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Módulo 6 · Formas bilineales y cuadráticas · Tema 6.2

Formas cuadráticas

Una forma cuadrática es lo que sale de una forma bilineal simétrica al poner el mismo vector en sus dos entradas: $Q(x)=f(x,x)=X^tAX$. En coordenadas es un polinomio homogéneo de grado 2. Aprenderás a pasar del polinomio a su matriz simétrica y al revés, a calcular su rango, a usar $Q(\lambda x)=\lambda^2Q(x)$ y a cambiar de base con $A'=P^tAP$. Es la materia prima de la clasificación (6.3), las cónicas (6.4) y las cuádricas (6.5).

Libro oficial: Álgebra para Ingenieros, §6.2 (pp. 251-258)Ejercicios: E Ej. 6.9–6.16 (pp. 209-214)Lay §7.2 (pp. 401-402)⏱ ~5–6 h de estudio
U oficial E ejercicios L Lay X examen P propio — pasa el ratón (o toca) por cada etiqueta para ver libro y página; en pantallas anchas aparecen en el margen derecho.

0Antes de empezar U p.251

La idea del tema en una frase

En el tema 6.1 una forma bilineal tomaba dos vectores y daba un número. Si pones el mismo vector en las dos entradas, $x\mapsto f(x,x)$, ya no hay dos vectores: hay una función de un vector que da un número, y en coordenadas es un polinomio como $x_1^2+4x_1x_2+3x_2^2$ (todos los términos de grado 2: «cuadráticos»). Eso es una forma cuadrática. Para que la matriz que la describe sea única hay que exigir que sea simétrica; de ahí el título de la sección en U: primero se estudian las bilineales simétricas y antisimétricas, después las cuadráticas.

U p.251 propio

Qué necesitas saber ya

Mapa del tema

ApartadoQué contieneDónde
1 Simétricas y antisimétricasDef. 6.5-6.6, caracterización por la matrizU p.252-255
2 Forma cuadrática$Q(x)=f(x,x)=X^tAX$, polinomio homogéneo de grado 2U p.256-258 · L p.401
3 Del polinomio a la matriz«Desdoblar» los términos cruzados; animación 2DU p.257 · E 6.13-6.14
4 Propiedades de $Q$$Q(\lambda x)=\lambda^2Q(x)$, $Q(x+y)$, polarizaciónE 6.10-6.11, 6.14
5 Cambio de base y rango$A'=P^tAP$, rango de $Q$U p.256, 258 · L p.402 · E 6.15-6.16
6 Tabla Lay ↔ UVocabulario y alcanceL §7.2
7 Ejercicios del libroE 6.9–6.16 + 5 ejemplos propiosE pp.210-214
8 Ejemplos de examen13 ejercicios y 2 apartados de problema, por métodoX
9 ChuletaFórmulas con hipótesis, lista de comprobación, errores frecuentes—
Qué se pide en los ejercicios y en el examen

(a) Decidir si una aplicación es forma cuadrática (¿son todos los monomios de grado 2?). (b) Hallar la matriz simétrica a partir del polinomio y evaluar $Q$ con $X^tAX$ (es lo más frecuente: Sept. 2023, Sept. 2025, Feb. 2025, Ene. 2020). (c) Usar $Q(\lambda x)=\lambda^2Q(x)$ (siempre una pregunta de «calcule $Q(3,6,9)$ sabiendo que $Q(1,2,3)=5$»: tres exámenes). (d) Rango de $Q$ con o sin parámetro (cuatro exámenes). (e) Cambio de base $P^tAP$ (E 6.15). (f) Teoría de antisimetría ($a_{ii}=0$). Las preguntas de clasificar (definida positiva, signatura) son del tema 6.3 y las de cónicas del 6.4: se citan al final como «Para practicar».

propio
Convenios y avisos de este tema (fíjalos desde ya)
  • Forma bilineal $\ne$ forma cuadrática $\ne$ cuádrica. Bilineal: dos vectores → número (6.1). Cuadrática: un vector → número, $Q(x)=f(x,x)$ (aquí). Cuádrica: una superficie $Q(x)+\dots=0$ (6.5). La oficial de Sept. 2022 avisa de esta confusión.
  • «La matriz de $Q$» es siempre la matriz simétrica. Existen infinitas matrices $M$ (no simétricas) con $Q(x)=X^tMX$, pero la que se pide y la única que sirve para el tema 6.3 es la simétrica: $A=\tfrac12(M+M^t)$.
  • U solo define $Q$ a partir de bilineales simétricas. Una antisimétrica daría $f(x,x)=0$ (sección 1).
  • Erratas de E (se avisan donde aparecen): el enunciado de E 6.13 escribe $(y_1,y_2,y_2)$ (debe ser $(y_1,y_2,y_3)$); la solución de E 6.14 escribe $f(e_1,e_3)+f(e_3,e_1)$ donde debe ir $f(e_2,e_3)+f(e_3,e_2)$; la de E 6.16 dice «el determinante de $A$ es siempre menor o igual que dos» y quiere decir el rango.
  • Errata de la oficial de Feb. 2018 (B) ej. 6: dice «forma lineal», debe ser cuadrática (con una lineal saldría 15 en vez de 45).
E p.212-214

1Formas bilineales simétricas y antisimétricas U p.252-255

Idea: ¿importa el orden de los dos vectores?

Con una forma bilineal $f(x,y)$ siempre te puedes preguntar si $f(y,x)$ da lo mismo. En el producto escalar sí: $x\cdot y=y\cdot x$ (simétrica). En el área con signo del paralelogramo, $\det(x,y)=x_1y_2-x_2y_1$, al intercambiar los vectores se invierte el sentido y cambia el signo: $\det(y,x)=-\det(x,y)$ (antisimétrica). Y la mayoría de las formas no son ni una cosa ni la otra. Lo bueno es que se reconoce con la tabla de coeficientes: miras si $a_{ij}=a_{ji}$.

propio
Definición 6.5 — forma bilineal simétrica

$f:E\times E\to\mathbb R$ es simétrica si $f(x,y)=f(y,x)$ para todo $(x,y)\in E\times E$.

U p.252
Definición 6.6 — forma bilineal antisimétrica

$f$ es antisimétrica si $f(x,y)=-f(y,x)$ para todo $(x,y)\in E\times E$.

U p.252
Caracterización por la matriz

$f$ es simétrica $\iff$ su matriz asociada es simétrica ($A=A^t$). $f$ es antisimétrica $\iff$ su matriz asociada es antisimétrica ($A=-A^t$), y entonces la diagonal es nula. El resultado no depende de la base elegida.

Demostración (simétrica). ($\Rightarrow$) $a_{ij}=f(e_i,e_j)=f(e_j,e_i)=a_{ji}$. ($\Leftarrow$) $X^tAY$ es un número, y un número es igual a su traspuesto: $X^tAY=(X^tAY)^t=y^tA^tx=y^tAx$, es decir, $f(x,y)=f(y,x)$. Antisimétrica. ($\Rightarrow$) $a_{ij}=f(e_i,e_j)=-f(e_j,e_i)=-a_{ji}$; con $i=j$, $a_{ii}=-a_{ii}$, luego $a_{ii}=0$. ($\Leftarrow$) Si $A=-A^t$: $X^tAY=(X^tAY)^t=Y^tA^tX=-Y^tAX$, es decir, $f(x,y)=-f(y,x)$.

U p.253-255
Ejemplos 6.9-6.11 y 6.12-6.14 de U — reconocerlas por los coeficientes

No hace falta aplicar la definición: basta comparar el coeficiente de $x_iy_j$ con el de $x_jy_i$.

  1. Ej. 6.9 (no simétrica). $f=2x_1y_1+3x_1y_2+x_2y_1+6x_1y_3-4x_3y_2-x_3y_3$: el coeficiente de $x_1y_2$ es $3$ y el de $x_2y_1$ es $1$. Basta una pareja distinta para que no sea simétrica.
  2. Ej. 6.10 (simétrica). $f=2x_1y_1+3x_1y_2+3x_2y_1-4x_3y_2-4x_2y_3-x_3y_3$: $3=3$ en $(1,2)$, $-4=-4$ en $(2,3)$ y $0=0$ en $(1,3)$. Matriz $\begin{pmatrix}2&3&0\\3&0&-4\\0&-4&-1\end{pmatrix}$, simétrica.
  3. Ej. 6.11 (antisimétrica). $f=-x_1y_2+x_2y_1$: al intercambiar $x\leftrightarrow y$ cambia de signo. Matriz (Ej. 6.13) $\begin{pmatrix}0&-1\\1&0\end{pmatrix}$, con ceros en la diagonal (Ej. 6.14: la forma generada por esa matriz es justo ésta).
  4. Ej. 6.12 (el producto escalar). $x\cdot y=x_1y_1+x_2y_2$ es bilineal y simétrica, de matriz $I$.
U p.252-255
Dos consecuencias que usarás (propias)

(1) Una antisimétrica no genera forma cuadrática: $f(x,x)=-f(x,x)\Rightarrow f(x,x)=0$ para todo $x$. Por eso U construye $Q$ sólo a partir de simétricas.

(2) Toda matriz $M$ es suma de una simétrica y una antisimétrica: $M=S+K$ con $S=\tfrac12(M+M^t)$ y $K=\tfrac12(M-M^t)$. Como $X^tKX=0$, resulta $X^tMX=X^tSX$: la forma cuadrática de una bilineal cualquiera sólo «ve» su parte simétrica (E 6.13, propio P2).

propio
Errores típicos
  • Una sola pareja basta para refutar, no para probar: si algún $a_{ij}\neq a_{ji}$ (o el coeficiente de $x_iy_j$ difiere del de $x_jy_i$), $f$ no es simétrica; para afirmar que lo es hay que comprobar todas las parejas $(i,j)$.
  • Antisimétrica no es «tiene entradas negativas»: es $a_{ij}=-a_{ji}$ para todo $i,j$.
  • Diagonal nula no basta: $\begin{pmatrix}0&1\\2&0\end{pmatrix}$ tiene ceros en la diagonal y no es antisimétrica (ni simétrica).
  • Leer «coeficiente de $x_iy_j$» como $a_{ij}$ sólo vale si la expresión está escrita en la base de $A$.

2Forma cuadrática: $Q(x)=f(x,x)=X^tAX$ U p.256-258 L p.401

Idea: el mismo vector en las dos ranuras

Cuando en $f(x,y)=\sum a_{ij}x_iy_j$ haces $y=x$ cada monomio $x_iy_j$ se convierte en $x_ix_j$ y queda un polinomio homogéneo de grado 2: la suma de los cuadrados $a_{ii}x_i^2$ y de los productos cruzados $x_ix_j$. Ejemplos de la vida real que son formas cuadráticas: $\|x\|^2=x_1^2+x_2^2$ (la longitud al cuadrado), la energía cinética $\tfrac12mv^2$, el área de un cuadrado de lado $x$. Si duplicas el vector, el valor se multiplica por 4, no por 2: «cuadrática».

propio
Definiciones 6.7 y 6.8 — forma cuadrática y su expresión matricial

$Q:E\to\mathbb R$ es la forma cuadrática generada por la forma bilineal simétrica $f:E\times E\to\mathbb R$ si $$Q(x)=f(x,x)\qquad\forall x\in E.$$ $Q$ tiene la misma matriz (simétrica) $A$ que $f$ en una base $B$. Si $X$ es la columna de coordenadas de $x$ en $B$: $$Q(x)=X^tAX=\sum_{i,j}a_{ij}x_ix_j=\sum_i a_{ii}x_i^2+2\sum_{i<j}a_{ij}x_ix_j\qquad\text{(expresión matricial y analítica)}$$ La matriz y la expresión dependen de la base. Como $Q(x)=X^tAX$ es un producto $(1\times n)(n\times n)(n\times1)$, $Q(x)$ es un escalar, no un vector (E 6.9).

U p.256-257 L p.401
Ejemplo 6.15 de U — de la bilineal simétrica a $Q$

$f(x,y)=x_1y_1-x_1y_2-x_2y_1+2x_1y_3+2x_3y_1+x_2y_2-3x_2y_3-3x_3y_2+2x_3y_3$ es simétrica (cada $x_iy_j$ tiene el mismo coeficiente que $x_jy_i$). Sustituyendo $y$ por $x$ y juntando términos iguales:

  1. Cuadrados: $x_1^2$ (coef. 1), $x_2^2$ (1), $x_3^2$ (2).
  2. Cruzados: $-x_1x_2-x_2x_1=-2x_1x_2$; $2x_1x_3+2x_3x_1=4x_1x_3$; $-3x_2x_3-3x_3x_2=-6x_2x_3$.
  3. $Q(x)=x_1^2-2x_1x_2+4x_1x_3+x_2^2-6x_2x_3+2x_3^2$, con matriz $A=\begin{pmatrix}1&-1&2\\-1&1&-3\\2&-3&2\end{pmatrix}$ (la misma de $f$).
U p.256
Ejemplos 6.17 y 6.18 de U — ¿qué es y qué no es una forma cuadrática?

Una forma cuadrática es un polinomio homogéneo de grado 2: todos los sumandos tienen grado exactamente 2.

  • Sí: $Q(x_1,x_2)=x_1x_2$ y $Q(x_1,x_2,x_3)=x_1^2+x_1x_2+2x_2x_3$ (Ej. 6.17).
  • No: $x_1^2+2x_2^2+x_3$ (un término de grado 1), $x_1^2-x_2^2+1$ (uno de grado 0), $\operatorname{sen}(x_1^2+x_2^2+x_3^3)$ (ni siquiera es polinomio) (Ej. 6.18). Las dos primeras son funciones polinómicas, pero «tienen algún sumando con grado distinto de 2».

Recíprocamente, todo polinomio homogéneo de grado 2 se puede escribir $X^tAX$ con $A$ simétrica (sección 3), así que es forma cuadrática. Que falte un cuadrado o una variable no importa: su coeficiente es 0.

U p.257-258
Ejemplo numérico en $\mathbb R^2$ (Lay): diagonal frente a términos cruzados

Con $A=\begin{pmatrix}a&0\\0&c\end{pmatrix}$ (diagonal), $Q=ax_1^2+cx_2^2$: sólo cuadrados. Si hay entradas fuera de la diagonal aparecen productos cruzados: con $A=\begin{pmatrix}1&-2\\-2&1\end{pmatrix}$, $Q(x)=x_1^2-4x_1x_2+x_2^2$, y cada $-2$ aporta la mitad del $-4$. Lay lo resume: el coeficiente del producto cruzado «debe dividirse en partes iguales entre las entradas $(i,j)$ y $(j,i)$».

L p.401 propio
Error típico

Decir que «$x_2^2+x_1$ es forma cuadrática porque tiene un cuadrado» (tiene un término de grado 1), o que «$x_1^2+x_2^2+x_3^2-x_1x_2$ no lo es porque tiene un producto cruzado» (los productos cruzados son de grado 2). Y confundir $Q(x)=X^tAX$ (escalar) con $Ax$ (vector): falta el $x^t$ de la izquierda.

3Del polinomio a la matriz simétrica (y al revés) U p.257 L p.401

Idea: el término cruzado se parte por la mitad

Vocabulario: U llama «términos rectangulares» a los productos cruzados $x_ix_j$ ($i\neq j$), por oposición a los cuadrados $x_i^2$.

En $Q=X^tAX$ la matriz $A$ es simétrica, así que el término $a_{12}x_1x_2$ aparece dos veces: $a_{12}x_1x_2+a_{21}x_2x_1=2a_{12}x_1x_2$. Si el polinomio dice «$6x_1x_2$», entonces $2a_{12}=6$ y $a_{12}=a_{21}=3$. Es como repartir una cantidad a partes iguales entre dos posiciones simétricas. Los cuadrados no se tocan: van enteros a la diagonal.

propio
Receta: matriz de $Q$ a partir del polinomio (U: «desdoblar los términos rectangulares»)
  1. El coeficiente de $x_i^2$ va a la diagonal, posición $(i,i)$.
  2. El coeficiente $c$ de $x_ix_j$ ($i\neq j$) se divide entre 2 y se coloca en $(i,j)$ y en $(j,i)$.
  3. Lo que no aparece es $0$.
  4. Comprobación (hazla siempre en el examen): calcula $X^tAX$ y comprueba que devuelve el polinomio, o evalúa los dos en un vector concreto.

Al revés, de $A$ al polinomio: $Q=\sum a_{ii}x_i^2+2\sum_{i<j}a_{ij}x_ix_j$ (el cruzado lleva un 2).

U p.257 propio
Ejemplo 6.16 de U

$Q(x_1,x_2,x_3)=2x_1^2+2x_1x_2-6x_2x_3+x_2^2+5x_3^2$.

  1. Diagonal: $a_{11}=2$, $a_{22}=1$, $a_{33}=5$.
  2. $2x_1x_2=x_1x_2+x_2x_1\Rightarrow a_{12}=a_{21}=1$. $-6x_2x_3=-3x_2x_3-3x_3x_2\Rightarrow a_{23}=a_{32}=-3$. No hay $x_1x_3\Rightarrow a_{13}=a_{31}=0$.
  3. $A=\begin{pmatrix}2&1&0\\1&1&-3\\0&-3&5\end{pmatrix}$. Comprobación: $X^tAX=2x_1^2+x_2^2+5x_3^2+2x_1x_2-6x_2x_3$ ✓.
U p.257
Al revés: del polinomio a la bilineal simétrica $f(x,y)$

Si $Q=x_1^2-2x_1x_2+x_2^2$, su matriz es $A=\begin{pmatrix}1&-1\\-1&1\end{pmatrix}$ y la bilineal simétrica que la genera es $f(x,y)=X^tAY=x_1y_1-x_1y_2-x_2y_1+x_2y_2$: cada cruzado $c\,x_ix_j$ se reparte en $\tfrac c2x_iy_j+\tfrac c2x_jy_i$. Es el Ej. 6.15 de U leído al revés (allí se pasaba de $f$ a $Q$).

propio
Ejemplo numérico propio: una $M$ cualquiera y la matriz de $Q$

$Q(x_1,x_2)=x_1^2+4x_1x_2+3x_2^2$ se obtiene de la matriz no simétrica $M=\begin{pmatrix}1&4\\0&3\end{pmatrix}$ (el 4 está entero en una posición), pero también de la simétrica $S=\begin{pmatrix}1&2\\2&3\end{pmatrix}$ (el 4 partido en $2+2$). En $x=(1,2)$: con el polinomio $1+8+12=21$; con $S$, $Sx=(5,8)^t$ y $X^tSX=5+16=21$ ✓. Ambas valen, pero «la matriz de $Q$» es $S=\tfrac12(M+M^t)$.

propio
Animación: forma cuadrática, parte simétrica y cambio de base (2D)
P
Error típico

Poner el coeficiente entero en $a_{12}$ y en $a_{21}$: con $-2x_1x_2$ pondrías $-2$ y $-2$, y entonces $X^tAX$ da $-4x_1x_2$. Lo correcto es $-1$ y $-1$. Y no olvides que si el coeficiente es impar, la matriz tiene fracciones (p. ej. $5x_1x_2\Rightarrow\tfrac52$), como en Sept. 2023.

4Propiedades de $Q$: homogeneidad, suma y polarización E p.210-213

Idea: $Q$ no es lineal

Una función lineal cumple $g(2x)=2g(x)$ y $g(x+y)=g(x)+g(y)$. La forma cuadrática no: es como $(a+b)^2\neq a^2+b^2$. Escalar el vector multiplica $Q$ por el cuadrado del escalar, y sumar vectores añade un término cruzado $2f(x,y)$.

propio
Tres fórmulas (para $Q$ generada por una $f$ simétrica)

$$Q(\lambda x)=\lambda^2Q(x),\qquad Q(x+y)=Q(x)+Q(y)+2f(x,y),\qquad f(x,y)=\tfrac12\big[Q(x+y)-Q(x)-Q(y)\big].$$ Demostración. $Q(\lambda x)=f(\lambda x,\lambda x)=\lambda\,f(x,\lambda x)=\lambda^2f(x,x)$: el escalar sale dos veces, una por cada variable. $Q(x+y)=f(x+y,x+y)=f(x,x)+f(x,y)+f(y,x)+f(y,y)$ y por simetría $f(y,x)=f(x,y)$. La tercera es la segunda despejando; se llama fórmula de polarización: $Q$ determina $f$.

E p.210-213 propio
Ejemplo numérico

Con $Q=x_1^2+4x_1x_2+3x_2^2$ (matriz $S=\begin{pmatrix}1&2\\2&3\end{pmatrix}$), $x=(1,2)$ e $y=(2,-1)$: $Q(x)=21$, $Q(y)=4-8+3=-1$, $Q(2x)=Q(2,4)=4+32+48=84=4\cdot21$ ✓. $f(x,y)=x^tSy=(1\ \ 2)(0,1)^t=2$ y $Q(x+y)=Q(3,1)=9+12+3=24=21+(-1)+2\cdot2$ ✓.

propio
Error típico

«$Q(2x)=2Q(x)$» (da el doble en vez del cuádruple), «$Q(x)+Q(x)=Q(2x)$» o «$Q(x+y)=Q(x)+Q(y)$» (falta el cruzado $2f(x,y)$). En los exámenes lo que se pide es justificar $Q(5v)=25Q(v)$ con la bilinealidad; «por ser cuadrática» a secas puede no puntuar.

5Cambio de base y rango de $Q$ U p.256-258 L p.402

Idea: la misma función, otra libreta

El número $Q(x)$ es una propiedad del vector $x$, no de la base. Lo que cambia con la base es la escritura (el polinomio y la matriz). Es lo mismo que en 6.1: si $X=PX'$ (coordenadas viejas en función de las nuevas) entonces $$Q(x)=X^tAX=(PX')^tA(PX')=X'^t\,(P^tAP)\,X'.$$ Así que la matriz de $Q$ en $B'$ es $A'=P^tAP$, donde las columnas de $P$ son los vectores de $B'$ en coordenadas de $B$. Lay lo llama «cambio de variable $x=Py$» y obtiene lo mismo. La gracia: una base bien elegida elimina los términos cruzados (tema 6.3).

U p.249-250 L p.402
Definición 6.9 — rango de una forma cuadrática

El rango de $Q$ es el rango de su matriz asociada $A$. Aunque $A$ cambia con la base, el rango es invariante: todas las matrices de $Q$ son congruentes entre sí, y las congruentes tienen el mismo rango (son equivalentes).

U p.258
Receta: rango de $Q$ con parámetro
  1. Escribe la matriz simétrica $A$ (sección 3).
  2. Calcula $|A|$. Donde $|A|\neq0$, el rango es $n$.
  3. En los valores del parámetro que anulan $|A|$, sustituye y halla el rango exhibiendo un menor no nulo del mayor orden posible (o por Gauss). No concluyas «rango $n-1$» sólo porque $|A|=0$.
  4. Recuerda los valores excluidos o especiales ($a=0$, $a=\pm1$…).
propio
Error típico

Usar $P^{-1}AP$ (semejanza, tema 4) en vez de $P^tAP$ (congruencia): en general sólo coinciden si $P$ es ortogonal. Poner los vectores de $B'$ en filas de $P$. Y esperar que $\det A'=\det A$: se cumple $\det A'=\det A\,(\det P)^2$ (sólo se conserva el signo, el rango y la simetría).

6Tabla Lay ↔ U: vocabulario y alcance L p.401-405

Lay trata sólo las formas cuadráticas (con $A$ simétrica) y no define formas bilineales generales: la parte de simetría y antisimetría de la sección 1 sólo está en U y en E. Usa Lay como segunda explicación de las secciones 2, 3 y 5. Si algo contradice a U, manda U.

Concepto en U (este tema)En Lay §7.2Comentario
Forma cuadrática $Q(x)=X^tAX$ (Def. 6.7-6.8)Definición con $A$ simétrica «matriz de la forma cuadrática» (p.401)Lay no pasa por la bilineal $f$; mismas fórmulas.
Desdoblar los términos cruzados (Ej. 6.16)Ejemplo 2: el coeficiente de $x_ix_j$ se divide en partes iguales entre $(i,j)$ y $(j,i)$ (p.401)Explicación más intuitiva que la de U.
Cambio de base $A'=P^tAP$Cambio de variable $x=Py$, nueva matriz $P^tAP$ (p.402)Mismo convenio: columnas de $P$ = base nueva.
Rango de $Q$ (Def. 6.9)No se nombraSólo en U.
Anticipo (tema 6.3)Teorema de los ejes principales (p.403); clasificación y Teorema 5 (p.405)Con $P$ ortogonal formada por vectores propios unitarios de $A$ (ejes principales), $P^tAP=P^{-1}AP$ es diagonal y desaparecen los cruzados. Se estudia en el tema 6.3 y en el 5.3.

7Ejercicios del libro, resueltos E p.210-214

La sección 6.2 de E empieza en la p.209 y tiene los ejercicios 6.9 a 6.16. Los E 6.4 y 6.7 (que usan simetría y $Q(x)=f(x,x)$) están resueltos en el tema 6.1 por su posición en el libro. Aquí se agrupan por método.

Bloque I — ¿Es forma cuadrática? (E 6.9, 6.12)

Ejercicio 6.9 — la imagen de $x$ por $Q$: ¿vector o escalar? E p.210

Si $Q(x)=X^tAX$ es la expresión analítica de una forma cuadrática, la imagen del vector $x\in\mathbb R^n$ es: A) Un vector de $\mathbb R^n$. B) Un escalar.

Antes de calcular
Qué se pide
Decidir si $Q(x)$ es un vector o un escalar.
Qué se usa
Forma cuadrática (Def. 6.4, U p.251): $Q(x)=f(x,x)=X^tAX$ con $f$ bilineal simétrica y $A$ simétrica. Es un polinomio homogéneo de grado 2: sin términos de grado 1, grado 3 ni constantes. Su valor es un escalar.
Plan
$X^tAX$ es $1\times1$.
  1. Tipo de aplicación. Por la Def. 6.7 (U p.256), $Q:E\to\mathbb R$ con $Q(x)=f(x,x)$, y $f$ toma valores en $\mathbb R$ (Def. 6.2). Luego $Q(x)\in\mathbb R$: A es falsa.
  2. Comprobación por dimensiones. $X^t$ es $1\times n$, $A$ es $n\times n$, $X$ es $n\times1$. $(1\times n)(n\times n)$ es $1\times n$ y $(1\times n)(n\times1)$ es $1\times1$: un solo número. B es cierta.
Receta: ante «¿qué es $Q(x)$?» mira el conjunto de llegada ($\mathbb R$) y confírmalo con las dimensiones de $X^tAX$.

Error típico: confundir $Q(x)=X^tAX$ (escalar) con $AX$ (vector).

Ejercicio 6.12 — decidir si son formas cuadráticas $x_1^2-x_1x_2x_3$, $x_2^2+x_1$, $x_1^2+x_2^2+x_3^2-x_1x_2$ E p.211

Decídase si las siguientes aplicaciones son formas cuadráticas: A) $Q(x_1,x_2,x_3)=x_1^2-x_1x_2x_3$. B) $Q(x_1,x_2,x_3)=x_2^2+x_1$. C) $Q(x_1,x_2,x_3)=x_1^2+x_2^2+x_3^2-x_1x_2$.

Antes de calcular
Qué me piden
Decidir cuáles de tres expresiones son formas cuadráticas.
Cómo lo pienso
Una forma cuadrática es un polinomio homogéneo de grado 2. Busco términos de otro grado: un término cúbico o uno lineal la descarta.
Qué uso
Forma cuadrática (Def. 6.4, U p.251): $Q(x)=f(x,x)=X^tAX$ con $f$ bilineal simétrica y $A$ simétrica. Es un polinomio homogéneo de grado 2: sin términos de grado 1, grado 3 ni constantes. Su valor es un escalar.
Por dónde empiezo
Reviso el grado de cada monomio.
  1. Criterio. La expresión analítica es $Q=\sum a_{ij}x_ix_j$ (U p.257): todos los monomios de grado exactamente 2. Recíprocamente, todo polinomio homogéneo de grado 2 es $X^tAX$ con $A$ simétrica (sección 3). Basta mirar el grado de cada monomio.
  2. A) $x_1x_2x_3$ tiene grado 3 → no.
  3. B) $x_1$ tiene grado 1 → no (como el Ej. 6.18 a de U).
  4. C) $x_1^2,\ x_2^2,\ x_3^2,\ x_1x_2$ son de grado 2 → sí. Su matriz (desdoblando $-x_1x_2=-\tfrac12x_1x_2-\tfrac12x_2x_1$): $$A=\begin{pmatrix}1&-\tfrac12&0\\-\tfrac12&1&0\\0&0&1\end{pmatrix}.$$

Sólo C es forma cuadrática, como dice E.

Receta: «¿es forma cuadrática?» ⇔ «¿es un polinomio con todos los monomios de grado 2?» (sin términos de grado 0, 1 ni $\ge3$ y sin funciones no polinómicas).

Error típico: aceptar B «porque tiene un cuadrado», o rechazar C «porque tiene un cruzado».

Bloque II — Homogeneidad y desarrollo de $Q(x+y)$ (E 6.10, 6.11)

Ejercicio 6.10 — $Q(2x)$, $f(x_1,x_2,x_3)$ y $Q(x)+Q(x)$ E p.210

Sea $Q$ una forma cuadrática definida en $\mathbb R^3$ asociada a la forma bilineal simétrica $f:\mathbb R^3\times\mathbb R^3\to\mathbb R$ y $x=(x_1,x_2,x_3)\in\mathbb R^3$. Entonces: A) $Q(x_1,x_2,x_3)=f(x_1,x_2,x_3)$. B) $Q(2x)=2f(x,x)$. C) $Q(x)+Q(x)=Q(2x)$.

Antes de calcular
Qué me piden
Contrastar tres igualdades entre $Q$ y la bilineal asociada.
Cómo lo pienso
$Q(x)=f(x,x)$ es un número, no un vector; y $Q(2x)=4Q(x)$ por ser homogénea de grado 2.
Qué uso
Propiedades: $Q(\lambda x)=\lambda^2Q(x)$; $Q(x+y)=Q(x)+Q(y)+2f(x,y)$. Rango de $Q$ = rango de $A$.
Por dónde empiezo
Aplico $Q(\lambda x)=\lambda^2Q(x)$ y la definición.
  1. A) falsa. Por la Def. 6.7, $Q(x)=f(x,x)$: $f$ necesita dos vectores; $f(x_1,x_2,x_3)$ no tiene sentido. Lo correcto es $f\big((x_1,x_2,x_3),(x_1,x_2,x_3)\big)$.
  2. B) falsa. $Q(2x)=f(2x,2x)$. Linealidad en la 1.ª variable: $=2f(x,2x)$; en la 2.ª: $=2\cdot2f(x,x)=4f(x,x)=4Q(x)$, no $2f(x,x)$.
  3. C) falsa. $Q(x)+Q(x)=2Q(x)$ y $Q(2x)=4Q(x)$ por el paso 2. Contraejemplo: $f$ = producto escalar, $x=e_1$: $2Q(e_1)=2\neq4=Q(2e_1)$.
Receta: $Q(\lambda x)=f(\lambda x,\lambda x)=\lambda^2Q(x)$: el escalar sale dos veces.

Error típico: tratar $Q$ como lineal: $Q(2x)=2Q(x)$.

Ejercicio 6.11 — $Q(x+y)=Q(x)+Q(y)+2f(x,y)$ E p.211

Si $Q$ es la forma cuadrática generada por la aplicación bilineal simétrica $f$, se cumple: A) La forma cuadrática asociada a la forma bilineal $g$ definida por $g(x,y)=f(y,x)$ no es $Q$. B) $Q(x+y)=Q(x)+Q(y)+2f(x,y)$. C) $Q(x+y)=f(x,x)+f(y,y)$.

Antes de calcular
Qué me piden
Contrastar fórmulas de $Q(x+y)$.
Cómo lo pienso
Desarrollo $f(x+y,x+y)$ por bilinealidad: aparece un término cruzado que no puede ignorarse.
Qué uso
Propiedades: $Q(\lambda x)=\lambda^2Q(x)$; $Q(x+y)=Q(x)+Q(y)+2f(x,y)$. Rango de $Q$ = rango de $A$.
Por dónde empiezo
Desarrollo con bilinealidad y simetría.
  1. A) falsa. La forma cuadrática de $g$ es $x\mapsto g(x,x)=f(x,x)=Q(x)$ (con el mismo vector en los dos huecos el orden da igual). Además, como $f$ es simétrica, $g(x,y)=f(y,x)=f(x,y)$: ¡$g$ es la propia $f$!
  2. B) cierta.

    $$Q(x+y)=f(x+y,x+y)=f(x,x+y)+f(y,x+y)=f(x,x)+f(x,y)+f(y,x)+f(y,y);$$

    por simetría $f(y,x)=f(x,y)$, luego $Q(x+y)=Q(x)+Q(y)+2f(x,y)$.

  3. C) falsa porque difiere de B en $2f(x,y)$, que no es 0 en general. Contraejemplo: producto escalar, $x=y=e_1$: $Q(2e_1)=4\neq2$.
  4. Consecuencia (polarización): $f(x,y)=\tfrac12[Q(x+y)-Q(x)-Q(y)]$. Se usa en E 6.14.
Receta: para cualquier expresión con $Q$ de una suma: escribe $Q(u)=f(u,u)$, desarrolla por bilinealidad (4 términos) y agrupa con la simetría.

Error típico: olvidar el cruzado $2f(x,y)$ (como en $(a+b)^2\neq a^2+b^2$).

Bloque III — Del polinomio a la matriz (E 6.13)

Ejercicio 6.13 — matriz y expresión de $Q$ a partir de la bilineal; unicidad de la matriz E p.212

Si $f((x_1,x_2,x_3),(y_1,y_2,y_3))=x_1y_1-x_1y_2-x_2y_1+3x_1y_3+3x_3y_1+x_3y_3$ es la forma bilineal asociada a la forma cuadrática $Q$, se verifica: A) La matriz de $Q$ es única. B) La matriz de $Q$ es simétrica. C) La expresión de $Q$ es un polinomio homogéneo de grado tres.

Aviso sobre el libro

El enunciado de E escribe $(y_1,y_2,y_2)$; es una errata de imprenta, debe ser $(y_1,y_2,y_3)$. Nota: E justifica A) por ser $A$ la única matriz simétrica de $Q$ (en una base fija; en otra base la matriz es $P^tAP$); aquí se explicita ese matiz, no es un error del libro.

Antes de calcular
Qué me piden
Matriz y expresión de $Q$ a partir de la bilineal asociada; ¿es única su matriz?
Cómo lo pienso
La forma cuadrática solo ve la parte simétrica: dos matrices distintas pueden dar la misma $Q$. Pero exigiendo que sea simétrica, es única.
Qué uso
Matriz de $Q$: la diagonal son los coeficientes de $x_i^2$ y fuera de ella va la mitad del coeficiente de $x_ix_j$. Si $M$ no es simétrica, la matriz de $Q(x)=x^tMx$ es $\tfrac12(M+M^t)$. Recuperar $A$: $a_{ii}=Q(e_i)$, $a_{ij}=\tfrac12[Q(e_i+e_j)-Q(e_i)-Q(e_j)]$.
Por dónde empiezo
Evalúo $f(x,x)$, simetrizo y analizo el grado.
  1. Matriz de $f$. $a_{ij}$ es el coeficiente de $x_iy_j$: $a_{11}=1$, $a_{12}=a_{21}=-1$, $a_{13}=a_{31}=3$, $a_{33}=1$, resto 0: $$A=\begin{pmatrix}1&-1&3\\-1&0&0\\3&0&1\end{pmatrix}.$$ Es simétrica ($a_{ij}=a_{ji}$), luego $f$ es simétrica y genera una forma cuadrática.
  2. Expresión de $Q$. Sustituir $y$ por $x$: $Q(x)=x_1^2-2x_1x_2+6x_1x_3+x_3^2$.
  3. C) falsa: cada sumando es de grado 2.
  4. B) cierta: la matriz de $Q$ es la de la bilineal simétrica $f$ (Def. 6.7).
  5. A) cierta, con matiz. Hay una única matriz simétrica con $Q=X^tAX$ (diagonal = coeficientes de los cuadrados; fuera, mitad de cada cruzado). Pero $Q$ también se escribe con matrices no simétricas, p. ej. $$M_1=\begin{pmatrix}1&-2&6\\0&0&0\\0&0&1\end{pmatrix},\qquad M_2=\begin{pmatrix}1&-3&4\\1&0&0\\2&0&1\end{pmatrix},$$ y ambas cumplen $x^tM_kx=Q(x)$ y $\tfrac12(M_k+M_k^t)=A$. Lo que hace única a $A$ es ser simétrica (y la base fijada; en otra base la matriz es $P^tAP$).
Receta: la matriz de $Q$ es la parte simétrica $\tfrac12(M+M^t)$ de cualquier $M$ con $Q=X^tMX$.

Error típico: poner el coeficiente completo del cruzado fuera de la diagonal (da el doble).

Bloque IV — Matriz de $Q$ a partir de sus valores (E 6.14)

Ejercicio 6.14 — matriz de $Q$ conocidos $Q(e_i)$ y $Q(e_i+e_j)$ E p.213

Si $\{e_1,e_2,e_3\}$ es la base canónica de $\mathbb R^3$ y $Q:\mathbb R^3\to\mathbb R$ es una forma cuadrática tal que $Q(e_1)=0$, $Q(e_2)=-2$, $Q(e_3)=3$, $Q(e_1+e_2)=-4$, $Q(e_1+e_3)=6$, $Q(e_2+e_3)=5$, calcúlese la matriz de $Q$ en la base canónica.

Antes de calcular
Qué me piden
Hallar la matriz de $Q$ conocidos $Q(e_i)$ y $Q(e_i+e_j)$.
Cómo lo pienso
La diagonal es $Q(e_i)$. Para fuera de la diagonal, de $Q(e_i+e_j)=Q(e_i)+Q(e_j)+2a_{ij}$ despejo $a_{ij}$.
Qué uso
Matriz de $Q$: la diagonal son los coeficientes de $x_i^2$ y fuera de ella va la mitad del coeficiente de $x_ix_j$. Si $M$ no es simétrica, la matriz de $Q(x)=x^tMx$ es $\tfrac12(M+M^t)$. Recuperar $A$: $a_{ii}=Q(e_i)$, $a_{ij}=\tfrac12[Q(e_i+e_j)-Q(e_i)-Q(e_j)]$.
Por dónde empiezo
Aplico la fórmula de polarización.
  1. Qué hay que hallar. La matriz de $Q$ es la de la bilineal simétrica $f$ que la genera, $a_{ij}=f(e_i,e_j)$. Como es simétrica, bastan 3 entradas diagonales y 3 por encima de la diagonal.
  2. Diagonal. $a_{ii}=f(e_i,e_i)=Q(e_i)$: $a_{11}=0$, $a_{22}=-2$, $a_{33}=3$.
  3. Fuera de la diagonal. Por E 6.11 B, $Q(e_i+e_j)=Q(e_i)+Q(e_j)+2f(e_i,e_j)$, luego $a_{ij}=\tfrac12[Q(e_i+e_j)-Q(e_i)-Q(e_j)]$:
    • $a_{12}=\tfrac12[-4-0-(-2)]=-1$.
    • $a_{13}=\tfrac12[6-0-3]=\tfrac32$.
    • $a_{23}=\tfrac12[5-(-2)-3]=2$.
  4. Por simetría $a_{21}=-1$, $a_{31}=\tfrac32$, $a_{32}=2$: $$A=\begin{pmatrix}0&-1&\tfrac32\\-1&-2&2\\\tfrac32&2&3\end{pmatrix}.$$
  5. Comprobación: con esta $A$, $Q(e_1),Q(e_2),Q(e_3),Q(e_1+e_2),Q(e_1+e_3),Q(e_2+e_3)$ valen $0,-2,3,-4,6,5$ ✓ (por ejemplo $Q(e_1+e_2)=0-2+2(-1)=-4$).
Aviso sobre el libro

En el tercer bloque de la solución, E escribe «$-2+f(e_1,e_3)+f(e_3,e_1)+3=5$»; debe ser $f(e_2,e_3)+f(e_3,e_2)$. El resultado ($2$) es correcto.

Receta: diagonal: $a_{ii}=Q(e_i)$. Fuera: $a_{ij}=\tfrac12[Q(e_i+e_j)-Q(e_i)-Q(e_j)]$. Comprueba evaluando $X^tAX$ en los datos.

Error típico: tomar $a_{ij}=Q(e_i+e_j)$ o no dividir entre 2.

Bloque V — Cambio de base de una forma cuadrática (E 6.15)

Ejercicio 6.15 — expresión de $Q$ en la base $B'$ E p.214

Si $B=\{e_1,e_2\}$ y $B'=\{e_1',e_2'\}$ son bases de $\mathbb R^2$ tales que $e_1'=e_1$ y $e_2'=e_1-e_2$, y la matriz de una forma cuadrática $Q$ de $\mathbb R^2$ es $\begin{pmatrix}1&1\\1&1\end{pmatrix}$ en la base $B$, escríbanse las expresiones analítica y matricial de $Q$ en $B'$.

Antes de calcular
Qué se pide
Expresión de $Q$ en la base $B'$.
Qué se usa
Cambio de base: con $P$ de columnas los vectores de $B'$ en $B$, $A'=P^tAP$ (y $Q(x)=X'^tA'X'$).
Plan
$P$ con $e_1'=e_1$, $e_2'=e_1-e_2$ y $P^tAP$.
  1. Expresión en $B$. $Q_B(x)=x_1^2+2x_1x_2+x_2^2=(x_1+x_2)^2$.
  2. Matriz de paso $P$ (columnas = $B'$ en coordenadas de $B$): $e_1'=(1,0)$, $e_2'=(1,-1)$: $$P=\begin{pmatrix}1&1\\0&-1\end{pmatrix},\qquad |P|=-1\neq0.$$
  3. Por qué $P^tAP$. Si $X=PX'$, $Q=X^tAX=(PX')^tA(PX')=X'^t(P^tAP)X'$ (Teor. 6.1, Def. 6.4).
  4. Cálculo.

    $$AP=\begin{pmatrix}1&0\\1&0\end{pmatrix}$$ $$P^t(AP)=\begin{pmatrix}1&0\\1&-1\end{pmatrix}\begin{pmatrix}1&0\\1&0\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}1&0\\0&0\end{pmatrix}.$$
  5. Resultado. Matricial:

    $$Q_{B'}(x)=(x_1'\ \ x_2')\begin{pmatrix}1&0\\0&0\end{pmatrix}\begin{pmatrix}x_1'\\x_2'\end{pmatrix}.$$

    Analítica: $Q_{B'}(x)=x_1'^2$.

  6. Comprobación directa. $x=x_1'e_1'+x_2'e_2'=(x_1'+x_2')e_1-x_2'e_2$, así que $x_1=x_1'+x_2'$, $x_2=-x_2'$ y $(x_1+x_2)^2=x_1'^2$ ✓. El rango (1) se conserva.

E escribe las coordenadas en $B'$ también como $x_1,x_2$; aquí se distinguen ($x_1',x_2'$) para no confundirlas.

Receta: $P$ = vectores nuevos en columnas; $A'=P^tAP$ (no $P^{-1}AP$); la analítica se lee de $A'$ con el 2 en los cruzados.

Error típico: poner los vectores de $B'$ en filas o usar $P^{-1}AP$ (eso es para endomorfismos, tema 4).

Bloque VI — Rango de $Q$ (E 6.16)

Ejercicio 6.16 — rango de $Q=ax_1^2+2ax_1x_2+ax_2^2+(a-1)x_3^2$ según $a$ E p.214

Sea la forma cuadrática $Q$ de $\mathbb R^3$ definida por $Q(x_1,x_2,x_3)=ax_1^2+2ax_1x_2+ax_2^2+(a-1)x_3^2$, con $a\neq0$. Estúdiese su rango en función de $a$.

Antes de calcular
Qué me piden
Rango de $Q$ según el parámetro $a$.
Cómo lo pienso
El rango es el de la matriz. Los parámetros que lo bajan son los que anulan menores.
Qué uso
Matriz de $Q$: la diagonal son los coeficientes de $x_i^2$ y fuera de ella va la mitad del coeficiente de $x_ix_j$. Si $M$ no es simétrica, la matriz de $Q(x)=x^tMx$ es $\tfrac12(M+M^t)$. Recuperar $A$: $a_{ii}=Q(e_i)$, $a_{ij}=\tfrac12[Q(e_i+e_j)-Q(e_i)-Q(e_j)]$. Propiedades: $Q(\lambda x)=\lambda^2Q(x)$; $Q(x+y)=Q(x)+Q(y)+2f(x,y)$. Rango de $Q$ = rango de $A$.
Por dónde empiezo
Matriz, determinante y casos.
  1. Matriz. Diagonal $a,\ a,\ a-1$; $2ax_1x_2\Rightarrow a_{12}=a_{21}=a$; sin $x_1x_3$ ni $x_2x_3$: $$A=\begin{pmatrix}a&a&0\\a&a&0\\0&0&a-1\end{pmatrix}.$$
  2. Determinante. Las filas 1 y 2 son iguales, así que $|A|=0$ para todo $a$ y $\operatorname{rang}A\le2$.
  3. Menor de orden 2. Filas y columnas $\{1,3\}$:

    $$\begin{vmatrix}a&0\\0&a-1\end{vmatrix}=a(a-1).$$

    Con $a\neq0$ es no nulo $\iff a\neq1$. Por tanto $\operatorname{rang}A=2$ si $a\neq1$ (y $a\neq0$).

  4. Caso $a=1$.

    $$A=\begin{pmatrix}1&1&0\\1&1&0\\0&0&0\end{pmatrix}:$$

    todas las filas son proporcionales a $(1,1,0)$, rango 1. (Los menores de orden 2 que no usan la fila/columna 3 valen

    $$\begin{vmatrix}1&1\\1&1\end{vmatrix}=0$$

    y los que la usan tienen una fila o columna nula.)

  5. Conclusión. $\operatorname{rang}Q=2$ si $a\neq0,1$; $\operatorname{rang}Q=1$ si $a=1$.
Avisos sobre el libro
  • La solución dice «el determinante de $A$ es siempre menor o igual que dos»; debe decir el rango.
  • E no estudia $a=0$ porque el enunciado lo excluye. Si fuese $a=0$, $Q=-x_3^2$ y el rango sería 1.
Receta: matriz simétrica → $|A|$ → casos que lo anulan, con un menor no nulo del mayor orden posible.

Error típico: concluir «rango 2» sólo porque $|A|=0$, sin exhibir un menor de orden 2 no nulo, o no estudiar aparte los valores que anulan ese menor.

Ejemplos propios, de fácil a difícil

Propio P1 — matriz, evaluación y rango de $x_1^2-4x_1x_2+6x_2x_3-3x_3^2$ propio

Para $Q(x_1,x_2,x_3)=x_1^2-4x_1x_2+6x_2x_3-3x_3^2$ halla su matriz, calcula $Q(1,2,0)$ y su rango.

Antes de calcular
Qué me piden
Matriz, valor y rango de una forma cuadrática.
Cómo lo pienso
Matriz simétrica con mitades en los cruzados. Evalúo en $(1,2,0)$ para comprobar.
Qué uso
Matriz de $Q$: la diagonal son los coeficientes de $x_i^2$ y fuera de ella va la mitad del coeficiente de $x_ix_j$. Si $M$ no es simétrica, la matriz de $Q(x)=x^tMx$ es $\tfrac12(M+M^t)$. Recuperar $A$: $a_{ii}=Q(e_i)$, $a_{ij}=\tfrac12[Q(e_i+e_j)-Q(e_i)-Q(e_j)]$.
Por dónde empiezo
Matriz, $X^tAX$ y rango.
  1. Diagonal: $a_{11}=1$, $a_{22}=0$, $a_{33}=-3$. Cruzados: $-4x_1x_2\Rightarrow a_{12}=-2$; $6x_2x_3\Rightarrow a_{23}=3$; sin $x_1x_3\Rightarrow a_{13}=0$: $$A=\begin{pmatrix}1&-2&0\\-2&0&3\\0&3&-3\end{pmatrix}.$$
  2. $Q(1,2,0)$: $AX=(1-4,\ -2,\ 6)^t=(-3,-2,6)^t$ y $X^tAX=-3-4+0=-7$. Con el polinomio: $1-8+0-0=-7$ ✓.
  3. Rango: desarrollando $|A|$ por la 1.ª fila,

    $$|A|=1\cdot\begin{vmatrix}0&3\\3&-3\end{vmatrix}-(-2)\begin{vmatrix}-2&3\\0&-3\end{vmatrix}=1\cdot(-9)+2\cdot6=3\neq0.$$

    Luego el rango es $3$.

Receta: desdoblar → comprobar con $X^tAX$ → $|A|$ para el rango.
Propio P2 — matriz no simétrica: parte simétrica y antisimétrica propio

Sea $f(x,y)=x^tMy$ con $M=\begin{pmatrix}1&4\\0&3\end{pmatrix}$ y $Q(x)=f(x,x)$. Halla la matriz de $Q$.

Antes de calcular
Qué se pide
Matriz de $Q$ si la matriz dada no es simétrica.
Qué se usa
Matriz de $Q$: la diagonal son los coeficientes de $x_i^2$ y fuera de ella va la mitad del coeficiente de $x_ix_j$. Si $M$ no es simétrica, la matriz de $Q(x)=x^tMx$ es $\tfrac12(M+M^t)$. Recuperar $A$: $a_{ii}=Q(e_i)$, $a_{ij}=\tfrac12[Q(e_i+e_j)-Q(e_i)-Q(e_j)]$.
Plan
Parte simétrica $\tfrac12(M+M^t)$.
  1. $Q(x)=x_1^2+4x_1x_2+3x_2^2$. Además $f$ no es simétrica ($m_{12}=4\neq0=m_{21}$), así que $M$ no es «la matriz de $Q$» en el sentido de U.
  2. $M=S+K$ con

    $$S=\tfrac12(M+M^t)=\begin{pmatrix}1&2\\2&3\end{pmatrix}$$ $$K=\tfrac12(M-M^t)=\begin{pmatrix}0&2\\-2&0\end{pmatrix}$$

    (antisimétrica).

  3. $X^tKX=0$ siempre (una antisimétrica da $f_K(x,x)=0$), luego $Q=X^tSX$: la matriz de $Q$ es $S$, la de la bilineal simétrica $x_1y_1+2x_1y_2+2x_2y_1+3x_2y_2$.
  4. Rango: $|S|=3-4=-1\neq0$, rango 2.
Receta: matriz de $Q$ = parte simétrica $\tfrac12(M+M^t)$; la antisimétrica no aporta nada.
Propio P3 — matriz de $Q$ en $\mathbb R^2$ a partir de tres valores propio

$Q$ es forma cuadrática de $\mathbb R^2$ con $Q(e_1)=2$, $Q(e_2)=-1$, $Q(e_1+e_2)=3$. Halla su matriz y $Q(3,-1)$.

Antes de calcular
Qué se pide
Matriz de $Q$ a partir de tres valores.
Qué se usa
Matriz de $Q$: la diagonal son los coeficientes de $x_i^2$ y fuera de ella va la mitad del coeficiente de $x_ix_j$. Si $M$ no es simétrica, la matriz de $Q(x)=x^tMx$ es $\tfrac12(M+M^t)$. Recuperar $A$: $a_{ii}=Q(e_i)$, $a_{ij}=\tfrac12[Q(e_i+e_j)-Q(e_i)-Q(e_j)]$.
Plan
Polarización.
  1. $a_{11}=Q(e_1)=2$, $a_{22}=Q(e_2)=-1$, $a_{12}=\tfrac12[3-2-(-1)]=1$:

    $$A=\begin{pmatrix}2&1\\1&-1\end{pmatrix},$$

    $Q=2x_1^2+2x_1x_2-x_2^2$.

  2. $Q(3,-1)=18-6-1=11$. Control: $Q(e_1-e_2)=2-2-1=-1$, que coincide con $Q(e_1)+Q(-e_2)+2f(e_1,-e_2)=2-1-2=-1$ ✓.
Receta: misma que E 6.14, en $\mathbb R^2$ sólo hay un cruzado.
Propio P4 — rango con parámetro y varios casos especiales propio

Estudia el rango de $Q=x_1^2+2ax_1x_2+x_2^2+a\,x_3^2$ según $a$.

Antes de calcular
Qué me piden
Rango con parámetro y varios casos especiales.
Cómo lo pienso
Hay un bloque $2\times2$ y un escalar: el rango es la suma de los rangos de los bloques.
Qué uso
Propiedades: $Q(\lambda x)=\lambda^2Q(x)$; $Q(x+y)=Q(x)+Q(y)+2f(x,y)$. Rango de $Q$ = rango de $A$.
Por dónde empiezo
Determinante del bloque y valor del escalar.
  1. $$A=\begin{pmatrix}1&a&0\\a&1&0\\0&0&a\end{pmatrix}$$

    (bloque $2\times2$ y $a_{33}=a$), $|A|=a(1-a^2)$.

  2. Si $a\notin\{0,1,-1\}$: $|A|\neq0$, rango 3.
  3. $a=0$: $A=\operatorname{diag}(1,1,0)$, rango 2. $a=1$:

    $$A=\begin{pmatrix}1&1&0\\1&1&0\\0&0&1\end{pmatrix},$$

    el menor de las filas/columnas $\{1,3\}$ vale $1\neq0$, rango 2. $a=-1$:

    $$A=\begin{pmatrix}1&-1&0\\-1&1&0\\0&0&-1\end{pmatrix},$$

    el menor $\{1,3\}$ vale

    $$\begin{vmatrix}1&0\\0&-1\end{vmatrix}=-1\neq0,$$

    rango 2.

Receta: $|A|$; en cada raíz, sustituir y exhibir un menor no nulo.
Propio P5 — un cambio de base que elimina el término cruzado propio

$Q(x_1,x_2)=x_1^2+2x_1x_2+2x_2^2$ en la canónica; $B'=\{(1,0),(-1,1)\}$. Halla $Q$ en $B'$ y comprueba con $x=(2,1)$.

Antes de calcular
Qué me piden
Un cambio de base que elimina el término cruzado.
Cómo lo pienso
Quiero una base donde $Q$ sea suma de cuadrados. Completar cuadrados sugiere la base.
Qué uso
Cambio de base: con $P$ de columnas los vectores de $B'$ en $B$, $A'=P^tAP$ (y $Q(x)=X'^tA'X'$).
Por dónde empiezo
Calculo $P^tAP$ y compruebo con un vector.
  1. $$A=\begin{pmatrix}1&1\\1&2\end{pmatrix},$$ $$P=\begin{pmatrix}1&-1\\0&1\end{pmatrix}$$

    (columnas = vectores de $B'$), $|P|=1$.

  2. $$AP=\begin{pmatrix}1&0\\1&1\end{pmatrix}$$ $$A'=P^t(AP)=\begin{pmatrix}1&0\\-1&1\end{pmatrix}\begin{pmatrix}1&0\\1&1\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}1&0\\0&1\end{pmatrix}.$$

    Luego $Q_{B'}=x_1'^2+x_2'^2$.

  3. Explicación: $Q=(x_1+x_2)^2+x_2^2$ (completando cuadrados); las nuevas coordenadas son $x_1'=x_1+x_2$, $x_2'=x_2$, es decir $X'=P^{-1}X$ con

    $$P^{-1}=\begin{pmatrix}1&1\\0&1\end{pmatrix}.$$
  4. Control: $x=(2,1)$ da $Q=4+4+2=10$; $X'=P^{-1}X=(3,1)$ y $3^2+1^2=10$ ✓. El rango es 2 en ambas bases.
Receta: $A'=P^tAP$ y, como control, evalúa $Q$ en un vector con las dos expresiones.

8Ejemplos de examen X

De los 24 exámenes escaneados (feb. 2017 – feb. 2026 y sept. 2017–2025), 13 ejercicios de cuestiones y 2 apartados de problema (Sept. 2025 y Feb. 2025, 2.ª sem.) tienen como contenido principal este tema; casi siempre es la pregunta 6. Se agrupan por método. Las soluciones oficiales son muy breves: aquí se desarrolla el razonamiento completo (el examen puntúa el proceso), todo verificado con sympy. Los de frontera con 6.3, 6.4 y 5.3 están al final en «Para practicar»; los ya tratados en 6.1 (Sept. 2018, Feb. 2022, Feb. 2025 (2.ª), Feb. 2026 (1.ª), Sept. 2023 P5) no se repiten.

Método A — ¿Es forma cuadrática? (monomios de grado 2)

Feb. 2017 (tipo A2, 2.ª semana), ejercicio 6 — ¿cuál NO es forma cuadrática? X Feb. 2017 (A2) ej. 6

NO es una forma cuadrática, la aplicación: A) $Q(x_1,x_2,x_3)=x_1^2-x_1x_2$; B) $Q(x_1,x_2,x_3)=x_1^2-x_2^2+x_3^2-x_1x_2$; C) $Q(x_1,x_2,x_3)=x_2^2-x_1$; D) Ninguna de las anteriores.

Antes de calcular
Qué se pide
Detectar la aplicación que no es forma cuadrática.
Qué se usa
Forma cuadrática (Def. 6.4, U p.251): $Q(x)=f(x,x)=X^tAX$ con $f$ bilineal simétrica y $A$ simétrica. Es un polinomio homogéneo de grado 2: sin términos de grado 1, grado 3 ni constantes. Su valor es un escalar.
Plan
Buscar un término de grado distinto de 2.
  1. A: monomios $x_1^2$ y $x_1x_2$, ambos de grado 2 → sí es forma cuadrática (que falte $x_3$ no importa: su coeficiente es 0).
  2. B: todos de grado 2 → sí.
  3. C: $-x_1$ es de grado 1 → no es (U Ej. 6.18 a, p.258).
  4. Respuesta: C. Coincide con la oficial (que remite a E 6.12).
Receta: busca un monomio de grado distinto de 2.
Feb. 2024 (2.ª semana), pregunta 6 — $Q=2xy-5xz+xyz-x^2$ X Feb. 2024 (2.ª) P6

Determine de manera razonada si la siguiente aplicación $Q:\mathbb R^3\to\mathbb R$ define o no una forma cuadrática: $Q(x,y,z)=2xy-5xz+xyz-x^2$.

Antes de calcular
Qué se pide
Decidir si una expresión define una forma cuadrática.
Qué se usa
Forma cuadrática (Def. 6.4, U p.251): $Q(x)=f(x,x)=X^tAX$ con $f$ bilineal simétrica y $A$ simétrica. Es un polinomio homogéneo de grado 2: sin términos de grado 1, grado 3 ni constantes. Su valor es un escalar.
Plan
El término $xyz$ es de grado 3.
  1. Si $Q$ fuese forma cuadrática existiría $A$ simétrica con $Q(x)=X^tAX=\sum a_{ij}x_ix_j$ (U Def. 6.8, p.256 y p.257): un polinomio con todos sus monomios de grado 2.
  2. El sumando $xyz$ es de grado 3 y no se cancela con ningún otro.
  3. Otra justificación, más robusta: si fuera cuadrática, $Q(\lambda v)=\lambda^2Q(v)$. Con $v=(1,1,1)$: $Q(1,1,1)=2-5+1-1=-3$ y $Q(2,2,2)=8-20+8-4=-8\neq4\cdot(-3)=-12$. Contradicción.
  4. Conclusión: no es forma cuadrática. Coincide con la oficial.
Receta: grado de cada monomio; si piden «razonar», añade el contraejemplo $Q(\lambda v)\neq\lambda^2Q(v)$.
Sept. 2022, ejercicio 6 — una forma cuadrática de $\mathbb R^2$ que no esté en forma canónica X Sept. 2022 ej. 6

Escribir una forma cuadrática de $\mathbb R^2$ que no esté expresada en la forma canónica.

Antes de calcular
Qué se pide
Dar una forma cuadrática no canónica.
Qué se usa
Forma cuadrática (Def. 6.4, U p.251): $Q(x)=f(x,x)=X^tAX$ con $f$ bilineal simétrica y $A$ simétrica. Es un polinomio homogéneo de grado 2: sin términos de grado 1, grado 3 ni constantes. Su valor es un escalar.
Plan
Con algún término cruzado $x_1x_2$.
  1. Qué es la forma canónica. Una expresión de $Q$ con sólo términos cuadrados $d_1x_1^2+d_2x_2^2$, es decir, con matriz diagonal (se trabaja en U §6.3, p.259, y en el tema 6.3; aquí basta la idea).
  2. La expresión general en $\mathbb R^2$ es $Q=ax_1^2+bx_1x_2+cx_2^2$, con matriz

    $$\begin{pmatrix}a&b/2\\b/2&c\end{pmatrix}$$

    (desdoblando, U Ej. 6.16). Es diagonal $\iff b=0$.

  3. Sirve cualquier $Q$ con $b\neq0$, por ejemplo $Q(x_1,x_2)=x_1x_2$ (U Ej. 6.17 a, p.257), de matriz

    $$\begin{pmatrix}0&1/2\\1/2&0\end{pmatrix},$$

    no diagonal.

Error típico (lo avisa la oficial): confundir forma cuadrática (una aplicación $\mathbb R^n\to\mathbb R$) con cuádrica (una superficie).

Receta: forma no canónica = con algún término cruzado (matriz no diagonal).

Método B — $Q(\lambda v)=\lambda^2Q(v)$

Feb. 2018 (tipo B), ejercicio 6 — $Q(1,2,3)=5\Rightarrow Q(3,6,9)$ X Feb. 2018 (B) ej. 6

Si $Q$ es una forma cuadrática de $\mathbb R^3$ tal que $Q(1,2,3)=5$, calcule el valor de $Q(3,6,9)$.

Antes de calcular
Qué me piden
Calcular $Q(3x)$ conocido $Q(x)$.
Cómo lo pienso
$Q$ es homogénea de grado 2: multiplicar el vector por $\lambda$ multiplica $Q$ por $\lambda^2$.
Qué uso
Propiedades: $Q(\lambda x)=\lambda^2Q(x)$; $Q(x+y)=Q(x)+Q(y)+2f(x,y)$. Rango de $Q$ = rango de $A$.
Por dónde empiezo
Veo qué múltiplo de $(1,2,3)$ es $(3,6,9)$.
  1. Observación clave: $(3,6,9)=3\,(1,2,3)$.
  2. $Q$ está generada por una bilineal simétrica $f$ (Def. 6.7): $Q(3v)=f(3v,3v)$, con $v=(1,2,3)$.
  3. Por bilinealidad (Def. 6.1), $f(3v,3v)=3\cdot3\,f(v,v)=9Q(v)$.
  4. $Q(3,6,9)=9\cdot5=\mathbf{45}$.
Aviso sobre la oficial

Su solución empieza «Si $Q$ es una forma lineal…»: es una errata, debe ser cuadrática (si fuese lineal saldría 15). El resultado 45 es correcto.

Receta: si el vector pedido es $\lambda v$, el resultado es $\lambda^2Q(v)$; justifícalo con $Q(x)=f(x,x)$ y la bilinealidad.
Feb. 2023 (1.ª semana), pregunta 6 — $Q(-2,5,3,1)=10\Rightarrow Q(-10,25,15,5)$ X Feb. 2023 (1.ª) P6

Si $Q$ es una forma cuadrática de $\mathbb R^4$ tal que $Q(-2,5,3,1)=10$, calcule el valor de $Q(-10,25,15,5)$.

Antes de calcular
Qué se pide
Calcular $Q(5x)$ conocido $Q(x)$.
Qué se usa
Propiedades: $Q(\lambda x)=\lambda^2Q(x)$; $Q(x+y)=Q(x)+Q(y)+2f(x,y)$. Rango de $Q$ = rango de $A$.
Plan
$Q(5x)=25Q(x)$.
  1. $(-10,25,15,5)=5\,(-2,5,3,1)$ (compruébalo coordenada a coordenada).
  2. $Q(5v)=f(5v,5v)=5^2f(v,v)=25\,Q(v)$ por bilinealidad.
  3. $Q(-10,25,15,5)=25\cdot10=\mathbf{250}$. Coincide con la oficial («fallo recurrente: multiplicar simplemente por 5»).
Receta: la misma; el factor es $\lambda^2$ aunque estemos en $\mathbb R^4$.
Feb. 2025 (1.ª semana), pregunta 6 — $Q(2,4,6)=-5\Rightarrow Q(6,12,18)$ X Feb. 2025 (1.ª) P6

Sea $Q:\mathbb R^3\to\mathbb R$ una forma cuadrática tal que $Q(2,4,6)=-5$. Calcule $Q(6,12,18)$.

Antes de calcular
Qué se pide
Calcular $Q(3x)$ conocido $Q(x)$.
Qué se usa
Propiedades: $Q(\lambda x)=\lambda^2Q(x)$; $Q(x+y)=Q(x)+Q(y)+2f(x,y)$. Rango de $Q$ = rango de $A$.
Plan
$Q(3x)=9Q(x)$.
  1. $(6,12,18)=3\,(2,4,6)$.
  2. $Q(3v)=3^2Q(v)=9\cdot(-5)=\mathbf{-45}$ (mismo razonamiento). Coincide con la oficial.
  3. El signo se conserva: $\lambda^2>0$. Por eso $Q(\lambda v)$ y $Q(v)$ tienen siempre el mismo signo (idea clave en la clasificación, 6.3).
Receta del bloque: $\lambda v\Rightarrow\lambda^2Q(v)$, con la frase «por bilinealidad $f(\lambda v,\lambda v)=\lambda^2f(v,v)$».

Método C — Del polinomio a la matriz y evaluación

Sept. 2023, pregunta 6 — matriz de $Q=x^2+y^2-z^2+5xy-3xz$ X Sept. 2023 P6

Halle la matriz asociada a la forma cuadrática $Q:\mathbb R^3\to\mathbb R$ donde $Q(x,y,z)=x^2+y^2-z^2+5xy-3xz$.

Antes de calcular
Qué se pide
Matriz de una forma cuadrática en $\mathbb R^3$.
Qué se usa
Matriz de $Q$: la diagonal son los coeficientes de $x_i^2$ y fuera de ella va la mitad del coeficiente de $x_ix_j$. Si $M$ no es simétrica, la matriz de $Q(x)=x^tMx$ es $\tfrac12(M+M^t)$. Recuperar $A$: $a_{ii}=Q(e_i)$, $a_{ij}=\tfrac12[Q(e_i+e_j)-Q(e_i)-Q(e_j)]$.
Plan
Mitades en los términos cruzados.
  1. Diagonal: $a_{11}=1$, $a_{22}=1$, $a_{33}=-1$.
  2. $5xy=\tfrac52xy+\tfrac52yx\Rightarrow a_{12}=a_{21}=\tfrac52$.
  3. $-3xz\Rightarrow a_{13}=a_{31}=-\tfrac32$.
  4. No hay $yz\Rightarrow a_{23}=a_{32}=0$. $$A=\begin{pmatrix}1&\tfrac52&-\tfrac32\\[2pt]\tfrac52&1&0\\[2pt]-\tfrac32&0&-1\end{pmatrix}.$$
  5. Comprobación: $X^tAX=x^2+y^2-z^2+2\cdot\tfrac52xy+2\cdot(-\tfrac32)xz=Q$ ✓. Coincide con la oficial.
Receta: cuadrados a la diagonal; cruzados, mitad en cada posición.
Sept. 2025, problema 8, 1.er apartado — matriz de $Q=6x_1^2+4x_1x_2+4x_1x_3+8x_2x_3$ X Sept. 2025 P8 (a)

Sea $Q(x_1,x_2,x_3)=6x_1^2+4x_1x_2+4x_1x_3+8x_2x_3$ una forma cuadrática. Halle la matriz $A$ asociada a $Q$. (El 2.º apartado, autovalor del autovector $(2,1,1)$, está en el tema 4.2, y el 3.º, signatura, en el 6.3.)

Antes de calcular
Qué se pide
Matriz asociada a una forma cuadrática en $\mathbb R^3$.
Qué se usa
Matriz de $Q$: la diagonal son los coeficientes de $x_i^2$ y fuera de ella va la mitad del coeficiente de $x_ix_j$. Si $M$ no es simétrica, la matriz de $Q(x)=x^tMx$ es $\tfrac12(M+M^t)$. Recuperar $A$: $a_{ii}=Q(e_i)$, $a_{ij}=\tfrac12[Q(e_i+e_j)-Q(e_i)-Q(e_j)]$.
Plan
Mitades en los términos cruzados.
  1. Cuadrados: $a_{11}=6$; no hay $x_2^2$ ni $x_3^2$, luego $a_{22}=a_{33}=0$.
  2. $4x_1x_2\Rightarrow a_{12}=a_{21}=2$; $4x_1x_3\Rightarrow a_{13}=a_{31}=2$; $8x_2x_3\Rightarrow a_{23}=a_{32}=4$. $$A=\begin{pmatrix}6&2&2\\2&0&4\\2&4&0\end{pmatrix}.$$
  3. Comprobación: $X^tAX=Q$ ✓. (Dato para los otros apartados: $A(2,1,1)^t=(16,8,8)^t=8\,(2,1,1)^t$ y $|A-\lambda I|=-(\lambda-8)(\lambda+4)(\lambda-2)$.)
Receta: la de siempre; una diagonal con ceros es normal.
Feb. 2025 (2.ª semana), problema 8, 1.er apartado — matriz de $Q=2x_1^2+3x_2^2+4x_3^2-2x_1x_2+2ax_1x_3$ X Feb. 2025 (2.ª) P8 (a)

Sea $a\in\mathbb R$ y consideremos la forma cuadrática $Q(x_1,x_2,x_3)=2x_1^2+3x_2^2+4x_3^2-2x_1x_2+2ax_1x_3$. Halle la matriz asociada a $Q$. (El 2.º apartado, Sylvester, está en el tema 6.3.)

Antes de calcular
Qué me piden
Matriz con parámetro.
Cómo lo pienso
El parámetro aparece en un cruzado: irá la mitad en dos posiciones simétricas.
Qué uso
Matriz de $Q$: la diagonal son los coeficientes de $x_i^2$ y fuera de ella va la mitad del coeficiente de $x_ix_j$. Si $M$ no es simétrica, la matriz de $Q(x)=x^tMx$ es $\tfrac12(M+M^t)$. Recuperar $A$: $a_{ii}=Q(e_i)$, $a_{ij}=\tfrac12[Q(e_i+e_j)-Q(e_i)-Q(e_j)]$.
Por dónde empiezo
Relleno con $a$ en $(1,3)$ y $(3,1)$.
  1. Diagonal: $2,\ 3,\ 4$.
  2. $-2x_1x_2\Rightarrow a_{12}=a_{21}=-1$; $2a\,x_1x_3\Rightarrow a_{13}=a_{31}=a$; no hay $x_2x_3\Rightarrow a_{23}=0$. $$A=\begin{pmatrix}2&-1&a\\-1&3&0\\a&0&4\end{pmatrix}.$$
  3. Comprobación: $X^tAX=Q$ ✓. (Para el apartado siguiente: $\Delta_2=5$ y $|A|=20-3a^2$.)
Receta: el parámetro se trata como un número más al desdoblar ($2a\to a$).
Ene. 2020 (tipo A), ejercicio 6 — $Q(1,1,1)$ dada la matriz de $f$ X Ene. 2020 (A) ej. 6

Si $Q$ es una forma cuadrática de $\mathbb R^3$ generada por la forma bilineal $f$, calcular $Q(1,1,1)$ sabiendo que la matriz asociada a $f$ es $\begin{pmatrix}1&3&0\\3&1&2\\0&2&1\end{pmatrix}$.

Antes de calcular
Qué se pide
Calcular $Q(1,1,1)$ dada la matriz de $f$.
Qué se usa
Forma cuadrática (Def. 6.4, U p.251): $Q(x)=f(x,x)=X^tAX$ con $f$ bilineal simétrica y $A$ simétrica. Es un polinomio homogéneo de grado 2: sin términos de grado 1, grado 3 ni constantes. Su valor es un escalar.
Plan
$X^tAX$ con $X=(1,1,1)$.
  1. La matriz es simétrica, así que $f$ es simétrica (U p.253) y $Q(x)=f(x,x)=X^tAX$ (Def. 6.7-6.8).
  2. $AX$ con $X=(1,1,1)^t$ es la suma de cada fila: $AX=(4,6,3)^t$.
  3. $X^t(AX)=4+6+3=\mathbf{13}$. Coincide con la oficial.
  4. Alternativa: el polinomio es $Q=x_1^2+x_2^2+x_3^2+6x_1x_2+4x_2x_3$ y en $(1,1,1)$ da $3+6+4=13$.

Truco: $Q(1,\dots,1)$ es la suma de todas las entradas de $A$.

Receta: evaluar $Q(x)=X^tAX$: primero $AX$, luego $X^t(AX)$.

Método D — Antisimetría

Feb. 2018 (tipo A), ejercicio 6 — matriz de una bilineal antisimétrica: relación entre $A$ y $-A$ y valor de $a_{ii}$ X Feb. 2018 (A) ej. 6

Si $A$ es la matriz asociada a una forma bilineal antisimétrica, explique qué relación existe entre $A$ y $-A$ y, en particular, cuánto valen los $a_{ii}$ para todo $i$.

Antes de calcular
Qué me piden
Relación entre $A$ y $-A$ si la bilineal es antisimétrica.
Cómo lo pienso
Antisimétrica: $f(x,y)=-f(y,x)$, luego $A^t=-A$. La diagonal debe ser nula.
Qué uso
Antisimétrica: $f(x,y)=-f(y,x)$, es decir $A^t=-A$, con $a_{ii}=0$.
Por dónde empiezo
Impongo $f(e_i,e_i)=-f(e_i,e_i)$.
  1. Definición. $f$ antisimétrica significa $f(x,y)=-f(y,x)$ para todo $x,y$ (Def. 6.6, U p.252).
  2. Entradas de $A$. $a_{ij}=f(e_i,e_j)$ (Def. 6.3, U p.246). Aplicando el paso 1 a $x=e_i$, $y=e_j$: $a_{ij}=-a_{ji}$ para todos $i,j$; es decir, $A=-A^t$, o equivalentemente $\boxed{-A=A^t}$ (U p.255: antisimétrica $\iff$ matriz antisimétrica).
  3. Diagonal. Con $i=j$: $a_{ii}=-a_{ii}\Rightarrow2a_{ii}=0\Rightarrow a_{ii}=0$ para todo $i$ (margen de U p.254).
  4. Consecuencia (no pedida): $f(x,x)=-f(x,x)\Rightarrow f(x,x)=0$. Una antisimétrica no genera ninguna forma cuadrática no nula.

La oficial sólo dice «$A=-A^t$, $a_{ii}=0$»; la pregunta pide explicar, así que hay que dar los pasos 1-3.

Receta: aplica la definición a los vectores de la base; con $i=j$ sale la diagonal nula.

Método E — Rango de $Q$ (con y sin parámetro)

Sept. 2019 (tipo A), ejercicio 6 — rango de $Q=x_1^2+x_1x_2+2x_2x_3$ X Sept. 2019 (A) ej. 6

Hallar el rango de la forma cuadrática $Q(x_1,x_2,x_3)=x_1^2+x_1x_2+2x_2x_3$.

Antes de calcular
Qué se pide
Rango de una forma cuadrática en $\mathbb R^3$.
Qué se usa
Matriz de $Q$: la diagonal son los coeficientes de $x_i^2$ y fuera de ella va la mitad del coeficiente de $x_ix_j$. Si $M$ no es simétrica, la matriz de $Q(x)=x^tMx$ es $\tfrac12(M+M^t)$. Recuperar $A$: $a_{ii}=Q(e_i)$, $a_{ij}=\tfrac12[Q(e_i+e_j)-Q(e_i)-Q(e_j)]$.
Plan
Matriz y rango por menores o escalonamiento.
  1. $$A=\begin{pmatrix}1&\tfrac12&0\\\tfrac12&0&1\\0&1&0\end{pmatrix}$$

    ($x_1x_2\Rightarrow\tfrac12$; $2x_2x_3\Rightarrow1$; sin $x_2^2$, $x_3^2$, $x_1x_3$).

  2. $|A|$ desarrollando por la 3.ª fila:

    $$-1\cdot\begin{vmatrix}1&0\\\tfrac12&1\end{vmatrix}=-1\neq0.$$
  3. $\operatorname{rang}Q=3$. Coincide con la oficial.
Receta: matriz simétrica → $|A|\neq0$ ⇒ rango máximo.
Feb. 2023 (2.ª semana), pregunta 6 — rango 1 en $3x_1^2+ax_1x_2+3x_2^2$ X Feb. 2023 (2.ª) P6

Dada la forma cuadrática $Q(x_1,x_2)=3x_1^2+ax_1x_2+3x_2^2$, halle los valores de $a\in\mathbb R$ para que el rango de $Q$ sea 1.

Antes de calcular
Qué se pide
Valores de $a$ para rango 1.
Qué se usa
Matriz de $Q$: la diagonal son los coeficientes de $x_i^2$ y fuera de ella va la mitad del coeficiente de $x_ix_j$. Si $M$ no es simétrica, la matriz de $Q(x)=x^tMx$ es $\tfrac12(M+M^t)$. Recuperar $A$: $a_{ii}=Q(e_i)$, $a_{ij}=\tfrac12[Q(e_i+e_j)-Q(e_i)-Q(e_j)]$.
Plan
El determinante $9-a^2/4=0$.
  1. $$A=\begin{pmatrix}3&a/2\\a/2&3\end{pmatrix}$$

    (el coeficiente $a$ se reparte: $a/2$ y $a/2$).

  2. Como $a_{11}=3\neq0$, el rango es al menos 1; en $2\times2$, rango 1 $\iff|A|=0$.
  3. $|A|=9-\dfrac{a^2}4=0\iff a^2=36\iff a=6$ o $a=-6$.
  4. Comprobación: $a=6$:

    $$\begin{pmatrix}3&3\\3&3\end{pmatrix}$$

    rango 1; $a=-6$:

    $$\begin{pmatrix}3&-3\\-3&3\end{pmatrix}$$

    rango 1. De hecho $Q=3(x_1\pm x_2)^2$.

  5. Solución: $a=\pm6$. Coincide con la oficial (fallo recurrente: olvidar $-6$ o poner $a$ en lugar de $a/2$).
Receta: en $2\times2$ con un elemento no nulo, rango 1 ⇔ $|A|=0$.
Sept. 2024, pregunta 6 — rango de $ax_1^2+10x_1x_2+ax_2^2$ X Sept. 2024 P6

Sea $Q(x_1,x_2)=ax_1^2+10x_1x_2+ax_2^2$ una forma cuadrática con $a\neq0$. Calcule el rango de $Q$ en función del parámetro $a$.

Antes de calcular
Qué se pide
Rango según el parámetro $a$.
Qué se usa
Matriz de $Q$: la diagonal son los coeficientes de $x_i^2$ y fuera de ella va la mitad del coeficiente de $x_ix_j$. Si $M$ no es simétrica, la matriz de $Q(x)=x^tMx$ es $\tfrac12(M+M^t)$. Recuperar $A$: $a_{ii}=Q(e_i)$, $a_{ij}=\tfrac12[Q(e_i+e_j)-Q(e_i)-Q(e_j)]$.
Plan
Determinante $a^2-25$ y casos.
  1. $$A=\begin{pmatrix}a&5\\5&a\end{pmatrix};$$

    $|A|=a^2-25$.

  2. Si $a\neq\pm5$: $|A|\neq0$ ⇒ rango 2.
  3. Si $a=\pm5$: $|A|=0$ y $a_{11}=a\neq0$ ⇒ rango 1.

Coincide con la oficial.

Receta: $|A|=0$ marca los casos; el elemento no nulo garantiza rango 1 en ellos.
Feb. 2025 (1.ª semana), pregunta 5 — rango de $ax_1^2+(a-1)x_2^2+ax_3^2+2ax_2x_3$ X Feb. 2025 (1.ª) P5

Sea $Q$ la forma cuadrática de $\mathbb R^3$ definida por $Q(x_1,x_2,x_3)=ax_1^2+(a-1)x_2^2+ax_3^2+2ax_2x_3$, con $a\in\mathbb R$. Estudie el rango de $Q$ en función de $a$.

Antes de calcular
Qué se pide
Rango según $a$ en $\mathbb R^3$.
Qué se usa
Matriz de $Q$: la diagonal son los coeficientes de $x_i^2$ y fuera de ella va la mitad del coeficiente de $x_ix_j$. Si $M$ no es simétrica, la matriz de $Q(x)=x^tMx$ es $\tfrac12(M+M^t)$. Recuperar $A$: $a_{ii}=Q(e_i)$, $a_{ij}=\tfrac12[Q(e_i+e_j)-Q(e_i)-Q(e_j)]$.
Plan
Determinante por bloques y casos.
  1. $$A=\begin{pmatrix}a&0&0\\0&a-1&a\\0&a&a\end{pmatrix}$$

    ($2ax_2x_3\Rightarrow a_{23}=a_{32}=a$).

  2. Por la 1.ª fila: $|A|=a\big[(a-1)a-a^2\big]=a(-a)=-a^2$.
  3. Si $a\neq0$: $|A|\neq0$ ⇒ rango 3.
  4. Si $a=0$:

    $$A=\begin{pmatrix}0&0&0\\0&-1&0\\0&0&0\end{pmatrix},$$

    una sola entrada no nula ⇒ rango 1 ($Q=-x_2^2$).

Coincide con la oficial.

Receta: $|A|$ da un único valor crítico ($a=0$); sustituye y cuenta.

Para practicar — fronteras con otros temas (no se desarrollan aquí)

ExamenContenidoTema
Feb. 2018 (A), problema b)Base en la que $Q=x_1^2+2x_2^2+4x_2x_3+2x_3^2$ es canónica (oficial: «Ejemplo 6.19 de U, p.259»)6.3
Ene. 2022 (A1), ejercicio 6Clasificar $Q$ de $\mathbb R^3$ con rango = signatura = 26.3
Feb. 2022 (A2), ejercicio 6Forma canónica de $Q=x_1^2+x_2^2+4x_1x_2$6.3
Feb. 2024 (1.ª sem.), pregunta 6Forma canónica de $Q=x_1^2+4x_1x_2-2x_2^2$: desarrollado en el tema 6.3 (la oficial usa la base $\{(2,1),(-1,2)\}$ sin normalizar; en ella $P^tAP=\operatorname{diag}(10,-15)$, no $\operatorname{diag}(2,-3)$)6.3
Feb. 2025 (2.ª sem.), problema 8, 2.º apdo.Sylvester: $Q$ definida positiva $\iff 20-3a^2>0$6.3
Feb. 2026 (2.ª sem.), pregunta 6$2x_1^2+ax_1x_2+6x_2^2$ definida positiva $\iff|a|<4\sqrt3$6.3
Sept. 2025, problema 8, 3.er apdo.Signatura de $Q$ (valores propios $8,2,-4$ ⇒ signatura 2)6.3
Feb. 2019 (A) ej. 6; Feb. 2019 (B) ej. 6; Feb. 2020 (B) ej. 6; Sept. 2017 (A1) ej. 6; Ene. 2022 (A1) problema a); Feb. 2018 (B) problema b)Cónicas (parábola, clasificación, invariantes, ecuación reducida): desarrollados en el tema 6.46.4

Los de la bilineal y el cambio de base de exámenes (Sept. 2018, Feb. 2022 (A1) ej. 5, Feb. 2025 (2.ª) P6, Feb. 2026 (1.ª) P6, Sept. 2023 P5) están desarrollados en el tema 6.1.

9Chuleta, lista de comprobación y errores frecuentes

Fórmulas clave (con sus hipótesis)
QuéFórmulaHipótesis / aviso
Simétrica / antisimétrica$f(x,y)=\pm f(y,x)$; matriz $A=\pm A^t$ (Def. 6.5-6.6)Se cumple en una base ⇔ en todas. Antisimétrica ⇒ $a_{ii}=0$ y $f(x,x)=0$
Forma cuadrática$Q(x)=f(x,x)=X^tAX=\sum a_{ii}x_i^2+2\sum_{i<j}a_{ij}x_ix_j$ (Def. 6.7-6.8)$f$ simétrica, $A$ simétrica; $Q(x)$ es un escalar
¿Es forma cuadrática?polinomio con todos los monomios de grado 2Sin términos de grado 0, 1, $\ge3$ ni funciones no polinómicas (Ej. 6.17-6.18)
Polinomio → matriz$a_{ii}$ = coef. de $x_i^2$; $a_{ij}=a_{ji}$ = mitad del coef. de $x_ix_j$Comprobar con $X^tAX$; con $M$ cualquiera, $A=\tfrac12(M+M^t)$
Homogeneidad$Q(\lambda x)=\lambda^2Q(x)$Justificar con $f(\lambda x,\lambda x)$
Suma$Q(x+y)=Q(x)+Q(y)+2f(x,y)$$f$ simétrica
Polarización$f(x,y)=\tfrac12[Q(x+y)-Q(x)-Q(y)]$; $a_{ii}=Q(e_i)$$a_{ij}=\tfrac12[Q(e_i+e_j)-Q(e_i)-Q(e_j)]$
Cambio de base$A'=P^tAP$, $X=PX'$$P$ regular, columnas = vectores de $B'$ en $B$; no $P^{-1}AP$
Rango$\operatorname{rang}Q=\operatorname{rang}A$ (Def. 6.9)Invariante por cambio de base; con parámetro: $|A|$ y casos, con un menor no nulo
Truco$Q(1,\dots,1)=$ suma de todas las entradas de $A$Para evaluar rápido
U p.252-258 L p.401-402
Lista de comprobación: «sé hacer…»
  • Reconocer si una bilineal es simétrica o antisimétrica mirando $a_{ij}$ frente a $a_{ji}$ (U Ej. 6.9-6.11).
  • Decidir si una expresión es forma cuadrática comprobando que todos sus monomios son de grado 2 (E 6.12; X Feb. 2017, Feb. 2024).
  • Pasar del polinomio a la matriz simétrica desdoblando los cruzados, y comprobarla con $X^tAX$ (U Ej. 6.16; X Sept. 2023, Sept. 2025, Feb. 2025).
  • Evaluar $Q(x)=X^tAX$ y saber que es un escalar (E 6.9; X Ene. 2020).
  • Usar $Q(\lambda x)=\lambda^2Q(x)$ y $Q(x+y)=Q(x)+Q(y)+2f(x,y)$, justificándolas con la bilinealidad (E 6.10-6.11; X Feb. 2018 B, Feb. 2023, Feb. 2025).
  • Hallar la matriz de $Q$ desde sus valores con la polarización (E 6.14).
  • Cambiar de base con $A'=P^tAP$ y escribir la expresión analítica y matricial de $Q$ en $B'$ (E 6.15).
  • Estudiar el rango de $Q$ con parámetro por determinante y menores (E 6.16; X Sept. 2019, Feb. 2023, Sept. 2024, Feb. 2025).
  • Explicar por qué una forma antisimétrica tiene diagonal nula (X Feb. 2018 A).
  • Detectar las erratas de E (6.13, 6.14, 6.16) y de las oficiales (Feb. 2018 B).
propio
Errores frecuentes
  1. Confundir forma bilineal, forma cuadrática y cuádrica (Sept. 2022).
  2. «$Q$ es lineal»: $Q(2x)=2Q(x)$, $Q(x+y)=Q(x)+Q(y)$. Lo correcto: $Q(\lambda x)=\lambda^2Q(x)$ y el cruzado $2f(x,y)$ (Feb. 2018 B, Feb. 2023, Feb. 2025: fallo recurrente).
  3. Poner el coeficiente cruzado entero en $a_{ij}$ y $a_{ji}$ (da el doble), u olvidar las fracciones cuando el coeficiente es impar.
  4. Aceptar como forma cuadrática un polinomio con términos de grado 1, 0 o 3 (E 6.12; Feb. 2024), o rechazar uno con cruzados.
  5. Escribir «$f(x)$» en vez de $f(x,x)$ (E 6.10).
  6. Usar $P^{-1}AP$ en lugar de $P^tAP$, o poner los vectores de $B'$ en filas (E 6.15).
  7. Concluir el rango sólo con $|A|=0$ sin un menor no nulo; olvidar la raíz negativa ($a=\pm6$) o los casos especiales del parámetro.
  8. Olvidar que la matriz de $Q$ es única sólo entre las simétricas y en una base fija (E 6.13): con matrices no simétricas hay infinitas.
  9. Decir que una antisimétrica genera una forma cuadrática (siempre daría $f(x,x)=0$).
propio

★Fuentes de este tema

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