay una base de $\mathbb R^n$ formada por vectores propios $\iff$ todos los valores propios son reales y para cada uno $d(\lambda)=\alpha(\lambda)$. Si hay $n$ valores propios distintos, es diagonalizable. Multiplicidades: $\alpha(\lambda)$ = multiplicidad en el polinomio característico; $d(\lambda)=n-\operatorname{rang}(A-\lambda I)$; $1\le d\le\alpha$ (Teor. 4.5).
Por dónde empiezo
Rango y $P$.
  1. Triangular inferior: $p(\lambda)=(1-\lambda)(2-\lambda)^2$: $1$ ($\alpha=1$) y $2$ ($\alpha=2$).
  2. Solo hay que estudiar el doble:

    $$A-2I=\begin{pmatrix}-1&0&0\cr1&0&0\cr-1&0&0\end{pmatrix}$$

    tiene rango $1$, $d_2=2=\alpha_2$; ecuación $x=0$, $L_2=\langle(0,1,0),(0,0,1)\rangle$.

  3. $\lambda=1$:

    $$A-I=\begin{pmatrix}0&0&0\cr1&1&0\cr-1&0&1\end{pmatrix},$$

    $x+y=0$, $z=x$: $L_1=\langle(1,-1,1)\rangle$.

  4. $d_i=\alpha_i$ para ambos: diagonalizable.

    $$P=\begin{pmatrix}1&0&0\cr-1&1&0\cr1&0&1\end{pmatrix},$$

    $D=\operatorname{diag}(1,2,2)$ (mismo orden), $|P|=1$,

    $$P^{-1}=\begin{pmatrix}1&0&0\cr1&1&0\cr-1&0&1\end{pmatrix}$$

    y $P^{-1}AP=D$.

Receta: valor propio doble $\Rightarrow$ diagonalizable si y solo si $\operatorname{rang}(A-\lambda I)=n-2$.
Ejemplo propio 13 (examen) — diagonalizable solo para un valor del parámetro propio

Estudia según $a\in\mathbb R$ si $A=\begin{pmatrix}2&a&1\cr0&2&0\cr0&0&1\end{pmatrix}$ es diagonalizable y, cuando lo sea, da $P$ y $D$.

Antes de calcular
Qué me piden
Diagonalizabilidad según un parámetro.
Cómo lo pienso
Polinomio independiente del parámetro; decide el rango.
Qué uso
Diagonalizable (Def. 4.12, Teor. 4.6-4.7, U p.159-163): $A$ de orden $n$ es diagonalizable si existe $P$ regular con $P^{-1}AP=\Lambda$ diagonal $\iff$ hay una base de $\mathbb R^n$ formada por vectores propios $\iff$ todos los valores propios son reales y para cada uno $d(\lambda)=\alpha(\lambda)$. Si hay $n$ valores propios distintos, es diagonalizable. Multiplicidades: $\alpha(\lambda)$ = multiplicidad en el polinomio característico; $d(\lambda)=n-\operatorname{rang}(A-\lambda I)$; $1\le d\le\alpha$ (Teor. 4.5).
Por dónde empiezo
Rango por casos.
  1. Triangular superior: $p(\lambda)=(2-\lambda)^2(1-\lambda)$, que no depende de $a$. $\lambda=2$ doble y $\lambda=1$ simple.
  2. $$A-2I=\begin{pmatrix}0&a&1\cr0&0&0\cr0&0&-1\end{pmatrix}.$$

    Si $a\neq0$: filas $(0,a,1)$ y $(0,0,-1)$ independientes, rango $2$, $d_2=1\lt2$: no. Si $a=0$: filas $(0,0,1)$ y $(0,0,-1)$ proporcionales, rango $1$, $d_2=2$: sí.

  3. Con $a=0$: $L_2$ es $z=0$, $L_2=\langle(1,0,0),(0,1,0)\rangle$.

    $$A-I=\begin{pmatrix}1&0&1\cr0&1&0\cr0&0&0\end{pmatrix}$$

    da $x=-z,\ y=0$: $L_1=\langle(-1,0,1)\rangle$.

    $$P=\begin{pmatrix}1&0&-1\cr0&1&0\cr0&0&1\end{pmatrix},$$

    $D=\operatorname{diag}(2,2,1)$ y $P^{-1}AP=D$ (sympy).

Receta y error típico. El parámetro no aparece en $p(\lambda)$ y, aun así, decide la respuesta a través del rango (como en el Ejemplo 4.14 de U y en X Feb. 2025). Error típico: concluir «diagonalizable para todo $a$» porque los valores propios no dependen de $a$.

Ya resueltos en otros temas (solo enlaces)

Preguntas de examen de este tema desarrolladas en 1.3, 3.2, 3.3, 3.5, 4.1 y 4.2 X varios
Trampa de vocabulario: «diagonalizar» una forma cuadrática

En el tema 6, «diagonalizar» una forma cuadrática se hace por congruencia, $P^tAP$, no por semejanza, $P^{-1}AP$. Las dos coinciden solo si $P$ es ortogonal (tema 5.3, matrices simétricas). No mezcles el método de este tema con el de los temas 6.2-6.3.

Para practicar (fronteras, con su tema real) X varios
  • Tema 4.4 (Jordan): Sept. 2024 problema 8, 2.º apartado ($J=\begin{pmatrix}3&1&0\cr0&3&0\cr0&0&3\end{pmatrix}$; el 1.º se desarrolla arriba); Feb. 2025 (1.ª) pregunta 4 ($\begin{pmatrix}0&1\cr-1&2\end{pmatrix}$, $(\lambda-1)^2$, $d=1$); Ene. 2020 (A) ej. 4 (tres raíces reales distintas, Jordan = diagonal); Ene. 2022 (A) ej. 4 (filas $(2,2,-5),(3,7,-15),(1,2,-4)$: $-(\lambda-3)(\lambda-1)^2$ con $d_1=2$, es diagonalizable, $J=\operatorname{diag}(3,1,1)$; la oficial afirma «es diagonalizable» sin justificar el rango de $A-I$, que es $1$ porque todas sus filas son proporcionales a $(1,2,-5)$).
  • Tema 5.3 (simétricas, $P$ ortogonal): Ene. 2020 (A) ej. 5.
  • Temas 6.2 / 6.3 (formas cuadráticas): Feb. 2022 (A) ej. 6; Feb. 2024 (1.ª) pregunta 6; Sept. 2025 problema 8, apartados 1 y 3; Feb. 2025 (2.ª) problema 8.

9Chuleta, lista de comprobación y errores frecuentes

ResultadoFórmula / idea (hipótesis)
Diagonalizable (Def. 4.12, U p.161)$\exists P$ regular con $\Lambda=P^{-1}AP$ diagonal ($A$ cuadrada; endomorfismo: su matriz)
Teor. 4.6 (p.162)diagonalizable $\iff$ existe una base de $V$ de vectores propios
Columnas de $P$, diagonal de $\Lambda$$AP=P\Lambda\iff Ap_j=\lambda_jp_j$: $P$ = vectores propios en columnas, $\Lambda$ = valores propios en el mismo orden
Criterio suficiente (p.163)$n$ valores propios reales distintos $\Rightarrow$ diagonalizable (no es necesario: $3I_2$)
Teor. 4.7 (p.164)diagonalizable $\iff d_i=\alpha_i$ $\forall i$ (todas las raíces reales; «de orden $n$», no «de rango $n$»)
Cálculo de $d$$d_i=n-\operatorname{rang}(A-\lambda_iI)$; $1\le d_i\le\alpha_i$; $\alpha_i=1\Rightarrow d_i=1$ (basta estudiar los repetidos)
Un solo valor propio $\lambda$diagonalizable $\iff A=\lambda I$
Sin raíces realesno diagonalizable en $\mathbb R$ (giro de $90^\circ$)
$P$ y $\Lambda$ no únicas$\Lambda$ única salvo el orden; $P$: reordenar, escalar, otra base de $L_i$ con $d_i\gt1$; siempre juntas
Comprobar sin invertir$AP=P\Lambda$
Reconstruir $A$$A=P\Lambda P^{-1}$ (truco: $\Lambda P^{-1}$ escala las filas de $P^{-1}$)
Potencias (no está en U; Lay p.281-282, E 4.10)$A^k=P\Lambda^kP^{-1}$, $\Lambda^k=\operatorname{diag}(\lambda_i^k)$; $A^k$ diagonalizable con la misma $P$; no «elevar cada entrada»
Consecuencias$|A|=\prod\lambda_i$, $\operatorname{tr}A=\sum\lambda_i$ (con multiplicidades)
Solo endomorfismos$f:\mathbb R^2\to\mathbb R^3$ no se diagonaliza; $P^{-1}AP$ requiere $A$ cuadrada
Autoevaluación (U p.312)2 V, 7 V, 9 F
Errores frecuentes
  1. Creer «triangular $\Rightarrow$ diagonalizable» o «valor repetido $\Rightarrow$ no diagonalizable» (E 4.24, 4.25, 4.26).
  2. Decidir con $\operatorname{rang}A$ en lugar de $\operatorname{rang}(A-\lambda I)$ (E 4.27).
  3. Estudiar los subespacios de los valores simples (trabajo inútil: $d=\alpha=1$) o no estudiar los repetidos (X Feb. 2024, Feb. 2025).
  4. Orden distinto en $P$ y $\Lambda$ (U Ej. 4.14; E 4.28), o poner los vectores propios en filas de $P$.
  5. $A=P^{-1}\Lambda P$ (orden equivocado): es $A=P\Lambda P^{-1}$ (E 4.31; X Sept. 2018).
  6. Dar una base de un solo $L_i$ como «base de vectores propios» de $V$ (X Feb. 2019 B).
  7. Responder «$\operatorname{diag}(\lambda,\lambda)$» cuando $A\neq\lambda I$ y el único valor propio es $\lambda$ (X Feb. 2023, Feb. 2019 B).
  8. Olvidar que las raíces deben ser reales y concluir «diagonalizable» porque $d=\alpha$ para las pocas reales (ejemplo propio 8).
  9. Elevar cada entrada de $A$ para hallar $A^k$ (X Sept. 2023) o perder el signo en $(-3)^{51}$ (X Feb. 2025).
  10. Dar por válida una solución oficial sin completarla: las de este tema omiten a veces el veredicto ($d\neq\alpha$), el producto final de $A^{100}$ o la regularidad de $P$ (E 4.31; X Feb. 2019 B, Sept. 2018).

★Fuentes de este tema

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